Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсач вар. 10.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
464.38 Кб
Скачать

4.1.3. Проверочный расчёт вала

Разрабатываем расчетную схему, т.е. вал заменяем балкой на двух опорах. Момент и осевую силу направляем на ближайшую опору и её изображаем шарнирно неподвижной. Окружное усилие направляем так ,чтобы оно создавало момент противоположного направления, снимаемого с муфты или создаваемой другой окружной силой.

Ft = 3,01кН;

Fr = 1,06кН; Fa = 0,26кН;

Т = 72,3кН

Вертикальная плоскость:

ΣМA=0; -RBY·55+Fa·31-Fr·35=0

RBY=

ΣМВ=0; RAY·55-Fr·90+Fa·31=0

RAY=

ΣFy=0; RBY+ RAY-Fr=0

0,432-0,172-0,26=0

0=0

Реакции определены верно

Строим эпюру:

I-I

M1=Fa·31-Fr·z1

M1=32,86Н·м

M1=23,76Н·м

II-II

M2=- RBY* z1

M2=0; M2=9,46Н·м

Горизонтальная плоскость:

ΣМА=0; -RBX·55-Ft·35=0

RBX=Ft·35/55=-1,915кН

ΣМВ=0; RAX·55-Ft·90=0

RAX=Ft·90/45=4,925 кН

ΣFх=0; Raх+Rbх-Ft=0

4,925-1,915-3,01=0

0=0 Реакции определены верно

Строим эпюру:

I-I

М1=-Ft·z1

M1=0; M1=-105,35Н·м

II-II

М2=-RBx·z2

M1=0; M1=-105,32Н·м

По построенным эпюрам выделяем опасные сечения:

  1. Опора А

  2. Точка В.

4.1.4. Упрощённый расчёт вала

Точка В:

(4.4)

где σЭ – эквивалентное нагружение, МПа;

σ – номинальные напряжения изгиба, МПа;

τ – напряжения изгиба, МПа.

(4.5)

(4.6)

где σ-1 – предел выносливости материала при изгибе, МПа;

σ-1=0,43σв (4.7)

σ-1=387 МПа;

S – коэффициент запаса сопротивления усталости, S=1,5;

Кδ – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений,

Кδε = 2,6 – коэффициент для валов с напрессованными деталями.

σЭ = 8,01< =99,2 МПа

Прочность в сечении обеспечена.

Точка А:

(4.4)

где σЭ – эквивалентное нагружение, МПа;

σ – номинальные напряжения изгиба, МПа;

τ – напряжения изгиба, МПа.

(4.5)

(4.6)

где σ-1 – предел выносливости материала при изгибе, МПа;

σ-1=0,43σв (4.7)

σ-1=387 МПа;

S – коэффициент запаса сопротивления усталости, S=1,5;

Кδ – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;

Кδε = 1,8 – переход с галтелью;

ε=0,73 – коэффициент абсолютных размеров.

σЭ = 8,5< =104,6МПа

Прочность в сечении обеспечена.

4.3. Расчёт тихоходного вала

4.3.1. Материал и термообработка вала

Сталь 45 горячекатанная.

σв=600МПа

σТ=320МПа

5.3.2. Проектный расчёт вала

d (4.19)

dn d+2t (4.20)

dБn dn+3γ (4.21)

dк dБn

d

Назначаем d=38мм, t=2,5

dn 38+2·2,5=43мм

Назначаем dn=45мм; r=2,8

dБn 38+3·2,8=46,4мм

Назначаем dБn=50мм; dБn= dк=50мм.

5.3.3. Проверочный расчёт вала

Ft=4,65 кН, Fr=1,72 кН,

Fa=0,84 кН, Fм=2,61 кН,

Т=436,7 кН*м

Вертикальная плоскость:

Определяем реакции:

ΣМA=0; -RBY·230+Fa·112+Fr·55- =0

RBY=

ΣМВ=0; RAY·230+Fa·112-Fr·175=0

RAY=

ΣFy=0; Ray+ Rby-Fr=0

0,578-0,318-0,26=0

0=0

Реакции определены верно

Строим эпюру:

I-I

M1=Ray·z1

M1=0; M1=-17,49 Н·м

II-II

M2=0; M2=-101,15Н·м

Горизонтальная плоскость:

Определяем реакции:

ΣМА=0; -Rbx·230+Fц*330-Ft·55=0

RBX= кН

ΣМВ=0; RAX·230-Ft·175-Fц*100=0

RAX= кН

ΣFх=0; RАx+RВx-Ft+Fм=0

3,66-3,01-3,81+3,16=0

0=0

Реакции определены верно

Строим эпюру:

I-I

M1=Rax·z1

M1=0; M1=201,3 Н·м

II-II

M2=RAx*z2-Ft(z2-55)

M2=201,3; M2=315 Н·м

III-III

M3=FM*z3

M3=0; M3=315 Н*м

По эпюрам выделяем опасные сечения:

Опасное сечение – точка С (место посадки колеса на вал).

