Типовые функции и структура системы автоматизации проходческого комбайна

Система автоматизации совместно с электрогидравлической системой комбайна и станцией управления должна обеспечивает следующие функции:

1. Дистанционное управление с переносного пульта перемещением исполнительного органа (ИО) комбайна «вправо», «влево», «вверх», «вниз»; перемещением стола питателя комбайна; ходом комбайна «вперед», «назад»; разворотом комбайна «влево», «вправо»; управление домкратами; поворотом хвостовой части конвейера «влево», «вправо»; пускателями комбайна – отключение с фиксацией (авар. стоп); выбора режима работы.

2. Автоматическая запись программы перемещения ИО в горизонтальных и вертикальных плоскостях и перемещение стола питателя в горизонтальной плоскости в процессе выполнения машинистом комбайна «образцового» цикла управления, т.е. отработки забоя.

3. Автоматическое воспроизведение ИО и столом питателя перемещений, заданных машинистом.

4. Автоматическая стабилизация нагрузки электродвигателя ИО.

5. Автоматическая защита электродвигателя от опрокидывания и перегрузки.

Структурная схема системы автоматизации проходческого комбайна представлена на рисунке.

Рисунок – Структурная схема системы автоматизации проходческого комбайна

На рисунке обозначено:

• ПДУ – пульт дистанционного управления – предназначен для подачи команд управления – располагается от комбайна на расстоянии до 25м и соединен с электроблоком комбайна кабелем для передачи команд дистанционного управления;

• БАУ – блок автоматического управления – расположен на комбайне и состоит из следующих блоков:

БДУ – блок дистанционного управления;

БЭ – электронный блок;

БП – блок памяти;

ПМУ – пульт местного управления – с его помощью машинист выполняет образцовый цикл (в режиме ручного управления). Информация через БЭ записывается в БП – о движении ИО и стола питателя.

БДУ воспринимает сигналы от ПДУ – осуществляет их обработку и передачу их на другие элементы системы и на ЭГБ – электрогидроблок, который состоит с электрогидроклапаном ЭКУ-1М, обеспечивающих преобразование электронных сигналов в гидравлические, с помощью которых управляет гидравлическим распределителем комбайна;

• Е1-Е3 – датчики перемещения, дающие информацию об угловых перемещениях ИО в горизонтальной и вертикальной плоскостях и перемещение стола питателя в горизонтальной плоскости.

• АР – автоматический регулятор – обеспечивает изменение перемещения ИО путем изменения количества жидкости

• РН – регулятор нагрузки

– потенциометр Е4– задатчик уставки тока.

Аппаратура управления упк

Аппаратура управления УПК предназначена для управления, в том числе по беспроводной линии связи (в зоне визуального контроля) электро- и гидроприводами следующих горных машин:

- УПК-03 - проходческого комбайна КПЛ;

- УПК-04 - машини буропогрузочной МПБ;

- УПК-05 - проходческого комбайна КПД.

Аппаратура управления УПК расчитана для эксплуатации в шахтах, опасных по газу и пили в климатических районах с умеренным климатом. Изготавливается аппаратура в климатическом исполнении У категории размещения 5.

Аппаратура управления УПК обеспечивает выполнение следующих функций:

1). Выбор вида управления комбайном:

- местное (с местного пульта управления);

- дистанционное проводное с носимых пультов управления комбайном і хвостовой частью конвейера;

- дистанционное по беспроводной линии связи с носимого пульта управления комбайном.

2). Выбор количества носимых пультов управления;

- один пульт - пульт управления комбайном;

- два пульта - пульт управления комбайном и пульт управления конвейером.

3). Выбор режима работы комбайна :

- работа, перегон, крепоподъём, бурение - для комбайна КПД;

- работа, бурение - для КПЛ, МПБ.

4). Формирование команды подачи предупредительного сигнала.

5). Представление информации о состоянии механизмов горной машини.

Технические данные аппаратруры управления УПК

1. Номинальное напряжение питания частотой 50 (60) Гц - 36В±30%;

2. Потребляемая мощность при номинальном напряжении сети (без учета мощности, потребляемой электромагнитами), не более, - 60В·А ;

3. Количество контролируемых пультов управления, не более - 2 шт.;

4. Дальность управления с пульта управления , не более - 20м;

5. Количество команд управления, не менее - 30 ед.

6. Напряжение источников питания (с искробезопасным выходом) Ік, ІІк, ІІІк - 25В

7. Ток срабатывание защиты источников питания (при номинальном

значении напряжения питающей сети) - Ік, ІІк, ІІІк -2,8 - 3А