
- •Вопросы на гэк 2012
- •1. Нелинейные сар. Понятия: «пространство состояний», «фазовая траектория», «фазовый портрет».
- •2. Проблема двойственности в линейном программировании.
- •3. Составляющие информационной системы (ис). Модели жизненного цикла ис.
- •4. Методы определения оптимальных параметров настройки промышленных регуляторов.
- •5. Автоколебания в сар. Определение параметров автоколебаний с помощью графических построений.
- •6. Математическая постановка задач оптимального управления. Пример: «Нажимное устройство реверсивного прокатного стана».
- •7. Субд. Функции субд. Транзакции. Свойства транзакций.
- •8.20. Оценка качества сар по временным характеристикам
- •9. Представление импульсного элемента при исследовании импульсных сар.
- •10. Синтез сар оптимальной по быстродействию.
- •11. Этапы канонического проектирования информационных систем.
- •12. Принципы системного подхода в моделировании. Сетевые модели.
- •13. Связь между спектрами сигналов на входе и выходе простейшего импульсного элемента. Теорема Котельникова.
- •14. Анализ методов решения задач оптимального управления.
- •15. Модели управления передачей, обработкой и хранением данных в информационных системах на основе технологии «клиент-сервер»
- •16. Непрерывно-стохастические модели на примере систем массового обслуживания.
- •17. Процессы конечной длительности в импульсных сар.
- •18. Метод динамического программирования.
- •19. Составляющие внемашинного информационного обеспечения систем управления. Системы классификации и кодирования информации.
- •21. Алгебраический аналог критерия устойчивости Гурвица для исар.
- •22. Системы управления на основе нечеткой логики.
- •23. Реляционная модель данных. Понятие функциональной зависимости. Процесс нормализации базы данных.
- •Целостность данных
- •Реляционная алгебра
- •Нормализация базы данных
- •Номер преподавателя Группа Сущность Преподаватель - группа
- •24. Синтез сар по логарифмическим характеристикам.
- •25. Метод гармонической линеаризации нелинейностей.
- •26. Системы управления на основе искусственных нейронных сетей.
- •27. Цифровые регуляторы и методы их настроек.
- •28. Аппроксимация кривых разгона методом площадей.
- •29. Характер движения в нелинейных и линейных сар.
- •30. Техническая диагностика. Математические основы технической диагностики.
- •31. Определение оптимальных параметров настройки пи – регуляторов.
- •32. 52. Назначение и функции операционной системы. Классификация и характеристика операционных систем.
- •33. 73. Устойчивость линейных сар. Признаки устойчивости. Запасы устойчивости линейных сар.
- •34. Статистические методы распознавания. Метод Бейеса.
- •35. Определение оптимальных параметров настройки пид – регуляторов.
- •36. Реляционная алгебра Кодда
- •37. Устойчивость линейных непрерывных систем. Критерий устойчивости Найквиста.
- •38. Идентификация статических объектов. Планирование эксперимента. Полный факторный эксперимент. Идентификация статических объектов. Планирование эксперимента. Полный факторный эксперимент.
- •Черный ящик
- •39. Определение, назначение и классификация компьютерных сетей. Базовые топологии локальных компьютерных сетей.
- •40. Назначение, классификация и характеристика запоминающих устройств эвм.
- •41. Критерий устойчивости а.М. Ляпунова для нелинейных систем.
- •42. Частотные методы идентификации динамических объектов.
- •43. Определение, назначение и классификация компьютерных сетей. Топология глобальной компьютерной сети.
- •44. Устройства ввода и вывода информации эвм.
- •45. Виды корректирующих средств в сар. Недостатки последовательной коррекции.
- •46. Классификация объектов управления по статическим и динамическим характеристикам.
- •47. Эталонная модель взаимодействия открытых систем osi. Характеристика уровней osi.
- •48. Основные типы регистров и их функции в эвм.
- •49. Гармоническая линеаризация. Физический смысл коэффициентов гармонической линеаризации.
- •50. Идентификация объектов по временным характеристикам. Определение кривой разгона объекта по его импульсной характеристике.
- •51. Программное обеспечение компьютерных сетей.
- •53. Устойчивость нелинейных систем. Метод л.С. Гольдфарба.
- •54. Идентификация динамических систем. Активные и пассивные методы идентификации.
