- •Министерство образования и науки российской федерации
- •В.В. Рогалев механика жидкости и газа
- •Технический университет, 2011 предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия и уравнения
- •1.1. Параметры течения
- •1.2. Математический аппарат в механике жидкости и газа
- •1.3. Классификация сил в жидкости и газе
- •1.4. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Аэродинамический эксперимент
- •2.1. Аэродинамические трубы постоянного действия
- •2.2. Аэродинамические трубы кратковременного действия
- •2.3. Ударные трубы
- •2.4. Приборы для измерения скоростей в потоках газа
- •2.5. Приборы для измерения давлений в потоках газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Кинематика
- •3.1. Основная теорема кинематики
- •3.2. Уравнение неразрывности
- •3.3. Уравнения количества движения вязкой сжимаемой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.4. Уравнения количества движения идеальной сжимаемой жидкости в форме л. Эйлера и и.С. Громеки
- •3.5. Уравнение сохранения энергии вязкого теплопроводного газа
- •3.6. Вихревое движение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Одномерное движение газа
- •Основные уравнения одномерного движения
- •4.2. Характерные скорости и параметры течения в произвольном сечении одномерного потока
- •4.3. Движение одномерного потока при различных внешних воздействиях
- •4.4. Приведенный расход газа
- •4.5. Движение вязкого газа в трубах при наличии трения
- •4.6. Потери на трение в цилиндрических трубах
- •4.7. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Плоские дозвуковые и сверхзвуковые течения газа
- •5.1. Потенциальное движение газа. Потенциал скорости
- •5.2. Функция тока и циркуляция скорости
- •5.3. Теорема н.Е. Жуковского
- •5.4. Плоские сверхзвуковые течения газа. Характеристики
- •5.5. Стационарные волны разрежения
- •5.6. Скачки уплотнения
- •5.7. Уравнения косого скачка
- •5.8. Прямой скачок уплотнения
- •5.9. Виды скачков уплотнения
- •5.10. Потери в скачках уплотнения
- •5.11. Пересечение скачков уплотнения
- •5.12. Пример расчета скачков уплотнения
- •Контрольные вопросы
- •Глава. 6. Пограничный слой
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Сопротивление плохообтекаемых тел в потоке газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Истечение газа из сопла и отверстия
- •8.1. Расчет истечения газа
- •8.2. Примеры расчета истечения газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9. Явления кавитации и облитерации
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10. Местные гидравлические сопротивления
- •10.1. Внезапное расширение потока
- •10.2. Другие виды местных сопротивлений
- •10.3. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 11. Подобие газовых потоков
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12. Основы теории газовой турбины
- •12.1. Принцип работы турбины
- •12.2. Треугольники скоростей
- •12.3. Многоступенчатые турбины
- •12.4. Располагаемая работа турбины
- •12.5. Потери в турбине
- •12.6. Коэффициент полезного действия турбины
- •Контрольные вопросы
- •Список использованной и рекомендуемой литературы
- •Глава 1. Основные понятия и уравнения……………….
- •Классификация сил, действующих в жидкостях и газах…..........
- •Глава 2. Аэродинамический эксперимент……………..
- •Глава 3. Кинематика………………………………………………
- •Глава 4. Одномерное движение газа………………………
- •Глава 5. Плоские дозвуковые
Контрольные вопросы
Что называется функцией тока?
Как рассчитывается подъемная сила крыла?
В чем заключается метод наложения потенциальных потоков?
Что называется слабой волной или характеристикой? Как расположена характеристика к направлению потока?
В чем заключается отличие слабых волн от сильных?
Какие бывают скачки уплотнения?
Какой скачок уплотнения является наиболее интенсивным?
Могут ли скачки уплотнения пересекаться?
Какие виды сопротивлений существуют в потоке газа?
Глава. 6. Пограничный слой
С
лой
потока, непосредственно примыкающий к
поверхности обтекаемого тела, неподвижен.
В турбулентном потоке на некотором
расстоянии от поверхности обтекаемого
тела формируется ядро потока, в котором
скорости равны скорости потока с1
(рис. 6.1). Таким образом, на протяжении
небольшой толщины δ
параметры течения быстро меняются от
неподвижного газа вблизи стенки до
параметров газа в ядре потока. В этой
области, называемой пограничным
слоем,
наблюдается большой градиент скорости
и, следовательно, поток обладает
значительной завихренностью.
Рассмотрим обтекание тонкой плоской пластины, ориентированной по направлению скорости (рис. 6.2). Жидкость на поверхности пластины неподвижна (су=0 = 0). С удалением от поверхности скорость увеличивается и асимптотически приближается к скорости потока с1, однако уже на расстоянии у = δ значения скорости мало отличаются от значений с1. Величину δ называют физической толщиной пограничного слоя. Приближенно внешняя граница пограничного слоя определяется в тех точках, где продольная скорость отличается от скорости потока на 1 %.
