
- •Министерство образования и науки российской федерации
- •В.В. Рогалев механика жидкости и газа
- •Технический университет, 2011 предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия и уравнения
- •1.1. Параметры течения
- •1.2. Математический аппарат в механике жидкости и газа
- •1.3. Классификация сил в жидкости и газе
- •1.4. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Аэродинамический эксперимент
- •2.1. Аэродинамические трубы постоянного действия
- •2.2. Аэродинамические трубы кратковременного действия
- •2.3. Ударные трубы
- •2.4. Приборы для измерения скоростей в потоках газа
- •2.5. Приборы для измерения давлений в потоках газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Кинематика
- •3.1. Основная теорема кинематики
- •3.2. Уравнение неразрывности
- •3.3. Уравнения количества движения вязкой сжимаемой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.4. Уравнения количества движения идеальной сжимаемой жидкости в форме л. Эйлера и и.С. Громеки
- •3.5. Уравнение сохранения энергии вязкого теплопроводного газа
- •3.6. Вихревое движение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Одномерное движение газа
- •Основные уравнения одномерного движения
- •4.2. Характерные скорости и параметры течения в произвольном сечении одномерного потока
- •4.3. Движение одномерного потока при различных внешних воздействиях
- •4.4. Приведенный расход газа
- •4.5. Движение вязкого газа в трубах при наличии трения
- •4.6. Потери на трение в цилиндрических трубах
- •4.7. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Плоские дозвуковые и сверхзвуковые течения газа
- •5.1. Потенциальное движение газа. Потенциал скорости
- •5.2. Функция тока и циркуляция скорости
- •5.3. Теорема н.Е. Жуковского
- •5.4. Плоские сверхзвуковые течения газа. Характеристики
- •5.5. Стационарные волны разрежения
- •5.6. Скачки уплотнения
- •5.7. Уравнения косого скачка
- •5.8. Прямой скачок уплотнения
- •5.9. Виды скачков уплотнения
- •5.10. Потери в скачках уплотнения
- •5.11. Пересечение скачков уплотнения
- •5.12. Пример расчета скачков уплотнения
- •Контрольные вопросы
- •Глава. 6. Пограничный слой
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Сопротивление плохообтекаемых тел в потоке газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Истечение газа из сопла и отверстия
- •8.1. Расчет истечения газа
- •8.2. Примеры расчета истечения газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9. Явления кавитации и облитерации
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10. Местные гидравлические сопротивления
- •10.1. Внезапное расширение потока
- •10.2. Другие виды местных сопротивлений
- •10.3. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 11. Подобие газовых потоков
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12. Основы теории газовой турбины
- •12.1. Принцип работы турбины
- •12.2. Треугольники скоростей
- •12.3. Многоступенчатые турбины
- •12.4. Располагаемая работа турбины
- •12.5. Потери в турбине
- •12.6. Коэффициент полезного действия турбины
- •Контрольные вопросы
- •Список использованной и рекомендуемой литературы
- •Глава 1. Основные понятия и уравнения……………….
- •Классификация сил, действующих в жидкостях и газах…..........
- •Глава 2. Аэродинамический эксперимент……………..
- •Глава 3. Кинематика………………………………………………
- •Глава 4. Одномерное движение газа………………………
- •Глава 5. Плоские дозвуковые
3.2. Уравнение неразрывности
В
ыделим
в движущемся газе элементарный объем
в форме параллелепипеда (рис. 3.2) и
запишем уравнение закона сохранения
массы во времени для этого элемента.
Закон сохранения массы
где
∆V
– объем частицы;
–
плотность.
Продифференцируем это выражение при условии, что и ∆V – переменные величины:
Разделив
на
,
получим уравнение
неразрывности
(3.1)
Здесь производная d∆V/dt выражает скорость объемной деформации жидкой частицы, а выражение (1/∆V)(d∆V/dt) представляет собой скорость относительной объемной деформации. В частном случае несжимаемой жидкости, когда = const, последнее уравнение принимает простую форму
,
выражающую условие постоянства объема элемента: скорость объемной деформации элемента равна нулю. Отсюда следует, что частица несжимаемой жидкости деформируется в процессе движения так, что ее объем сохраняется неизменным.
Определим
скорость относительной объемной
деформации частицы, выразив ее через
соответствующие проекции скорости и,
v
и
w.
Предположим,
что в пределах каждой из рассматриваемых
граней параллелепипеда скорости
постоянны. За время dt
левая
грань ABCD
переместится
на расстояние udt
вправо.
За
тот же отрезок времени грань A'B'C'D'
переместится
в том же
направлении
на расстояние
.
Абсолютное
изменение объема частицы по направлению
оси х
Для других двух пар граней приращение объема частицы по осям у и z составляет
Полное изменение объема частицы определяется как сумма этих приращений. С учетом того, что объем элемента ∆V=dxdydz, скорость относительной объемной деформации равна
Подставив это выражение в уравнение неразрывности (3.1), получим
Производная плотности равна
Тогда
(3.2)
Это выражение является уравнением неразрывности в дифференциальной форме и называется уравнением Эйлера. Оно может быть записано в векторной форме
Если
движение является установившимся, то
=
0. Для
несжимаемой жидкости
Уравнение Эйлера связывает изменение плотности с изменением составляющих скорости u, v и w и позволяет сделать вывод о том, что деформация частицы жидкой среды подчиняется определенной закономерности и не может быть произвольной. Для газа уравнение неразрывности связывает изменения объема и плотности частицы, для несжимаемой жидкости уравнение неразрывности показывает, что частицы при движении деформируются с сохранением объема.
Уравнение
неразрывности записано в прямоугольной
системе координат. Во многих случаях
(например, при расчете движения газа в
турбине) удобно пользоваться цилиндрической
системой координат. Положение некоторой
точки в цилиндрических координатах
определяется радиусом r,
полярным углом
и аппликатой z.
Движение
точки в цилиндрических координатах
задано, если известны три составляющие
скорости
Cr = dr/dt – радиальная составляющая скорости;
С =rd /dt – тангенциальная составляющая скорости (нормальная к радиусу);
w = dz/dt – осевая составляющая скорости.
Уравнение неразрывности в цилиндрических координатах