- •55. Характеристика нормальных форм реляционной модели данных.
- •56. Интерфейсы в эвм. Типы и методы взаимодействия устройств вычислительной системы.
- •57. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний в нелинейных системах. Частотный метод в.М. Попова.
- •58. Методы аппроксимации кривых разгона объекта.
- •59. Пользовательские технологии Интернета.
- •60. Архитектура процессора эвм и назначение его функциональных блоков.
- •61. 65. Статические характеристики нелинейных элементов.
- •62. Обеспечивающие подсистемы информационно -управляющих систем и их характеристики.
- •63. Протоколы взаимодействия функциональных блоков компьютерной сети: понятие, виды, иерархия.
- •64. Система прерываний эвм. Механизм обработки прерываний в архитектуре эвм семейства intel.
- •66. 77. Промышленные регуляторы, их назначение и передаточные функции.
- •67. Функциональные подсистемы информационно- управляющих систем и их характеристики.
- •68. Основные принципы построения компьютерных сетей.
- •69. Классификация задач оптимального управления.
- •70. Организационные подсистемы информационно- управляющих систем и их характеристики.
- •71. Подходы к классификации моделей. Обоснование введения моделей. Классификация моделей по способу представления.
- •72. Организация системы ввода-вывода через bios
- •74. Принципы построения автоматизированных систем управления.
- •75. Классификация моделирования. Комбинация видов моделирования при исследовании сложных объектов. Имитационное и компьютерное моделирование.
- •76. Архитектура эвм и назначение основных блоков.
- •78. Состав интегрированной системы автоматизации предприятия.
- •79. Математическая модель и математическое моделирование. Этапы математического моделирования.
- •80. Логические основы проектирования цифровых устройств. Понятие функционально- полного набора логических элементов.
- •Процессы контроля и восстановления информации в эвм. Коды Хемминга: исправление одиночных ошибок, обнаружение двойных ошибок.
- •Виртуальная память и ее реализация. Сегментно-страничная организация памяти и динамическое преобразование адресов. Механизм замещения страниц.
- •Физический смысл коэффициентов гармонической линеаризации.
- •Математические ожидания сигналов на выходе стационарных сар.
- •Классификация систем автоматического регулирования.
- •Понятие и составляющие информационной системы (ис). Модели жизненного цикла ис. Классы задач, решаемые ис.
- •Система моделей предметной области. Функционально-ориентированная модель предметной области.
- •Объектная структура
- •Функциональная структура
- •Структура управления
- •Организационная структура
- •Техническая структура
- •Оперативная аналитическая обработка данных: концепции и технологии.
- •Принципы адресации компьютеров в компьютерной сети.
- •Контроллер прерываний от внешних устройств в архитектуре эвм семейства intel. Программно-аппаратное взаимодействие контроллера прерываний и микропроцессора.
Процессы контроля и восстановления информации в эвм. Коды Хемминга: исправление одиночных ошибок, обнаружение двойных ошибок.
В ЭВМ, снабженной системой автоматического контроля, возникновение ошибок в каком-либо устройстве порождает сигнал ошибки, с появлением которого приостанавливается выполнение программы целиком или только рабочей процедуры в неисправном устройстве. При этом 1 в соответствующем разряде регистра ошибок, высвечиваемом на сигнальном табло на пульте оператора, указывает укрупненно место, где обнаружена ошибка (устройство, узел, регистр, группа разрядов регистра и т. д.). Сигнал ошибки инициирует работу системы восстановления.
Система автоматического восстановления во взаимодействии с системой автоматического контроля обычно выполняет следующие функции:
распознавание характера обнаруженной ошибки, т. е. выяснение, вызвана ошибка случайным сбоем, перемежающимся или устойчивым отказом;
организация «рестарта», т. е. продолжения выполнения программы путем устранения возникающей ошибки в информации повторением ошибочно выполненной микрооперации, команды или сегмента программы (при обнаружении, что ошибка вызвана сбоем);
запись в память информации о сбое;
инициирование (при обнаружении отказа) работы системы автоматического диагностирования (САД).
На САД в данном случае возлагается:
1) локализация места отказа с заданной степенью подробности, например до уровня сменной платы, и, если возможна реконфигурация, т. е. отключение неисправного узла
Или устройства с передачей его функции другому соответствующе узлу или устройству; У
2) запись в память информации об отказе для последующей обработки.