Сопротивление обтекаемых поверхностей существенно зависит от режима течения в пограничном слое; режим может быть ламинарным, переходным или турбулентным. Законы изменения скорости по нормали к поверхности для ламинарного и турбулентного режимов различны. Так как вблизи стенки скорость потока равна нулю, участок слоя, примыкающий к стенке, всегда движется в режиме, близком к ламинарному. Участок ламинарного течения у стенки называют вязким подслоем. В направлении потока вдоль поверхности пластины толщина δ увеличивается. Внешняя граница слоя не совпадает с линей тока, и частицы внешнего потока непрерывно проникают в пограничный слой (рис. 6.2). Передний участок слоя, расположенный вблизи входной кромки пластины, является ламинарным. На небольшом расстоянии от носика (сечение I на рис. 6.2) наблюдается ламинарный профиль скоростей. В некотором сечении II начинается переход ламинарного движения в турбулентное. В переходной зоне течение в слое смешанное: значительная часть слоя, ближайшая к поверхности, находится в ламинарном режиме. За переходной областью развивается устойчивый турбулентный слой.
В зависимости от формы обтекаемой поверхности и ее шероховатости, степени возмущенности внешнего потока и числа Рейнольдса возможно образование только ламинарного или только турбулентного пограничного слоя. Расчет пограничного слоя осуществляется с помощью уравнений Навье-Стокса, которые записываются в форме Прандтля,
(6.1)
Условие др/ду = 0 означает, что распределение давлений на внешней границе слоя и на поверхности обтекаемого тела совпадает. Отсюда следует, что во всех точках поперечного сечения слоя давления одинаковы, т.е. давление внешнего потока передается через пограничный слой к поверхности тела без изменения.
Уравнение
др/ду
= 0 объясняет
явление отрыва пограничного слоя.
Рассмотрим обтекание криволинейной
поверхности АВ (рис. 6.3), предполагая,
что давление внешнего потока вдоль этой
пов
ерхности
вначале уменьшается, достигает
минимального значения в точке М и затем
увеличивается. Участок внешнего потока,
в котором градиенты давления
отрицательны
(др/дх <
0), называется конфузорным участком.
Область течения за точкой М, характеризуемая
положительными градиентами давления
(др/дх >
0), называют
диффузорным участком. На конфузорном
участке внешний поток ускоряется, а на
диффузорном – тормозится. Учитывая,
что в пограничном слое
др/ду
= 0, аналогичное
распределение давлений наблюдается и
вдоль поверхности
АВ на любом
расстоянии у
< δ в
пограничном слое.
В пределах пограничного слоя скорости перед точкой М увеличиваются, а за нею – уменьшаются (см. эпюры скоростей на рис. 6.3). Жидкость вдоль стенки АВ движется, следовательно, в область более высокого давления. Частицы жидкости вблизи стенки обладают малой кинетической энергией. Поэтому в некотором сечении S частицы у стенки не могут преодолеть тормозящего влияния разницы давлений и останавливаются. Эпюра скоростей принимает характерную остроконечную форму. За точкой S под воздействием перепада давления, направленного против потока, начинается возвратное движение частиц у стенки. Встречаясь с основным потоком, возвратно движущиеся частицы оттесняют поток от стенки, что и приводит к отрыву пограничного слоя. За точкой отрыва S эпюра скоростей имеет характерную петлеобразную форму.
Отрыв пограничного слоя при обтекании плавной стенки может происходить только в диффузорной области, причем положение точки отрыва ламинарного пограничного слоя не зависит от числа Re.
Понятие толщины пограничного слоя не имеет точного количественного смысла. Значение физической толщины δ зависит от того, где выбрана точка, условно показывающая границу слоя. Поэтому в теории пограничного слоя вводятся также интегральные толщины слоя: толщина вытеснения δ*, толщина потери импульса δ** и толщина потери энергии δ***.
Толщина вытеснения δ* показывает смещение линии тока в направлении внешней нормали к контуру обтекаемого тела. Вместе с тем δ* характеризует уменьшение расхода жидкости через сечения слоя, нормальное к стенке, обусловленное «вытеснением» жидкости пограничным слоем.
Толщина потери импульса δ** равна такой толщине слоя жидкости, движущейся со скоростью и0 вне пограничного слоя, количество движения которой равно импульсу сил трения в пограничном слое. Это количество движения, «потерянное» в пограничном слое,
.
Масса жидкости
pudy
теряет в пограничном слое кинетическую
энергию, равную
.
Для всего слоя эта потеря составит
Тогда толщина потери энергии
Толщина потери энергии δ*** представляет собой толщину движущейся вне слоя жидкости, обладающей кинетической энергией, потерянной в пограничном слое.
Решение задачи о сопротивлении тела в потоке вязкой жидкости при безотрывном обтекании сводится к установлению распределения сил трения вдоль обтекаемых поверхностей тела, а следовательно, к расчету толщины потери импульса δ**.
Для сжимаемой жидкости справедливо уравнение
.
(6.2)
Здесь Н
= δ*/δ**;
М0
= и0/а0;
τ0
– касательное напряжение в потоке
газа; u0,
ρ0
– параметры течения в ядре потока;
–
производная скорости в ядре потока.
Уравнение (6.2) называется интегральным уравнением для пограничного слоя Т. Кармана. Интегральное соотношение пригодно для расчета как ламинарного, так и турбулентного пограничных слоев. Уравнение (6.2) используется для определения положения точки отрыва, в которой τ0 = 0.
