
- •Министерство образования и науки российской федерации
- •В.В. Рогалев механика жидкости и газа
- •Технический университет, 2011 предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия и уравнения
- •1.1. Параметры течения
- •1.2. Математический аппарат в механике жидкости и газа
- •1.3. Классификация сил в жидкости и газе
- •1.4. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Аэродинамический эксперимент
- •2.1. Аэродинамические трубы постоянного действия
- •2.2. Аэродинамические трубы кратковременного действия
- •2.3. Ударные трубы
- •2.4. Приборы для измерения скоростей в потоках газа
- •2.5. Приборы для измерения давлений в потоках газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Кинематика
- •3.1. Основная теорема кинематики
- •3.2. Уравнение неразрывности
- •3.3. Уравнения количества движения вязкой сжимаемой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.4. Уравнения количества движения идеальной сжимаемой жидкости в форме л. Эйлера и и.С. Громеки
- •3.5. Уравнение сохранения энергии вязкого теплопроводного газа
- •3.6. Вихревое движение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Одномерное движение газа
- •Основные уравнения одномерного движения
- •4.2. Характерные скорости и параметры течения в произвольном сечении одномерного потока
- •4.3. Движение одномерного потока при различных внешних воздействиях
- •4.4. Приведенный расход газа
- •4.5. Движение вязкого газа в трубах при наличии трения
- •4.6. Потери на трение в цилиндрических трубах
- •4.7. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Плоские дозвуковые и сверхзвуковые течения газа
- •5.1. Потенциальное движение газа. Потенциал скорости
- •5.2. Функция тока и циркуляция скорости
- •5.3. Теорема н.Е. Жуковского
- •5.4. Плоские сверхзвуковые течения газа. Характеристики
- •5.5. Стационарные волны разрежения
- •5.6. Скачки уплотнения
- •5.7. Уравнения косого скачка
- •5.8. Прямой скачок уплотнения
- •5.9. Виды скачков уплотнения
- •5.10. Потери в скачках уплотнения
- •5.11. Пересечение скачков уплотнения
- •5.12. Пример расчета скачков уплотнения
- •Контрольные вопросы
- •Глава. 6. Пограничный слой
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Сопротивление плохообтекаемых тел в потоке газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Истечение газа из сопла и отверстия
- •8.1. Расчет истечения газа
- •8.2. Примеры расчета истечения газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9. Явления кавитации и облитерации
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10. Местные гидравлические сопротивления
- •10.1. Внезапное расширение потока
- •10.2. Другие виды местных сопротивлений
- •10.3. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 11. Подобие газовых потоков
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12. Основы теории газовой турбины
- •12.1. Принцип работы турбины
- •12.2. Треугольники скоростей
- •12.3. Многоступенчатые турбины
- •12.4. Располагаемая работа турбины
- •12.5. Потери в турбине
- •12.6. Коэффициент полезного действия турбины
- •Контрольные вопросы
- •Список использованной и рекомендуемой литературы
- •Глава 1. Основные понятия и уравнения……………….
- •Классификация сил, действующих в жидкостях и газах…..........
- •Глава 2. Аэродинамический эксперимент……………..
- •Глава 3. Кинематика………………………………………………
- •Глава 4. Одномерное движение газа………………………
- •Глава 5. Плоские дозвуковые
1.1. Параметры течения
Наиболее
значимым понятием механики жидкости и
газа является понятие частицы среды.
Частицей
среды
является не атом и не молекула, а такое
множество молекул, в котором можно
измерить давление, плотность и температуру
и определить направление и значение
скорости движения (определить вектор
скорости
).
При этом частица среды имеет бесконечно
малый размер. Траектория
движения частицы представляет собой
линию, изображающую путь, пройденный в
пространстве частицей за некоторый
отрезок времени.
Состояние неподвижного газа характеризуется термодинамическими параметрами состояния: давлением Р, Н/м2, плотностью ρ, кг/м3 и температурой Т, °К. Для идеального газа связь между параметрами состояния выражается уравнением состояния
(1.1)
где R – газовая постоянная.
