
- •Министерство образования и науки российской федерации
- •В.В. Рогалев механика жидкости и газа
- •Технический университет, 2011 предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия и уравнения
- •1.1. Параметры течения
- •1.2. Математический аппарат в механике жидкости и газа
- •1.3. Классификация сил в жидкости и газе
- •1.4. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Аэродинамический эксперимент
- •2.1. Аэродинамические трубы постоянного действия
- •2.2. Аэродинамические трубы кратковременного действия
- •2.3. Ударные трубы
- •2.4. Приборы для измерения скоростей в потоках газа
- •2.5. Приборы для измерения давлений в потоках газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Кинематика
- •3.1. Основная теорема кинематики
- •3.2. Уравнение неразрывности
- •3.3. Уравнения количества движения вязкой сжимаемой жидкости (уравнения Навье-Стокса)
- •3.4. Уравнения количества движения идеальной сжимаемой жидкости в форме л. Эйлера и и.С. Громеки
- •3.5. Уравнение сохранения энергии вязкого теплопроводного газа
- •3.6. Вихревое движение
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Одномерное движение газа
- •Основные уравнения одномерного движения
- •4.2. Характерные скорости и параметры течения в произвольном сечении одномерного потока
- •4.3. Движение одномерного потока при различных внешних воздействиях
- •4.4. Приведенный расход газа
- •4.5. Движение вязкого газа в трубах при наличии трения
- •4.6. Потери на трение в цилиндрических трубах
- •4.7. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Плоские дозвуковые и сверхзвуковые течения газа
- •5.1. Потенциальное движение газа. Потенциал скорости
- •5.2. Функция тока и циркуляция скорости
- •5.3. Теорема н.Е. Жуковского
- •5.4. Плоские сверхзвуковые течения газа. Характеристики
- •5.5. Стационарные волны разрежения
- •5.6. Скачки уплотнения
- •5.7. Уравнения косого скачка
- •5.8. Прямой скачок уплотнения
- •5.9. Виды скачков уплотнения
- •5.10. Потери в скачках уплотнения
- •5.11. Пересечение скачков уплотнения
- •5.12. Пример расчета скачков уплотнения
- •Контрольные вопросы
- •Глава. 6. Пограничный слой
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Сопротивление плохообтекаемых тел в потоке газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Истечение газа из сопла и отверстия
- •8.1. Расчет истечения газа
- •8.2. Примеры расчета истечения газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9. Явления кавитации и облитерации
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10. Местные гидравлические сопротивления
- •10.1. Внезапное расширение потока
- •10.2. Другие виды местных сопротивлений
- •10.3. Примеры решения задач
- •Контрольные вопросы
- •Глава 11. Подобие газовых потоков
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12. Основы теории газовой турбины
- •12.1. Принцип работы турбины
- •12.2. Треугольники скоростей
- •12.3. Многоступенчатые турбины
- •12.4. Располагаемая работа турбины
- •12.5. Потери в турбине
- •12.6. Коэффициент полезного действия турбины
- •Контрольные вопросы
- •Список использованной и рекомендуемой литературы
- •Глава 1. Основные понятия и уравнения……………….
- •Классификация сил, действующих в жидкостях и газах…..........
- •Глава 2. Аэродинамический эксперимент……………..
- •Глава 3. Кинематика………………………………………………
- •Глава 4. Одномерное движение газа………………………
- •Глава 5. Плоские дозвуковые
3.5. Уравнение сохранения энергии вязкого теплопроводного газа
Уравнение закона сохранения энергии для идеального сжимаемого газа (3.11) не учитывает влияние вязкости и теплопроводности газа.
Получим уравнение закона сохранения энергии для выделенного элемента жидкости (рис. 3.2) с учетом вязкости жидкости. Изменение его кинетической и внутренней энергии равно сумме работ внешних и внутренних сил и подведенного количества теплоты. Работа внутренних сил давления, приложенных к левой и правой граням за единицу времени, определяется по соотношению
Касательные силы на этих гранях производят работу
и
.
Работа внутренних сил давления и трения по всей поверхности элемента выражается соотношениями
Работа внешних сил выражается соотношением
.
Обозначим Q
– количество теплоты, передаваемой
частице газа за единицу времени
(отнесенное к ее массе ρdxdydz),
– удельное количество теплоты,
передаваемое единице поверхности
частицы за единицу времени. В соответствии
с законом Фурье q
= – λ gradT
(λ
– коэффициент теплопроводности).
Запишем без вывода уравнение закона сохранения энергии вязкого теплопроводного газа в векторной форме
Здесь
–
вектор сил внешних полей;
– векторы внутренних сил; i*
– полная удельная энтальпия заторможенного
потока.
