- •1. Основы теории линейных непрерывных и дискретных систем управления введение
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.1.1. Сущность проблемы автоматического управления
- •1.1.2. Фундаментальные принципы управления
- •1.1.3. Основные виды алгоритмов функционирования
- •1.1.4. Об основных законах управления
- •2. Математическое описание автоматических систем управления
- •2.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация
- •2.2. Основные свойства преобразования Лапласа
- •2.3. Формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточные функции
- •2.4. Частотные характеристики
- •2.5. Временные характеристики
- •2.6. Элементарные звенья и их характеристики
- •2.6.1. Пропорциональное звено
- •2.6.2. Интегрирующее звено.
- •2.6.3. Дифференцирующее звено
- •2.6.4. Апериодическое звено
- •2.6.5. Форсирующее звено
- •2.6.6. Колебательное, консервативное и апериодическое второго порядка звенья
- •2.6.9. Апериодическое звено второго порядка (1)
- •2.6.10. Форсирующее звено второго порядка
- •2.6.11. Неминимально-фазовые звенья
- •2.7. Структурные схемы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем
- •2.7.1. Основные правила преобразования структурных схем
- •2.7.2. Вычисление передаточной функции одноконтурной системы
- •2.7.3. Вычисление передаточной функции многоконтурной системы
- •2.8. Многомерные стационарные линейные системы
- •2.8.1. Уравнения многомерных стационарных линейных систем и объектов
- •2.8.2. Передаточная матрица
- •2.9. Сар напряжения генератора постоянного тока. Математическое описание
- •3. Устойчивость линейных систем автоматического управления
- •3.1. Понятие устойчивости
- •3.2. Общая постановка задачи устойчивости по а. М. Ляпунову
- •3.3. Теоремы а. М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению
- •3.4. Условия устойчивости линейных систем автоматического управления
- •3.5. Алгебраические критерии устойчивости
- •3.6. Частотные критерии устойчивости
- •4. Преобразовательные элементы
- •4.1. Пассивные четырехполюсники постоянного тока
- •4.2. Активные четырёхполюсники постоянного тока
- •4.3. Дифференцирующий трансформатор
- •4.4. Пассивные четырехполюсники переменного тока
- •4.5. Задачи синтеза систем автоматического регулирования
- •5. Прикладные нечёткие системы
- •5.1. Теория нечётких множеств
- •5.1.1. Чёткие множества
- •5.1.2. Точная логика
- •5.1.3. Нечёткие множества
- •5.1.4. Нечёткая логика
- •5.1.6. Нечёткие выводы
- •5.2. Промышленное применение
- •5.3. Адаптивное устройство нечётко-логического управления движением робота
- •5.3.1. Введение
- •5.3.2. Система управления роботом
- •5.3.3. Знакомство с правилами управления роботом.
- •5.3.4. Эксперимент
- •5.3.5. Заключение
- •6. Нелинейные системы автоматического управления
- •7. Линейные импульсные автоматические системы управления
- •8. Случайные процессы в автоматических системах управления
- •9. Системы оптимального управления
- •10. Режим реального времени управления
- •11. Модели систем массового обслуживания
- •12. Анализ эффективности управления техническими средствами
- •13. Устройство связи с объектом управления
- •14. Измерительные устройства
- •15. Исполнительные элементы
- •16. Вычислительные машины в системах управления
- •17. Локальные вычислительные сети
- •Литература
17. Локальные вычислительные сети
Локальной сетью обычно называется некоторое число независимых компьютеров, которые соединены между собой каким-либо коммуникационным оборудованием. При этом прикладное программное обеспечение, работающее на этих компьютерах, должно иметь достаточно простые и быстрые средства передачи данных через имеющееся коммуникационное оборудование.
Компьютеры такой сети обычно расположены на небольшом расстоянии друг от друга (порядка одного километра). Это обеспечивает “локальность” сети. Большие расстояния подразумевают уже другие способы обмена данными и другие виды коммуникационного оборудования, отличные от применяемых в локальных сетях. Такие сети принято называть “глобальными”.
Для работы локальной сети на компьютерах необходимо выполнить следующие действия. Во-первых, соединить эти компьютеры посредством какой-либо коммуникационной аппаратуры. Во-вторых, запустить на этих компьютерах специальное сетевое программное обеспечение, которое, собственно, и будет выполнять необходимые операции в локальной сети.
В качестве коммуникационной аппаратуры обычно используют специализированные адаптеры сети, которые вставляются в свободный слот компьютера. Адаптеры объединяются между собой обычно каким-либо кабелем и различным дополнительным оборудованием. Следует подчеркнуть, что объединению подлежат лишь однотипные адаптеры. Тип кабеля и набор дополнительного оборудования определяются специально для каждого конкретного случая.
Можно также соединить компьютеры через стандартные разъёмы СОМ и LPT.
При установке любой коммуникационной аппаратуры необходимо убедиться в наличии драйвера к этой аппаратуре в запускаемом сетевом программном обеспечении. Иначе программы не “увидят” аппаратуру.
Традиционно локальные сети развивались как средство разделения дорогостоящих ресурсов и как средство управления сложными процессами, протекающими в реальном времени. В качестве дорогостоящих ресурсов используют принтеры, дисковую память.
Нужно заметить, что основная нагрузка в сети сосредоточивается обычно на компьютерах, которые выделяют в сеть свои ресурсы. С этим связано то, что все компьютеры сети разделяются на те, которые выделяют свои ресурсы в сеть, и те, которые выделенные ресурсы потребляют. Их называют соответственно серверами и рабочими станциями.
В качестве примера системы распределения ресурсов, в которую добавлены средства операционной системы, можно привести сетевую операционную систему NetWare фирмы Novell.
Литература
1. Теория автоматического управления. / Учеб. пособие для вузов. Под ред. А. А. Воронова. М.: Высш. шк., 1977. - 303 с.
2. Прикладные нечёткие системы: Пер. с япон. / К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.; под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. - М.: Мир, 1993. - 368 с.
3. Ерофеев А. А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – СПб.: Политехника, 1998. - 295 с.