По управлению

1. В режиме дистанционного управления (16 команд): пуск и отключе­ние комбайна и конвейера; задание направления и скорости движения комбай­на; изменение поло­жения исполни­тельных органов комбайна; общее отключе­ние комбайна в конвейера (снятие напряжения питания с участка).

2. В режиме местного управления с основного пульта ПУ1: пуск и отключение комбайна и конвейера; задание направления и скорости движения комбайна; изменение положения исполнительных орга­нов комбайна; отключение механиз­мов забоя (аварий­ное отключение); запрещение пуска комбайна и конвейера при ремонтных рабо­тах; контроль за работой электрогидрораспределителей; выбор режима управ­ления.

3. В режиме местного управления с вспомогательного пульта ПУ2: общее отключение комбайна и кон­вейера; изменение положения ближайшего к пульту исполни­тельного органа комбайна; контроль за рабо­той электрогидрораспределителей; контроль состоя­ния параметров комбайна и опре­деление причин отключения.

по автоматизации

а) уменьшение скорости подачи до нуля при пуске комбайна с по­следующим плавным увеличением до заданного значения;

б) снижение скорости подачи при нагрузке, превышающей за­данную с последующим увеличением скорости до заданного значения при снижении нагрузки;

в) включение тормозов комбайна, когда задатчнк скорости уста­навливается в нуле­вое положение или при отключении элек­тродвигателя;

г) подачу предупреди­тельного сигнала перед пуском комбайна, при отклонении пара­метров от нормы.

по защите

Автоматическое от­ключение электродви­гателя комбайна при:

а) «опрокидывании электродвигателя комбайна или затянув­шемся пуске;

б) снижении давле­ния воды в системе орошения и охлажде­ния;

в) перегреве обмоток электродвигателя ком­байна;

г) перегреве масла в гидросистеме механизма перемещения ком­байна;

д) снижении уровня масла в ванне гидро­системы;

е) засорении масля­ного фильтра;

ж) срабатывании метан-реле.

по диагностике

а) запоминание и рас­шифровка на ин­формационном табло причин (14 штук )отключения комбайна;

б) фиксирование неисправности отдельных узлов и выдача рекомен­дации по их устра­нению;

в) контроль техниче­ского состояния отдельных узлов и блоков с помощью светодиодных индикаторов (18 штук).

С о с т а в

Основная модификация КУАК содержит следующие основные узлы: пульт управления основной ПУ1; пульт управления вспомогательный ПУ2; панель аппаратов; панель защиты; блок индикации; носимый пульт управления; датчики скорости, уровня, давления, температуры.

Пульт управления ПУ1

С пульта ПУ1 ведется управление комбайном. На лицевой панели установлены:

• кнопки «Пуск» и «Стоп» управления комбайном, кнопки «Пуск» и «Стоп» управления конвейером, кнопка «СТОП аварийный» отключения механизмов забоя;

• переключатели: управления положениями правого и левого исполнительных органов, управления скоростью подачи, задания направления и скорости подачи, задания режима управления «местный—дистанционный»;

• фотоприемник системы дистанционного управления;

• акустический излучатель предупредительного сигнала;

• магнитный ключ запрета включения комбайна и конвейера;

• светодиоды - индикаторы контроля исправности цепей управления ком­байном,. конвейером , электрогндрораспределителей и системы дистанцион­ного управления.

В корпусе пульта на выдвижном металлическом шасси с помощью штепсельных разъемов закреплены электронные блоки системы дистанционного управления.

Пульт управления ПУ2

На панели вспомогательного пульта ПУ2 имеются:

• переключатель управления положением ближайшего к пульту исполнительного органа;

• кнопка «Стоп общий»;

• кнопка «Вызов» на табло информации - для выяснения причин отключения комбайна;

• светодиодный индикатор контроля работы электрогидрораспределителей;

• информационное табло (линейка из 12 матричных светодиодных индикаторов);

• фотоприемник систимы дистанционного управления;

• акустический излучатель предупредительного сигнала.

В корпусе пульта располагается панель электроблоков с блоками регулирования нагрузки н управления информационным табло. Функции регулятора нагрузки выполняет микроконтроллер (серия К580). На панели электроблоков закреплена панель уставок тока нагрузки электропривода комбайна, переключатели режимов управления скоростью подачи и количества контролируемых элктродвигателей ( один – два).