
- •Содержание
- •Предисловие
- •Лекция №1. Введение
- •1. Предмет физики и её связь с математикой и информатикой
- •2. Методы физических исследований
- •3. Роль модельных представлений в физике
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №2. Кинематика материальной точки
- •1. Кинематические законы движения материальной точки
- •Зависимость (2.3)
- •3. Скорость материальной точки
- •3. Ускорение материальной точки
- •4. Ускорение при движении материальной точки по окружности
- •5. Кинематика вращательного движения материальной точки
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №3. Динамика материальной точки
- •1. Первый закон Ньютона
- •2. Масса
- •3. Сила
- •4. Второй закон Ньютона
- •5. Третий закон Ньютона
- •6. Импульс. Общая формулировка второго закона Ньютона
- •7. Гравитационные силы (силы тяготения)
- •8. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •9. Силы трения
- •10. Упругие силы
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №4. Динамика системы материальных точек
- •1. Центр масс системы материальных точек
- •2. Закон сохранения импульса
- •Движение каждой точки описывается вторым законом Ньютона:
- •3. Движение тел с переменной массой. Реактивное движение
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №5. Законы сохранения
- •1. Работа
- •2. Энергия и работа
- •3. Кинетическая энергия и работа
- •4. Потенциальная энергия
- •5. Энергия упругой деформации
- •Потенциальная энергия упруго деформированного стержня равна
- •6. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •7. Соударение двух тел
- •8. Момент силы относительно неподвижного центра
- •9. Момент импульса относительно неподвижного центра
- •10. Закон сохранения момента импульса
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №6. Механика твердого тела
- •1. Понятие об абсолютно твердом теле
- •2. Твердое тело как система материальных точек
- •3. Поступательное движение твердого тела
- •4. Вращательное движение твердого тела
- •5. Момент силы относительно оси
- •6. Второй закон Ньютона для вращающегося твердого тела
- •7. Момент инерции твердого тела
- •8. Теорема Штейнера
- •9. Закон сохранения момента импульса при вращательном движении
- •10. Кинетическая энергия вращающегося тела
- •11. Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №7. Механика жидкостей и газов
- •1. Механические свойства жидкостей и газов
- •2. Гидростатика
- •3.Гидродинамика
- •4. Описание движения жидкостей. Уравнение неразрывности струи
- •5. Уравнение Бернулли
- •6. Вязкость
- •7. Ламинарное и турбулентное течения
- •8. Течение вязкой жидкости в круглой трубе. Формула Пуазейля
- •9. Движение тел в жидкостях и газах. Закон Стокса
- •10. Истечение жидкости из отверстия
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №8. Механические колебания и волны
- •1. Гармонические колебания и их характеристики
- •2. Динамика колебательного движения
- •3. Гармонический осциллятор. Пружинный, физический и математический маятники
- •4. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •5. Свободные затухающие колебания
- •7. Вынужденные колебания
- •8. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний. Резонанс
- •9. Распространение колебаний в однородной упругой среде. Волны
- •10. Уравнение плоской и сферической бегущей волны. Фазовая скорость. Волновое уравнение
- •11. Принцип суперпозиции. Групповая скорость
- •12. Энергия упругой волны
- •13. Интерференция волн
- •14. Стоячие волны
- •15. Характеристика звуковых волн
- •16. Эффект Доплера в акустике
- •17. Ультразвук и eго применение
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 9. Элементы специальной теории относительности
- •1. Преобразования Галилея. Механический принцип относительности
- •2. Постулаты специальной (частной) теории относительности
- •3. Преобразования Лоренца
- •4. Следствия из преобразований Лоренца
- •5. Интервал между событиями
- •6. Основной закон релятивистской динамики материальной точки
- •7. Взаимосвязь массы и энергии
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
2. Закон сохранения импульса
Совокупность
тел, выделенных для рассмотрения,
называется механической
системой.
Тела системы могут взаимодействовать
как между собой, так и с телами, не
входящими в систему. В соответствии с
этим силы, действующие на тела системы,
подразделяются на внутренние
и внешние.
Внутренними
называют силы, с которыми тела системы
действуют друг на друга, а
внешними –
силы, действующие со стороны тел, не
принадлежащих системе. Обозначим
внутренние силы через
,
где первый индекс указывает номер
частицы, на которую действует сила,
второй индекс – номер частицы, воздействием
которой обусловлена эта сила. Символом
обозначим результирующую всех внешних
сил, действующих на частицу i.