5.3.4. Упрощённый расчёт вала

(5.23)

где σЭ – эквивалентное нагружение, МПа;

σ – номинальные напряжения изгиба, МПа;

τ – напряжения изгиба, МПа.

σ-1=250МПа; ε=0,81; S=1,5; Кδ = 1,75 – шпоночный паз.

(4.24)

σ = 20,9< =77,1 МПа

Прочность в сечении обеспечена.

5. Выбор и расчёт подшипников качения

5.1. Расчёт подшипников быстроходного вала

5.1.1. Выбор типа подшипников

Найдем наиболее нагруженную опору вала

Наиболее нагруженной опорой является опора А.

Подбираем подшипник: роликовый конический однорядный 7208А.

n=712 мин-1; р=3,33; а1=1; а23=0,65; Сr=58,3кН; Fr=4,9; e=0,37;Y=1,65; Yo=0,91

5.1.2. Расчёт подшипников качения

Расчёт подшипников качения на долговечность производится по формуле:

Lh= , (5.1)

где Lh- расчетная долговечность подшипника, ч;

n- частота вращения вала, об/мин;

Cr- динамическая грузоподъёмность подшипника (берётся из справочных данных по подшипникам), кН;

Pr- эквивалентная нагрузка, кН;

Р- показатель степени, равный в соответствии с результатами экспериментов для роликоподшипников p=3,33;

а1- коэффициент, учитывающий надежность работы подшипника, а1=1;

а23- коэффициент, учитывающий качество металла подшипника и условия эксплуатации, а23=0,65;

[Lh]- требуемая долговечность подшипника (для редуктора она равна сроку службы передач tΣ=7621,2ч.).

Эквивалентную нагрузку определяют по формуле:

Pr = (X ּV ּ Fr +Y ּ Fa) ּ Кδ ּ Кt, (5.2)

где Fr – радиальная нагрузка,кН;

Fa – осевая нагрузка, кН;

X, Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок;

V – коэффициент вращения, равный 1 при вращении внутреннего кольца относительно направления нагрузки;

Кδ – коэффициент безопасности, для редукторов Кδ = 1,4;

Кt – температурный коэффициент, вводимый при t >100º С, Кt =1.

При установке вала на радиально-упорных подшипниках осевые силы Fa, нагружающие подшипники, находят с учётом осевых составляющих S от действия сил Fr.

Для конических роликоподшипников

S=0,83·e·Fr.

Fr=0,26кН

S=0,83·0,36·0,26=0,077кН

Fа=S=1,06кН

V=1; x=1; Кδ =1,4; Кt =1; Y=0

Pr = (1·1·0, 26 +0·1,06)1,4 ּ 1 = 0,36 кН.

Lh=

Долговечность подшипника обеспечена.

5.2.2. Расчёт подшипников тихоходного вала

5.2.2.1.Выбор типа подшипников

Находим наиболее нагруженную опору вала

Наиболее нагруженной опорой является опора В.

Подбираем подшипник: роликовый конический однорядный 7209А.

n=178мин-1; р=3,33; а1=1; а23=0,65; Сr=62,7кН; Fr=3,01кН.

5.2.2.2. Расчёт подшипников качения

Pr = (X ּV ּ Fr +Y ּ Fa) ּ Кδ ּ Кt

Fr = ; V=1; X=1; Y=0; Кδ = 1,4; Кt =1

Pr = (1 · 1 ·3,01 +0) ּ 1,4 ּ 1 = 4,21кН.

Lh=

Долговечность подшипников обеспечена.

Pr = (X ּV ּ Fr +Y ּ Fa) ּ Кδ ּ Кt

Fr = ; V=1; e=0,26 => X=1; Y=0; Кδ = 1,4; Кt =1

Pr = (1 · 1 ·5,17 +0) ּ 1,4 ּ 1 = 7,24 кН.

Lh=

Долговечность подшипников обеспечена.

6. Расчёт шпоночных соединений

Основным расчетом для призматических шпонок является условный расчет на смятие.

Условие прочности шпонки на смятие:

где Т - вращающий момент, Н*м;

d - диаметр вала, мм;

lр - рабочая длина шпонки, мм;

t2 - глубина врезания шпонки в ступицу, мм.

6.1. Расчёт шпоночного соединения выходного конца быстроходного вала

Шпонка 10*8*70 ГОСТ 23360-78

Т=72,3Н·м; d=32мм; lp = 70мм; t2=3,8мм.

σСМ = < [σсм]=110-200МПа,

Прочность обеспечена.

6.2. Расчёт шпоночного соединения тихоходного вала

Шпонка 16х10х56 ГОСТ 23360-78

Т=277,38Н·м; d=54мм; lp = 40мм; t2=3,8мм.

σСМ = < [σсм]=110-200МПа,

Прочность обеспечена.

6.3. Расчёт шпоночного соединения выходного конца тихоходного вала

Шпонка 12х8х40 ГОСТ 23360-78

Т=277,38Н·м; d=40мм; lp =33 мм; t2=3,3мм.

σСМ = < [σсм]=110-200МПа,

Прочность обеспечена.