
- •Привод цепного конвейера
- •Введение
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.2.3. Определение предполагаемой частоты вращения вала электродвигателя:
- •1.3.Определение общего передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням
- •1.4.Определение мощности на валах, частоты вращения валов и крутящих моментов на валах
- •2.1. Исходные данные:
- •2.3.3 Определение допускаемых напряжений при расчёте зубьев на изгиб
- •2.3.4.Определение диаметра внешней делительной окружности колеса
- •2.3.14.Определение усилий в зацеплении
- •2.3.15. Проверка прочности зубьев на изгиб
- •3. Расчёт цепной передачи
- •4.1.3. Проверочный расчёт вала
- •4.1.4. Упрощённый расчёт вала
- •7. Подбор муфты
- •8. Выбор смазки передач и подшипников
- •Список литературы
4.1.3. Проверочный расчёт вала
Разрабатываем расчетную схему, т.е. вал заменяем балкой на двух опорах. Момент и осевую силу направляем на ближайшую опору и её изображаем шарнирно неподвижной. Окружное усилие направляем так ,чтобы оно создавало момент противоположного направления, снимаемого с муфты или создаваемой другой окружной силой.
Ft = 3,01кН;
Fr = 1,06кН; Fa = 0,26кН;
Т = 72,3кН
Вертикальная плоскость:
ΣМA=0; -RBY·55+Fa·31-Fr·35=0
RBY=
ΣМВ=0; RAY·55-Fr·90+Fa·31=0
RAY=
ΣFy=0; RBY+ RAY-Fr=0
0,432-0,172-0,26=0
0=0
Реакции определены верно
Строим эпюру:
I-I
M1=Fa·31-Fr·z1
M1=32,86Н·м
M1=23,76Н·м
II-II
M2=- RBY* z1
M2=0; M2=9,46Н·м
Горизонтальная плоскость:
ΣМА=0; -RBX·55-Ft·35=0
RBX=Ft·35/55=-1,915кН
ΣМВ=0; RAX·55-Ft·90=0
RAX=Ft·90/45=4,925 кН
ΣFх=0; Raх+Rbх-Ft=0
4,925-1,915-3,01=0
0=0 Реакции определены верно
Строим эпюру:
I-I
М1=-Ft·z1
M1=0; M1=-105,35Н·м
II-II
М2=-RBx·z2
M1=0; M1=-105,32Н·м
По построенным эпюрам выделяем опасные сечения:
Опора А
Точка В.
4.1.4. Упрощённый расчёт вала
Точка В:
(4.4)
где σЭ – эквивалентное нагружение, МПа;
σ – номинальные напряжения изгиба, МПа;
τ – напряжения изгиба, МПа.
(4.5)
(4.6)
где σ-1 – предел выносливости материала при изгибе, МПа;
σ-1=0,43σв (4.7)
σ-1=387 МПа;
S – коэффициент запаса сопротивления усталости, S=1,5;
Кδ – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений,
Кδε = 2,6 – коэффициент для валов с напрессованными деталями.
σЭ
= 8,01<
=99,2
МПа
Прочность в сечении обеспечена.
Точка А:
(4.4)
где σЭ – эквивалентное нагружение, МПа;
σ – номинальные напряжения изгиба, МПа;
τ – напряжения изгиба, МПа.
(4.5)
(4.6)
где σ-1 – предел выносливости материала при изгибе, МПа;
σ-1=0,43σв (4.7)
σ-1=387 МПа;
S – коэффициент запаса сопротивления усталости, S=1,5;
Кδ – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;
Кδε = 1,8 – переход с галтелью;
ε=0,73 – коэффициент абсолютных размеров.
σЭ = 8,5< =104,6МПа
Прочность в сечении обеспечена.
4.3. Расчёт тихоходного вала
4.3.1. Материал и термообработка вала
Сталь 45 горячекатанная.
σв=600МПа
σТ=320МПа
5.3.2. Проектный расчёт вала
d
(4.19)
dn d+2t (4.20)
dБn dn+3γ (4.21)
dк dБn
d
Назначаем d=38мм, t=2,5
dn 38+2·2,5=43мм
Назначаем dn=45мм; r=2,8
dБn 38+3·2,8=46,4мм
Назначаем dБn=50мм; dБn= dк=50мм.
5.3.3. Проверочный расчёт вала
Ft=4,65 кН, Fr=1,72 кН,
Fa=0,84 кН, Fм=2,61 кН,
Т=436,7 кН*м
Вертикальная плоскость:
Определяем реакции:
ΣМA=0; -RBY·230+Fa·112+Fr·55- =0
RBY=
ΣМВ=0; RAY·230+Fa·112-Fr·175=0
RAY=
ΣFy=0; Ray+ Rby-Fr=0
0,578-0,318-0,26=0
0=0
Реакции определены верно
Строим эпюру:
I-I
M1=Ray·z1
M1=0; M1=-17,49 Н·м
II-II
M2=0; M2=-101,15Н·м
Горизонтальная плоскость:
Определяем реакции:
ΣМА=0; -Rbx·230+Fц*330-Ft·55=0
RBX=
кН
ΣМВ=0; RAX·230-Ft·175-Fц*100=0
RAX=
кН
ΣFх=0; RАx+RВx-Ft+Fм=0
3,66-3,01-3,81+3,16=0
0=0
Реакции определены верно
Строим эпюру:
I-I
M1=Rax·z1
M1=0; M1=201,3 Н·м
II-II
M2=RAx*z2-Ft(z2-55)
M2=201,3; M2=315 Н·м
III-III
M3=FM*z3
M3=0; M3=315 Н*м
По эпюрам выделяем опасные сечения:
Опасное сечение – точка С (место посадки колеса на вал).
