
- •1) Матрицы: Основные определения, линейные операции, умножение.
- •2) Определители матриц, их свойства (доказать для определителя второго порядка).
- •3) Транспонирование матриц. Обратная матрица. Теорема о существовании обратной матрицы (с доказательством)
- •4) Ранг матрицы. Элементарные преобразования, не меняющие ранг матрицы (с доказательством).
- •5) Системы линейных уравнений: основные понятия, теорема Кроннекера-Капелли.
- •19) Прямая в пространстве: общие уравнения прямой; векторное уравнение прямой; параметрические уравнения прямой; угол между прямыми; взаимное расположение двух прямых.
- •20) Прямая в пространстве: канонические уравнения прямой; уравнение прямой, проходящей через две точки; переход от общих уравнений прямой к каноническим.
- •21) Прямая и плоскость в пространстве: взаимное расположение прямой и плоскости; точка пересечения прямой и плоскости; угол между прямой и плоскостью; пучок плоскостей.
1) Матрицы: Основные определения, линейные операции, умножение.
1. Матрица – прямоугольная таблица, размерностью n-строк на m-столбцов.
2. Квадратная матрица – матрица, размер строк и столбцов которой одинаковы.
3. Матрица из одной строки (столбца) называется матрицей-строкой (столбцом).
4. Нулевая матрица – элементы которой – нули.
5. Единичная матрица – квадратная нулевая матрица, с единицами на главной диагонали.
Операции:
Сумма матриц A и B (одинаковой размерности) – матрица C той же размерности из сумм соответствующих элементов.
Разность (аналогия сумме).
Умножение матрицы на число – каждый элемент матрицы умножается на это число.
Умножение матриц возможно только если количество столбцов первой матрицы равно количеству строк второй. Последовательно перемножаются строки и столбцы.
2) Определители матриц, их свойства (доказать для определителя второго порядка).
Свойства:
1. Определитель транспонированной матрицы равен определителю исходной матрицы
2. Если в определителе какие-либо две строки (столбца) равны между собой, то такой определитель равен нулю.
3. Общий множитель всех элементов какой-либо строки (столбца) можно выносить за знак определителя.
4. Если в определителе поменять поменять местами какие-либо две строки (столбца), то определитель меняет знак.
5. Если все элементы какой-либо строки (столбца) равны нулю, то определитель равен нулю.
6. Если к элементам какой-либо строки (столбца) определителя прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца) этого же определителя, умноженные на одно и то же число, то определитель не изменится.
7. Если каждый элемент некоторой строки (столбца) определителя представлен в виде суммы двух слагаемых, то определитель равен сумме двух определителей, у которых все строки (столбцы), кроме данной, прежние, а в данной строке (столбце) в первом определителе стоят первые, а во втором – вторые слагаемые.
3) Транспонирование матриц. Обратная матрица. Теорема о существовании обратной матрицы (с доказательством)
Транспонированная матрица получается из исходной заменой каждой её строки столбцом с тем же номером.
Квадратная матрица называется обратной к данной квадратной матрице, если их произведение равно единичной матрице.
Вырожденной матрицей называется такая матрица, определитель которой равен нулю.
Теорема:
Для того, чтобы матрица A имела обратную матрицу, необходимо и достаточно, чтобы она была невырожденной.
4) Ранг матрицы. Элементарные преобразования, не меняющие ранг матрицы (с доказательством).
1) Определитель k-го порядка, составленный из элементов матрицы A, лежащих на пересечении каких-либо её k строк и k столбцов, называется минором k-го порядка матрицы A.
2) Рангом матрицы называется наибольший из порядков её миноров, отличных от нуля. Минор, имеющий порядок r, называется базисным. Строки и столбцы, на пересечении которых расположен базисный минор, называется соответственно базисными строками и столбцами.
Т.е. ранг матрицы не изменится если в матрице следующие преобразования: