
- •Вопросы на гэк 2012
- •1. Нелинейные сар. Понятия: «пространство состояний», «фазовая траектория», «фазовый портрет».
- •2. Проблема двойственности в линейном программировании.
- •3. Составляющие информационной системы (ис). Модели жизненного цикла ис.
- •4. Методы определения оптимальных параметров настройки промышленных регуляторов.
- •5. Автоколебания в сар. Определение параметров автоколебаний с помощью графических построений.
- •6. Математическая постановка задач оптимального управления. Пример: «Нажимное устройство реверсивного прокатного стана».
- •7. Субд. Функции субд. Транзакции. Свойства транзакций.
- •8.20. Оценка качества сар по временным характеристикам
- •9. Представление импульсного элемента при исследовании импульсных сар.
- •10. Синтез сар оптимальной по быстродействию.
- •11. Этапы канонического проектирования информационных систем.
- •12. Принципы системного подхода в моделировании. Сетевые модели.
- •13. Связь между спектрами сигналов на входе и выходе простейшего импульсного элемента. Теорема Котельникова.
- •14. Анализ методов решения задач оптимального управления.
- •15. Модели управления передачей, обработкой и хранением данных в информационных системах на основе технологии «клиент-сервер»
- •16. Непрерывно-стохастические модели на примере систем массового обслуживания.
- •17. Процессы конечной длительности в импульсных сар.
- •18. Метод динамического программирования.
- •19. Составляющие внемашинного информационного обеспечения систем управления. Системы классификации и кодирования информации.
- •21. Алгебраический аналог критерия устойчивости Гурвица для исар.
- •22. Системы управления на основе нечеткой логики.
- •23. Реляционная модель данных. Понятие функциональной зависимости. Процесс нормализации базы данных.
- •Целостность данных
- •Реляционная алгебра
- •Нормализация базы данных
- •Номер преподавателя Группа Сущность Преподаватель - группа
- •24. Синтез сар по логарифмическим характеристикам.
- •25. Метод гармонической линеаризации нелинейностей.
- •26. Системы управления на основе искусственных нейронных сетей.
- •27. Цифровые регуляторы и методы их настроек.
- •28. Аппроксимация кривых разгона методом площадей.
- •29. Характер движения в нелинейных и линейных сар.
- •30. Техническая диагностика. Математические основы технической диагностики.
- •31. Определение оптимальных параметров настройки пи – регуляторов.
- •32. 52. Назначение и функции операционной системы. Классификация и характеристика операционных систем.
- •33. 73. Устойчивость линейных сар. Признаки устойчивости. Запасы устойчивости линейных сар.
- •34. Статистические методы распознавания. Метод Бейеса.
- •35. Определение оптимальных параметров настройки пид – регуляторов.
- •36. Реляционная алгебра Кодда
- •37. Устойчивость линейных непрерывных систем. Критерий устойчивости Найквиста.
- •38. Идентификация статических объектов. Планирование эксперимента. Полный факторный эксперимент. Идентификация статических объектов. Планирование эксперимента. Полный факторный эксперимент.
- •Черный ящик
- •39. Определение, назначение и классификация компьютерных сетей. Базовые топологии локальных компьютерных сетей.
- •40. Назначение, классификация и характеристика запоминающих устройств эвм.
- •41. Критерий устойчивости а.М. Ляпунова для нелинейных систем.
- •42. Частотные методы идентификации динамических объектов.
- •43. Определение, назначение и классификация компьютерных сетей. Топология глобальной компьютерной сети.
- •44. Устройства ввода и вывода информации эвм.
- •45. Виды корректирующих средств в сар. Недостатки последовательной коррекции.
- •46. Классификация объектов управления по статическим и динамическим характеристикам.
- •47. Эталонная модель взаимодействия открытых систем osi. Характеристика уровней osi.
- •48. Основные типы регистров и их функции в эвм.
- •49. Гармоническая линеаризация. Физический смысл коэффициентов гармонической линеаризации.
- •50. Идентификация объектов по временным характеристикам. Определение кривой разгона объекта по его импульсной характеристике.
- •51. Программное обеспечение компьютерных сетей.
- •53. Устойчивость нелинейных систем. Метод л.С. Гольдфарба.
- •54. Идентификация динамических систем. Активные и пассивные методы идентификации.
- •55. Характеристика нормальных форм реляционной модели данных.