Согласно третьему закону Ньютона
,
т.е.
.
Отсюда следует, что геометрическая
сумма всех внутренних сил, действующих
в системе, равна нулю.
Рассмотрим
движение механической системы, состоящей
из двух материальных точек. Обозначим
внутренние силы: через
– силу,
действующую на первую точку со стороны
второй, и
– силу,
действующую на вторую точку со стороны
первой. Сумму внешних сил, действующих
на первую и вторую точки, обозначим
через
и
соответственно.
Движение каждой точки описывается вторым законом Ньютона:
,
, (4.13)
где
– импульсы
точек с массами
.
Сложив эти два уравнения, получим:
(4.14)
Согласно
третьему закону Ньютона, внутренние
силы попарно равны и противоположны,
т.е.
.
Поэтому в формуле (4.14) сумма внутренних
сил обращается в нуль. С другой стороны,
по определению
– импульс системы. Таким образом,
(4.15)
Легко заметить, что в случае произвольного числа n материальных точек в левой части всегда будет производная полного импульса системы, а в правой части – сумма всех внешних сил. Поэтому в общем случае имеем
,
(4.16)
т.е. производная по времени импульса системы материальных точек равна сумме всех внешних сил, действующих на точки системы. Уравнение (4.16) называют законом изменения импульса системы материальных точек или теоремой о движении центра масс.
Согласно этой теореме центр масс движется как материальная точка, на которую действует сила, равная геометрической сумме всех внешних сил, действующих на систему. Примером может служить движение снаряда по параболе в безвоздушном пространстве. Если в какой-либо момент времени снаряд разорвется на мелкие осколки, то эти осколки под действием внутренних сил будут разлетаться в разные стороны. Однако центр масс осколков и газов, образовавшихся при взрыве, будет продолжать свое движение по параболической траектории, как если бы никакого взрыва не было.
Как видно из уравнения (4.16), изменение суммарного импульса определяется равнодействующей всех внешних сил, действующих на систему. В связи с этим рассмотрим ряд важных следствий, вытекающих из уравнения (4.16).
1. Рассмотрим систему материальных точек, которая не подвергается воздействию внешних сил. Такая система называется замкнутой. В этом случае правая часть уравнения (4.16) в любой момент времени равна нулю. Тогда
(4.17)
Это
значит, что
(4.18)
Уравнение (4.18) называется законом сохранения импульса: полный импульс всех тел замкнутой системы сохраняется во времени.
Можно также показать, что при выполнении условия (5.17) центр масс замкнутой системы движется равномерно и прямолинейно.
Внешние силы на точки системы действуют, но их сумма равна нулю. В этом случае также выполняется закон сохранения импульса. Например, если тела движутся по гладкой горизонтальной поверхности, то силы тяжести и силы реакции со стороны поверхности, действующие на эти тела и являющиеся внешними, все время равны и противоположны.
Так как уравнение (4.18) векторное, то оно выполняется также для проекций на любое направление. Поэтому, если сумма проекций внешних сил на какое-то направление в любой момент времени равна нулю, то проекция импульса системы на это направление остается постоянной, хотя проекции импульса на другие направления могут при этом изменяться.
Примерами действия закона сохранения импульса могут служить отдача при стрельбе из огнестрельного оружия, реактивное движение, перемещение осьминогов и т.п.
Закон сохранения импульса справедлив не только в классической механике, хотя он получен как следствие законов Ньютона. Эксперименты показывают, что он выполняется и для замкнутых систем микрочастиц (они подчиняются законам квантовой механики). Этот закон носит универсальный характер, т.е. закон сохранения импульса – фундаментальный закон природы.
В природе реактивное движение используется некоторыми живыми организмами. Например, кальмары, спруты, медузы и некоторые двухстворчатые моллюски передвигаются посредством отдачи воды, выбрасываемой ими из особых полостей тела. При этом кальмары развивают большую скорость движения – 70 км/час.
Своеобразным примером реактивного движения является «бешеный огурец» – растение южного Крыма. Внутри созревшего плода этого растения находится жидкость под повышенным давлением. Оторванный от стебля «бешеный огурец» вырывается из рук и отлетает в сторону за счет отдачи струи жидкости, выбрасываемой из отверстия, образующегося в месте крепления к плодоножке.