13.Типовые динамические звенья: колебательное звено, консервативноезвено.

Описывается диф.урав. вида:

Электромагниты в которых учитываются паразитные ёмкости.

АЧХ-

В случаи 1 коэф.затухания ближе к 1 чем в 2.

Строим АФЧХ.

Более детальное построение приводит к выводу, что АФЧХ звена расположено в 3-эм и 4-ом

квадрантах, начинается на положительной вещ.полуоси

заканчивается в нуле при изменении при

этом размеры годографа тем больше чем меньше ξ.

Построение асимптот.ЛАЧХ.

Таким образом асимптот.ЛАЧХ состоит из 2-х асимптот имеет наклон 0 дБ, -40 дБ на декаду асимптоты сопряж.при Точная ЛАЧХ зависит от ξ, если ξ , то отклонение может быть очень большим.

КОНСЕРВАТИВНОЕ ЗВЕНО.

Пример – LC цепи, в которых отсутствует энергия, различные генераторы.

АФЧХ

Q(ω)=0, ω чуть меньше 1/T получаем + , чуть больше 1/T - Таким образом АФЧХ звена

расположена на положительной вещественной оси. Начинается в т. (k;j0) заканчивается в нуле, при

Движение производится вправо. ЛАЧХ.

14.Идеальное интегрирующее звено, идеальное дифференцирующее звено.

постоянная времени.

Пример: интегратор на основе операционного усилителя, в котором мы пренебрегает заной насыщения

и заной не чувствительности. Из переходной характер. видно, она имеет установившееся значение =>

данное звено не имеет статистической характеристики. Данное звено часто называется астатическим.

АФЧХ.

таким образом АФЧХ интегр.звена расположена на мнимой отрицательной полуоси. Начинается в

(0; -jω) и заканчивается в центре комплексной плоскости. ЛАЧХ.

Асимптот.ЛАЧХ данного звена состоит из одной асимптоты имеющей наклон -20дБ/дек. Точная ЛАЧХ

совпадает с асимптот.

Идеально Диф-ющее звено.

постоянная времени диф-ия.

Физически не реализуема, т.к. П.Ф. порядок полинома числителя превышает

порядок полинома знаменателя. На практике точного примера нет. В

электронике – дифференциатор, собранный на опер. усилителе.

АФЧХ.

АФЧХ звена располагается на мнимой

полодительной полуоси и начинается в центре комплексной плоскости, заканчивается в точке (0; j )

ЛАЧХ.

Таким образом асимптотическая ЛАЧХ звена представ-ляет собой одну асимптоту имеющую наклон +20

дБ/дек и при ω =1

15.Типовые динам. Звенья.

Реально интегр. звено. Диф. Звено. Инерционное звено. Изодромное звено. Форсир. Звено.

Реально интегр. звено.

Это звено представляет собой последовательное соединение двух звеньев: апериодическое и идеально интегрирующее. Реально диф. звено.

таким образом данное звено образ.путём последовательного соединения идеального фид.звена и апериод.звеном.

Инерционное звено 2-ого порядка.

Образуется путём послдедовательного соед. 2-х апериод. звеньев.

Изодромное (ПИ-регулятор)

Таким образом изодромное звено образуется путём ||-ого соединения без инерционного звена и идеального интегрирующего звена.

Изодромное звено 2-ого порядка.

Таким образом звено образуется путём ||-ого соединения: идеально интегрирующего звена и

двух последовательно соединённых интегрирующих звеньев.

Форсирующее звено.

Образ.путём ||-ого соединение безинерциального звена и идеального звена. Физически не реализуемое.

Форсирующее звено 2-ого порядка.

Образуется путём ||-ого соединения: идеал.усил.звена,

идеал.диф.звена, 2-х послед.соединений идеального диф.звена.

Физически не реализуемо.