Панель защиты

Панель защиты располагается в аппаратной камере энергоблока. На ней установлены датчик тока ДТ для контроля нагрузки электродвигателя ком­байна н аппарат КОРД для отключения комбайна при «опрокидывании» электро­двигателя.

Носимой пульт управления

Носимой пульт управления (НПУ) используется при дистан­ционном режиме управления. С пульта передаются команды управле­ния на комбайн с помощью ИК излучения.

На верхней панели пластмассового корпуса пульта расположены:

• ИК из­лучатель;

• кнопки «Пуск» и «Стоп комбайна;

• кнопки «Пуск» и «Стоп» конвейера;

• кнопка «Стоп общий» комб.

• На передней панели расположены:

• переключатели «Левый режущий орган» и «Правый режущий орган»;

• переключатель «Подача дистанционно-автоматическая» — управление ско­ростью подачи;

• кнопка «Пульт включен»—включение питания восимого пульта;

• свето­диодный индикатор «Контроль», сигнализирующий о работе НПУ.

Датчик температуры

Датчик температуры масла в ванне гидросистемы подачи устанавливается на гидровставке. Конструктивно термодатчик ана­логичен тому, который применяет­ся в аппаратуре САУК-М.

Датчик давления

Датчик давления кон­тролирует давление масла в гидро­магистрали тормоза. В корпусе датчика имеется поршень, который воздействует через толкатель на микропереключатель и замыкает сигнальную цепь при давлении 3,7—3.9 МПа. При этом давлении диски тормозов должны быть раз­жаты.

Датчик скорости

Датчик скорости устанавливается на стенке ванны гидровставки и контролирует переме­щение следящего золотника гидро­насоса, и тем самым подачу насоса и обусловленную ею скорость дви­жения комбайна. Аналогичный дат­чик скорости применяется в аппа­ратуре УРАН н САУК-М.

Датчик уровня масла

Датчик уровня масла в гидровставке выполнен в виде обоймы с магнитоуправляемым контактом (герконом). Обойма закрепляется на масломерной труб­ке ванны гидросистемы подачи. В масломерную трубку помещен поплавок с маг­нитом. При снижении уровня масла ниже допустимого магнит поплавка воздей­ствует на геркон и замыкает сигнальную цепь. Обойма датчика может быть закреплена на нужном уровне в зависимости от угла наклона отрабатываемого пласта.

Назначение, область применения, функции и состав аппаратуры типа кд-а

Назначение

Аппаратуры типа КД-А предназначена для управления механизмами очистного комплекса КД80, КД90 и КМ103 и вынесенной системой подачи комбайнов КА80, КА90, К103М, 1К101УД, ГШ200В по вспомогательным жилам силового кабеля комбайна или с использованием дополнительного кабеля проложенного по лаве от комбайна на штрек. Применяется с электрооборудованием участка.

Выпускается в 4-х модификациях: КДА.1 (для К80, 1К101УД, 1К101УД-04, ГШ200 В и комплекса КД80); КДА.2 (для К103М, КМ103); КДА.3 (для К90 и КД 90); КДА.4 (ГШ200Б).

Функции

1. телемеханическое управление комбайном, конвейером, ВСП, предохранительной лебёдкой, лебёдкой для вытяжки траковой цепи и скорости подачи с пульта машиниста комбайна по жилам силового кабеля;

2. дистанционного управление с пульта машиниста с использованием дистанционного кабеля;

3. дистанционное управление конвейером с постов связи при использовании дополнительной соответствующей аппаратуры;

4. автоматическое включение предупредительной сигнализации по лаве при включении привода исполнительного органа (также при наличии соответствующей аппаратуры);

5. автоматический режим работы гидропривода комбайна со стабилизацией нагрузки комбайна и ВСП;

6. аварийное отключение с пульта машиниста комбайна и ПА;

7. выбор пункта управления конвейером (пульт машиниста, верхний привод, нижний привод);

8. управление конвейером: раздельное включение приводов конвейера, реверс конвейера;

9. режим работы при ручном управлении тока возбуждения ГМС (только для наладки, монтажа);

10. защита электродвигателя комбайна от перегрузок и незавершившегося пуска;

11. блокировки;

12. индикация.

Состав аппаратуры типа КД-А приведен в таблице 1.

Таблица 1 - Состав аппаратуры типа КД-А

Наименование составных частей	КД-А.1	КД-А.2	КД-А.3	КД-А.4
1. Блок штрековый	1	1	1	1
2. Регулятор нагрузки и скорости	1	1	1	1
3. Блок контроля двигателей комбайна (БКД 1)	1	1		1
4. Блок контроля двигателя комбайна (БКД IV)			1
5. Блок контроля двигателей подачи БКДШ	1	1	1	1
6. Пульт машиниста комбайна	1	1	1
7. Излучатель акустический	2	2	2
8. Тахогенератор	5	5	5
9. Пульт управления ПУ-1				1
10. Пульт управления ПУ-2				1

Пульт машиниста комбайна предназначен для управления различными механизмами комплекса (дистанционно, телемеханически). Для телемеханического управления имеется блок телемеханического управления, который необходим для формирования и передачи команд управления. Состоит из шифратора и 3-х генераторов, которые включаются при нажатии соответствующих кнопок (“Пуск”, “Стоп”, “Стоп аварийный”).

Работает аппаратура в трёх режимах:

1. автоматический, с поддержанием заданной нагрузки электродвигателей и заданной скоростью подачи; снижение скорости подачи при перегреве двигателей;

2. автоматческий, с поддержанием заданной скорости подачи с отсечкой по нагрузке электродвигателей комбайна и подачи;

3. ручной, для выполнения вспомогательных работ при наладке, монтаже.

Основные параметры: количество управляемых объектов – 10; количество команд управления – 13; количество объектов управления, работающих с предупредительным сигналом – 4; U_пит=127В, а для 4-й модификации – 660В.

Структурна схема апаратури КД-А приведена на рисунку 2.12, где обозначен: УКД-200 - очистной комбайн; РДВ - реле давления воды; Д - электродвигатель; ТМРК - метан реле; ПМК - пульт машиниста комбайна; ВСП - вынесенная система подачи; ДС - датчики скорости (тахогенераторы); ЭМС - электромагнитная муфта скольжения; БРНС - блок регулятора погрузки и скорости; БВУ - блок исходных усилителей; БКД-К - блок контроля двигателей комбайна; БКД-П - блок контроля двигателей подачи; ПУ - панель управления; БПРШ - блок приемников штрековый; ПА КУЗ - пост абонентский КУЗ; КУЗ.02 - комплекс пристроил управление забойными машинами.

Рисунок 2.12 – Структурна схема апаратури КД-А