- •56. Интерфейсы в эвм. Типы и методы взаимодействия устройств вычислительной системы.
- •57. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний в нелинейных системах. Частотный метод в.М. Попова.
- •58. Методы аппроксимации кривых разгона объекта.
- •59. Пользовательские технологии Интернета.
- •60. Архитектура процессора эвм и назначение его функциональных блоков.
- •61. 65. Статические характеристики нелинейных элементов.
- •62. Обеспечивающие подсистемы информационно -управляющих систем и их характеристики.
- •63. Протоколы взаимодействия функциональных блоков компьютерной сети: понятие, виды, иерархия.
- •64. Система прерываний эвм. Механизм обработки прерываний в архитектуре эвм семейства intel.
- •66. 77. Промышленные регуляторы, их назначение и передаточные функции.
- •67. Функциональные подсистемы информационно- управляющих систем и их характеристики.
- •68. Основные принципы построения компьютерных сетей.
- •69. Классификация задач оптимального управления.
- •70. Организационные подсистемы информационно- управляющих систем и их характеристики.
- •71. Подходы к классификации моделей. Обоснование введения моделей. Классификация моделей по способу представления.
- •72. Организация системы ввода-вывода через bios
- •74. Принципы построения автоматизированных систем управления.
- •75. Классификация моделирования. Комбинация видов моделирования при исследовании сложных объектов. Имитационное и компьютерное моделирование.
- •76. Архитектура эвм и назначение основных блоков.
- •78. Состав интегрированной системы автоматизации предприятия.
- •79. Математическая модель и математическое моделирование. Этапы математического моделирования.
- •80. Логические основы проектирования цифровых устройств. Понятие функционально- полного набора логических элементов.
- •Процессы контроля и восстановления информации в эвм. Коды Хемминга: исправление одиночных ошибок, обнаружение двойных ошибок.
- •Виртуальная память и ее реализация. Сегментно-страничная организация памяти и динамическое преобразование адресов. Механизм замещения страниц.
- •Физический смысл коэффициентов гармонической линеаризации.
- •Математические ожидания сигналов на выходе стационарных сар.
- •Классификация систем автоматического регулирования.
- •Понятие и составляющие информационной системы (ис). Модели жизненного цикла ис. Классы задач, решаемые ис.
- •Система моделей предметной области. Функционально-ориентированная модель предметной области.
- •Объектная структура
- •Функциональная структура
- •Структура управления
- •Организационная структура
- •Техническая структура
- •Оперативная аналитическая обработка данных: концепции и технологии.
- •Принципы адресации компьютеров в компьютерной сети.
- •Контроллер прерываний от внешних устройств в архитектуре эвм семейства intel. Программно-аппаратное взаимодействие контроллера прерываний и микропроцессора.
78. Состав интегрированной системы автоматизации предприятия.
В современном промышленном производстве все большее значение приобретает возможность оперативного доступа к достоверной и точной информации их любой точки управления производством, поскольку это определяющим образом влияет на эффективность работы предприятия, включая производительность труда, качество и конкурентоспособность выпускаемой продукции. Эта проблема решается путем создания интегрированной многоуровневой распределенной АСУ. Интегрированная система автоматизации предприятия может быть представлена в виде 5-уровневой пирамиды.
Нижний, нулевой уровень системы включает набор датчиков и исполнительных устройств, встраиваемых в конструктивные узлы технологического оборудования и предназначенных для сбора первичной информации и реализации исполнительных воздействий. Этот уровень называется уровнем I/O (ввода-вывода).
Первый уровень служит для непосредственного автоматического управления технологическими процессами с помощью различных УСО и ПК (промышленные контроллеры). Этот уровень получил название control (непосредственное управление).
Второй уровень, названный SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition - сбор данных и диспетчерское управление), предназначен для отображения (или визуализации) данных в производственном процессе и оперативного комплексного управления различными агрегатами, в том числе и с участием диспетчерского персонала.