5.3.4. Упрощённый расчёт вала
(5.23)
где σЭ – эквивалентное нагружение, МПа;
σ – номинальные напряжения изгиба, МПа;
τ – напряжения изгиба, МПа.
σ-1=250МПа; ε=0,81; S=1,5; Кδ = 1,75 – шпоночный паз.
(4.24)
σ = 20,9< =77,1 МПа
Прочность в сечении обеспечена.
5. Выбор и расчёт подшипников качения
5.1. Расчёт подшипников быстроходного вала
5.1.1. Выбор типа подшипников
Найдем наиболее нагруженную опору вала
Наиболее нагруженной опорой является опора А.
Подбираем подшипник: роликовый конический однорядный 7208А.
n=712 мин-1; р=3,33; а1=1; а23=0,65; Сr=58,3кН; Fr=4,9; e=0,37;Y=1,65; Yo=0,91
5.1.2. Расчёт подшипников качения
Расчёт подшипников качения на долговечность производится по формуле:
Lh=
,
(5.1)
где Lh- расчетная долговечность подшипника, ч;
n- частота вращения вала, об/мин;
Cr- динамическая грузоподъёмность подшипника (берётся из справочных данных по подшипникам), кН;
Pr- эквивалентная нагрузка, кН;
Р- показатель степени, равный в соответствии с результатами экспериментов для роликоподшипников p=3,33;
а1- коэффициент, учитывающий надежность работы подшипника, а1=1;
а23- коэффициент, учитывающий качество металла подшипника и условия эксплуатации, а23=0,65;
[Lh]- требуемая долговечность подшипника (для редуктора она равна сроку службы передач tΣ=7621,2ч.).
Эквивалентную нагрузку определяют по формуле:
Pr = (X ּV ּ Fr +Y ּ Fa) ּ Кδ ּ Кt, (5.2)
где Fr – радиальная нагрузка,кН;
Fa – осевая нагрузка, кН;
X, Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок;
V – коэффициент вращения, равный 1 при вращении внутреннего кольца относительно направления нагрузки;
Кδ – коэффициент безопасности, для редукторов Кδ = 1,4;
Кt – температурный коэффициент, вводимый при t >100º С, Кt =1.
При установке вала на радиально-упорных подшипниках осевые силы Fa, нагружающие подшипники, находят с учётом осевых составляющих S от действия сил Fr.
Для конических роликоподшипников
S=0,83·e·Fr.
Fr=0,26кН
S=0,83·0,36·0,26=0,077кН
Fа=S=1,06кН
V=1; x=1; Кδ =1,4; Кt =1; Y=0
Pr = (1·1·0, 26 +0·1,06)1,4 ּ 1 = 0,36 кН.
Lh=
Долговечность подшипника обеспечена.
5.2.2. Расчёт подшипников тихоходного вала
5.2.2.1.Выбор типа подшипников
Находим наиболее нагруженную опору вала
Наиболее нагруженной опорой является опора В.
Подбираем подшипник: роликовый конический однорядный 7209А.
n=178мин-1; р=3,33; а1=1; а23=0,65; Сr=62,7кН; Fr=3,01кН.
5.2.2.2. Расчёт подшипников качения
Pr = (X ּV ּ Fr +Y ּ Fa) ּ Кδ ּ Кt
Fr
=
;
V=1;
X=1;
Y=0;
Кδ
= 1,4; Кt
=1
Pr = (1 · 1 ·3,01 +0) ּ 1,4 ּ 1 = 4,21кН.
Lh=
Долговечность подшипников обеспечена.
Pr = (X ּV ּ Fr +Y ּ Fa) ּ Кδ ּ Кt
Fr
=
;
V=1;
e=0,26
=> X=1; Y=0; Кδ
= 1,4; Кt
=1
Pr = (1 · 1 ·5,17 +0) ּ 1,4 ּ 1 = 7,24 кН.
Lh=
Долговечность подшипников обеспечена.
6. Расчёт шпоночных соединений
Основным расчетом для призматических шпонок является условный расчет на смятие.
Условие прочности шпонки на смятие:
где Т - вращающий момент, Н*м;
d - диаметр вала, мм;
lр - рабочая длина шпонки, мм;
t2 - глубина врезания шпонки в ступицу, мм.
6.1. Расчёт шпоночного соединения выходного конца быстроходного вала
Шпонка 10*8*70 ГОСТ 23360-78
Т=72,3Н·м; d=32мм; lp = 70мм; t2=3,8мм.
σСМ
=
< [σсм]=110-200МПа,
Прочность обеспечена.
6.2. Расчёт шпоночного соединения тихоходного вала
Шпонка 16х10х56 ГОСТ 23360-78
Т=277,38Н·м; d=54мм; lp = 40мм; t2=3,8мм.
σСМ
=
< [σсм]=110-200МПа,
Прочность обеспечена.
6.3. Расчёт шпоночного соединения выходного конца тихоходного вала
Шпонка 12х8х40 ГОСТ 23360-78
Т=277,38Н·м; d=40мм; lp =33 мм; t2=3,3мм.
σСМ
=
< [σсм]=110-200МПа,
Прочность обеспечена.