Уравнение закона сохранения энергии вязкого теплопроводного газа может быть записано и иначе:
(3.12)
Здесь
ФД – диссипативная функция, пропорциональная работе внутренних сил трения, а qx, qy и qz – тепловые потоки в направлении координатных осей х, у, z.
В уравнение (3.12), кроме коэффициента вязкости μ, входит коэффициент теплопроводности газа λ, зависящий от температуры. С повышением температуры коэффициент теплопроводности λ увеличивается в связи с интенсификацией переноса теплоты. Значение коэффициента теплопроводности λ может быть определена по формуле Сатерленда
где λ0, T0 – коэффициент теплопроводности и температура, соответствующие начальному состоянию газа; Ts = 114К – постоянная Сатерленда для воздуха.
3.6. Вихревое движение
Вихревое движение – это вращение элементарного объёма вокруг некоторой оси, проходящей через этот объем. Такое движение называется вихрем и характеризуется угловой скоростью ω. Вихрь – величина векторная, вектор вихря направлен перпендикулярно плоскости вращения. Угловая скорость вращения частицы ω раскладывается на составляющие ωx, ωy, ωz, параллельные соответствующей оси координат, причем
.
Вихревой линией называют такую линию в потоке, в каждой точке которой направление вектора угловой скорости совпадает с направлением касательной к этой линии. Уравнение вихревой линии
Поверхность, образованная вихревыми линиями, проведенными через точки бесконечно малого замкнутого контура, называется вихревой трубкой. Частицы, находящиеся во вращательном движении и заполняющие вихревую трубку конечного размера, образуют вихревой шнур. Вихревая трубка бесконечно малого сечения называется вихревой нитью. Если вращение жидкости происходит с постоянной скоростью и положение вихря с течением времени не изменяется, вихревое движение является стационарным.
Вихри образуются в тех случаях, когда смешиваются два или более потоков жидкости или газа, движущиеся с различной скоростью. Так, при обтекании спинки крыла скорость потока газа больше, чем в корытце, поэтому на задней кромке крыла встречаются два потока с различной скоростью, что вызывает появление вихря. Вихри образуются в пограничном слое, при внезапном расширении потока, при обтекании тел потоком газа и др.
Вихрем называется вектор, равный удвоенному значению вектору мгновенной угловой скорости ω; вихрь обозначается Ω.
Скалярное
произведение вихря
на вектор площадки
(т.е. поток вектора
через площадку
)
называется напряженностью
вихря I
где σx, σy, σz – проекции площадки на оси координат, причем проекция σx расположена перпендикулярно плоскости YOZ.
Вторая теорема Гельмгольца. Напряженность вихря I на всей его протяженности остается постоянной
Т
ак
как напряженность вихря остается
постоянной, то уменьшение площади
сечения вихря приводит к увеличению
угловой скорости вращения частиц. При
радиусе вращения, равном нулю, угловая
скорость вращения вихря должна стать
бесконечно большой
,
что физически невозможно. Поэтому вихри
не могут появляться или исчезать внутри
жидкости или газа. Вихри либо опираются
на какую-либо поверхность, либо замыкаются
сами на себя, образуя вихревое кольцо,
рис. 3.3.
Определение интенсивности вихря экспериментальным путем связано с непреодолимыми трудностями. Поэтому интенсивность вихря определяется через циркуляцию скорости.
Теорема Стокса. Интенсивность вихря равна циркуляции скорости по замкнутому контуру, один раз опоясывающему вихревую трубку.
Ц
иркуляции
скорости определяется по уравнению
где
– проекция вектора скорости на
направление элемента контура l.
При вычислении циркуляции положительным
направлением обхода считают такое
направление, при котором заключенная
внутри контура область потока остается
справа. Циркуляция имеет физический
смысл работы вектора скорости (произведение
скорости на путь).
Теорема Томсона. Если массовые силы имеют однозначный потенциал и движение идеальной жидкости баротропно, то циркуляция скорости по замкнутому контуру будет постоянна.
Движение жидкости является баротропным, если её плотность является функцией одного давления. Это наблюдается в изотермическом и адиабатическом процессах.
Из этого утверждения следуют два вывода:
1. Если в баротропной жидкости в некоторый момент времени циркуляция по замкнутому контуру равнялась нулю, то она останется равной нулю и в последующие моменты времени, т.е., если движение было безвихревым, то оно останется безвихревым.
2. Интенсивность вихревой трубки идеальной жидкости не изменяется с течением времени.
Следовательно, в идеальной жидкости вихри не могут возникать. В реальной жидкости из-за вязкости вихри возникают и исчезают. Однако если в начальный момент времени вихрей в жидкости не было, то они могут появляться только попарно, причем равными по значению, но противоположными по направлению.