Общая логика взаимодействия систем автоматического контроля, восстановления и диагностирования показана н рис. 12.4. Первой выполняется процедура обработки сигнала прерывания. от системы контроля, начинающаяся записью состояний регистров процессора и старого слова состояния программы (ССП) в соответствующие ячейки памяти и выборкой нового ССП системы восстановления. Далее производится запись в специальные регистры или ячейки памяти ситуации в ЭВМ в момент обнаружения ошибки (записывается состояние запоминающих элементов и шин передачи данных неисправного устройства) '.
Для распознавания характера ошибки (сбой или отказ) необходимо повторить, может быть, даже несколько раз, операцию, в которой обнаружилась ошибка. Однако желательно это сделать с минимальными потерями времени. С этой точки зрения лучше всего, если процессор и система контроля выполнены таким образом, что проверяется правильность каждой микрооперации и вычислительный процесс останавливается на ошибочно выполнившейся микрооперации, которая может быть повторена. Микрооперация (команда) может быть повторена, если не исказилась используемая в операции информация (операнды, адреса и т. д.), т. е. если не пройден «порог повторения». Это проверяет входящая в систему программа обработки ошибок, которая по записанной ситуации, соответствующей появлению ошибки, определяет, пройден или нет порог повторения микрооперации или команды 2. Если соответствующий порог пройден, то вместо микрооперации повторяется команда, а вместо команды — сегмент программы. Последнее возможно, если программист предусмотрел в программе «контрольные точки», сохраняющие промежуточные данные, позволяющие повторить программу с данного места.
Если при повторении микрокоманды (команды, сегмента, программы) ошибка не повторяется, событие распознается как сбой и происходит возврат к точке прерывания программы, но перед этим в память записывается дополнительная информация состоянии в момент сбоя вычислительной системы (какие в это реМя выполнялись операции в периферийных и других устрой-| ствах, название программы, адрес команды, операнды, время). I мнформация о ситуациях при сбоях и об отказах накапливается ( во внешнем ЗУ и в последующем обрабатывается специальной программой, вырабатывающей определенные рекомендации обслуживающему персоналу, выполняющему профилактические работы.
Если при определенном числе повторений (например, восемь) ошибка сохраняется, событие распознается как отказ и автоматически приводится в действие САД для определения места неисправности. Диагностические процедуры также могут включаться вручную с пульта, например при пуске машины.
После выявления места отказа проверяется возможность -реконфигурации путем автоматического отключения неисправного устройства и передачи его функций другому устройству. Если это возможно, то производится реконфигурация системы. Затем после сообщения оператору об отказе и произведенной реконфигурации происходит возврат к контрольной точке программы. Если реконфигурация невозможна, САД инициирует на пульте код неисправности. Оператор, пользуясь справочником неисправностей, находит неисправный блок, ремонтирует или заменяет его, затем с пульта включает диагностические процедуры. Если отказ устранен, производится возврат к контрольной точке программы.
КОДЫ ХЕММИНГА
Коды Хемминга для исправления одиночных ошибок являются классической схемой, применяемой для контроля и исправления информации в оперативной памяти. Для обычной практики достаточным является умение находить и корректировать одиночные ошибки и обнаруживать двойные ошибки без исправления.
В основе метода лежит принцип проверки некоторого подмножества бит на четность, то есть рассматривается число двоичных единиц в рассматриваемом подмножестве, которое (число) должно быть четным (или, если по-другому договориться, нечетным; принципиально здесь разницы нет, но дополнение до нечета несколько лучше электротехнически, так как здесь обнаруживается разница между нулем и отсутствием сигнала). Любое контролируемое подмножество бит при этом должно содержать контрольные разряды.
Проверки должны быть построены так, чтобы в совокупности давать максимум информации о наличии и положении ошибки. Для этого они должны быть независимы. Это означает, что никакая сумма одних проверок не совпадает ни с какой другой проверкой. Например, три проверки на четность в позициях
1: 1,2, 5, 7
2: 5, 7,8,9
3: 1,2, 8,9
являются зависимыми, поскольку сумма любых двух строк покрывает третью строку.