Вместо плотности ρ в уравнение состояния может быть введен удельный объем ν газа. Между этими параметрами существует зависимость
где v – удельный объем.
Удельный вес газа определяется по формуле
где g – ускорение свободного падения.
При движении газа параметры состояния меняются при переходе от одной точки пространства к другой и от одного момента времени к другому. Следовательно, Р, ρ и Т зависят от положения точки (координат x, y, z) и времени t:
Проекции
скорости
на оси координат
могут
быть представлены уравнениями
где и
–
проекция вектора скорости
на
ось координат х,
a
v,
w
–
соответственно проекции вектора
скорости
на оси координат у
и
z.
К числу параметров течения реальной (вязкой) жидкости относится также вязкость. Вязкость жидкости обусловлена взаимодействием молекул и проявляется при относительном скольжении соседних частиц (слоев). Напряжение трения, т.е. сила трения, действующая на выделенную поверхность, отнесенная к величине этой поверхности, определяется по формуле Ньютона
где μ
– коэффициент динамической вязкости,
Н·с/м2;
–
градиент скорости по нормали к поверхности
трения в данной точке.
Для реального газа коэффициент динамической вязкости зависит от температуры и давления, однако зависимость от давления является слабой и ею можно пренебречь. С увеличением температуры вязкость жидкостей уменьшается, а вязкость газов – увеличивается.
Коэффициент динамической вязкости для газа может быть выражен в зависимости от температуры уравнением
(1.2)
справедливым
при
.
Коэффициент кинематической вязкости (м2/с) определяется по формуле
В механике жидкости и газа также широко используются некоторые термодинамические соотношения (k – показатель адиабаты; для воздуха k = 1,4, Ср и Сv – теплоемкость при постоянном давлении и при постоянном объеме, i – энтальпия)
Линия тока – такая линия, к которой в каждый момент времени векторы скорости частиц будут касательными. Для установившегося движения числовое значение и направление вектора скорости в точке не изменяется во времени; линии тока сохраняют неизменную форму и положение в пространстве. Если движение является неустановившимся, то линия тока в следующий момент времени примет новую форму и займет новое положение в пространстве, т.е. при неустановившемся движении линии тока являются мгновенными, изменяют форму и положение с течением времени.
Дифференциальное уравнение линии тока
(1.3)
Наиболее значимым свойством линии тока является то, что через линию тока нет перетекания (так как вектор скорости направлен к ней касательно), поэтому между двумя произвольными линиями тока плоского потока количество жидкости постоянно. Если через все точки замкнутого контура провести линии тока, то часть пространства, заключенная внутри векторной поверхности, образует трубку тока. Соответственно жидкость, движущаяся внутри трубки тока, не может пересечь ее границы, как и жидкость, движущаяся вне трубки тока, не может в нее проникнуть. Для неустановившегося движения трубка тока является мгновенным понятием, она меняет свою форму и положение в пространстве. Жидкость, движущаяся внутри трубки тока, называется элементарной струйкой.
Вихревым движением частиц называют такое движение, при котором частица вращается вокруг оси, проходящей через эту частицу.
При циркуляционном движении частица совершает вращение вокруг оси, которая не проходит через эту частицу.
Угловая скорость вращения частицы ω раскладывается на составляющие ωx, ωy, ωz, где ωi – составляющая вектора угловой скорости, параллельная соответствующей оси координат.
Вихревой линией называют такую линию в потоке, в каждой точке которой направление вектора угловой скорости совпадает с направлением касательной к этой линии (вектор угловой скорости направлен перпендикулярно плоскости вращения). Следовательно, вихревая линия представляет собой мгновенную ось вращения частиц жидкости, которые располагаются на этой линии.
Уравнение
вихревой линии аналогично уравнению
линии тока
(1.4)
Вихревой трубкой называют поверхность, состоящую из вихревых линий, построенную на элементарном замкнутом контуре.
Частицы, заполняющие вихревую трубку и находящиеся во вращательном движении, образуют вихревой шнур.