Третий уровень MES (Manufacturing Execution System) - средства управления производством - выполняет упорядоченную обработку информации о ходе изготовления продукции в различных цехах, обеспечивает управление качеством, а также является источником необходимой информации в реальном времени для верхнего уровня управления предприятием. Системы MES имеют ряд подсистем следующего назначения:
синтез расписаний производственных операций;
распределение ресурсов, в том числе распределение исполнителей по работам;
диспетчирование потоков заказов и работ;
управление документами, относящимися к выполняемым операциям;
оперативный контроль качества;
оперативная корректировка параметров процессов на основе данных о протекании процессов. Современные АСУТП на базе промышленных контроллеров и SCADA-систем позволяют значительно повысить экономическую эффективность производства за счет повышения точности регулирования технологических режимов, снижения влияния человеческого фактора, применения развитых средств диагностики и противоаварийной автоматики, и т.д. Если рассматривать традиционную двухуровневую информационную систему производственного предприятия «АСУТП - АСУП», то MES-решения занимают в ней промежуточное положение, выполняя роль поставщика, информации из АСУТП в АСУП и обратно. Данные из MES-системы могут быть интегрированы с другими системами для улучшения мониторинга, отслеживания динамики и выверки процесса производства. Они облегчают работу, как уровне управления, так и на производственных участках. Задачей АСУТП является улучшение работы одного процесса или технологической линии. MES-системы ориентированы на анализ того, как данный отдельный процесс влияет на производство в целом, они могут в зависимости от текущей рыночной ситуации оптимизировать это производство. Одной из наиболее сильных сторон MES-систем является то, что они позволяют комбинировать основные бизнес-цели предприятия и локальные производственные процессы наиболее эффективным образом.
Четвертый, верхний уровень управления определяется как MRP и ERP - планирование ресурсов предприятия. В России системы этого уровня больше известны под именем АСУП (автоматизированные системы управления предприятием). Они предназначены для автоматизации планирования производства и финансовой деятельности, снабжения и продаж, анализа и прогнозирования и т.д. Эту модель комплексной автоматизации предприятия можно упрощать, объединяя любые два соседних уровня, но принципиально подход остается одинаковым. Рассмотрим основные задачи, решаемые на различных уровнях управления.
В промышленные контроллеры {первый уровень) загружаются программы и данные из ЭВМ второго уровня, уставки, обеспечивающие координацию и управление агрегатом по критериям оптимальности управления технологическим процессом в целом, выполняется вывод информации на второй уровень управления служебной, диагностической и оперативной информации, т.е. данных о состоянии агрегата, технологического процесса. Особенность обмена информацией между первым и вторым уровнями состоит в высокой степени регулярности. Здесь применимы режимы обмена, соответствующие локальным промышленным сетям, которые в настоящее время выполняются в стандартах Bitbus, Profibus и т.п. Первый уровень управления реализуется, например, на промышленных контроллерах СМ1820М.ПК, ЭМИКОН, МИК, СИКОН и др. Второй уровень управления должен обеспечивать:
диспетчерское наблюдение за технологическим процессом по его графическому отображению на экране в реальном масштабе времени;
расчет и выбор законов управления, настроек и уставок, соответствующих заданным показателям качества управления и текущим показателям объекта управления;
хранение и дистанционную загрузку управляющих программ в ПК;
оперативное сопровождение моделей объектов управления типа «агрегат», «технологический процесс», корректировку моделей по результатам обработки информации от первого уровня;
синхронизацию и устойчивую работу систем типа «агрегат» для группового управления технологическим оборудованием;
ведение единой базы данных технологического процесса;
контроль работоспособности оборудования первого уровня, переход на резервную схему в случае отказа отдельных элементов.
Второй уровень управления реализуется на базе специализированных промышленных УВК, например СМ1820М.ВУ или на базе ПЭВМ. Диспетчерский интерфейс реализуется SCADA-системами, например, широко известным пакетом InTouch фирмы Wonderware. Связь с контроллерами и приложениями в SCADA-системах обычно осуществляется посредством технологий DDE, OLE, OPC или ODBC. Машины второго уровня должны объединяться в однородную локальную сеть предприятия (типа Ethernet) с выходом на третий уровень управления. В качестве каналов связи используют последовательные промышленные шины Profibus, CANbus, Foundation Fieldbus и др. В SCADA-системах в основном применяют ОС UNIX или Windows NT.
Третий уровень характеризуется необходимостью решения задач оперативной упорядоченной обработки первичной информации из цеха и передачи этой информации на верхний уровень планирования ресурсов предприятия. Третий уровень реализуется на ПЭВМ.
Для решения задач четвертого уровня выбирают многопроцессорные системы повышенной производительности