Пусть нам дано m контрольных разрядов. С их помощью можно различить не более 2m событий. Одно из них состоит в том, что все символы сообщения правильны, а остальные должны давать местоположение одной из n возможных одиночных ошибок. Это приводит к неравенству
или
Если имеет место точное равенство, то код называется совершенным. В совершенном коде Хемминга имеется 2m-1 разрядов, из которых 2m-m-1 информационных.
Существует понятие избыточности кода, определяемое как отношение общего числа бит в сообщении к числу полезных бит. Для кода Хемминга избыточность быстро уменьшается с ростом размера информационного блока, и в пределе равна 1+log2n.
Контрольные разряды сообщения ставятся в позиции, соответствующие целым неотрицательным степеням числа 2, то есть в позиции 1,2, 4,8,16,… и т.д. Для того, чтобы определить номера разрядов, входящих в соответствующую проверку, выпишем двоичное представление номеров позиций:
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
Двоич. |
0001 |
0010 |
0011 |
0100 |
0101 |
0110 |
0111 |
1000 |
1001 |
1010 |
1011 |
1100 |
1101 |
1110 |
1111 |
В первую проверку включим те разряды, двоичные номера которых содержат единицу в младшем разряде, во вторую – те, у которых 1 стоит во 2-м справа разряде номера и т.д. Получатся следующие последовательности проверок:
1: 1,3,5,7,9,11,13,15,…
2: 2,3,6,7,10,11,14,15,…
3: 4,5,6,7,12,13,14,15,…
4: 8,9,10,11,12,13,14,15,…
……………………………
Синдромом называется двоичное число, состояшее из m бит, которое получается, если написать символ 0 для каждой выполненной проверки, и 1 – для каждой невыполненной. Нулевой синдром означает отсутствие ошибки, в противном случае он будет указывать позицию ошибки. Поскольку информационные и проверочные символы принимают равное участие в кодовом слове, код является равномерно защищенным.
Для иллюстрации сказанного приведем следующий простой пример на 15-разрядной сетке. Через Kr обозначим контрольные разряды сообщения, а через Is – информационные. Пусть требуется передать следующие 11 бит информации: 01101111010. Примем методику дополнения до нечета. Сначала заполним информационные позиции, а затем построим соответствующие контрольные:
№ разр. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
K/I |
K1 |
K2 |
I1 |
K3 |
I2 |
I3 |
I4 |
K4 |
I5 |
I6 |
I7 |
I8 |
I9 |
I10 |
I11 |
ЗНАЧ. |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
Пусть при передаче сообщения ошибка появилась в одном из разрядов, например, в 10-м. Внесем в разрядную сетку «испорченное» сообщение и найдем синдром S.
№ разр. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
K/I |
K1 |
K2 |
I1 |
K3 |
I2 |
I3 |
I4 |
K4 |
I5 |
I6 |
I7 |
I8 |
I9 |
I10 |
I11 |
ЗНАЧ. |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0* |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
Разряды первой проверки дают нечетное (3) число единиц, значит, она выполняется и мы пишем 0. Вторая проверка дает 6 единиц, значит, она не выполнена, и мы пишем 1. Аналогично выполнив оставшиеся проверки, получим синдром S=1010, что соответствует числу 10. Следовательно, в принятом сообщении следует исправить 10-й разряд.
Что произойдет в случае двойной ошибки ? Система вычислит ненулевой синдром, но теперь он уже не будет правильно указывать позицию ошибки. Следовательно, вместо двух ошибок мы будем иметь три. Для получения кода с дополнительным обнаружением двойных ошибок (без возможности исправления) добавим ещё одну проверку на четность и еще один разряд, охватив проверкой всё сообщение. Тогда каждая одиночная ошибка по-прежнему будет давать правильный синдром, а дополнительная проверка – 1. Обзор возможных случаев приводится в следующей таблице:
Первоначальный синдром |
Новая проверка на четность |
Смысл |
0 |
0 |
Правильно |
0 |
1 |
Ошибка в дополнительной позиции |
Любой |
1 |
Одиночная ошибка |
Любой |
0 |
Двойная ошибка |
Ошибки более высокой кратности достаточно редки, и необходимость их корректировки может возникнуть при создании систем повышенной надежности, например, в авиационной, военной или космической технике. Вероятность появления k – кратной ошибки в блоке из n бит при вероятности ошибки в отдельном бите, равном p, и независимом возникновении ошибок в разных разрядах, выражается формулой
и при малых p
быстро уменьшается с ростом k.