2.4. Нормальный закон распределения системы двух случайных величин

В связи с тем, что МВС определяется с использование различных технических средств, то случайные величины являются независимыми.

Ввиду того, что погрешности изолиний имеют разное значение, то МВС находится в эллипсе погрешности (рассеивания).

Рис. 2.18. Эллипс погрешностей

Эллипс погрешностей применяется в теоретических расчетах. На практике применяется средняя квадратическая радиальная погрешность (σ_r):

,

где: σ_x - средняя квадратическая погрешность изолинии Х;

σ_x - средняя квадратическая погрешность изолинии У;

ω – угол пересечения изолиний Х и У.

DME = 100 км, R = 90⁰, ЗМПУ = 90⁰ . Определить σ_R = ?

При определении средней квадратической радиальной погрешности с помощью VOR/DME, РСБН, РЛС угол пересечения изолиний ω = 90°. В этом случае:

,

где: σ_D - средняя квадратическая погрешность определения дальности;

σ_A - средняя квадратическая погрешность определения азимута (пеленга, радиала).

Для целей навигации ИКАО приняло следующие погрешности навигационных средств, град:

Составляющие погрешности	VOR	NDB	LIZ
Наземного оборудования (2σНО)	3.5	3.0	1.0
Контрольного устройства (2σКУ)	1.0	-	-
Бортового оборудование (2σБО)	2.7	5.4	1.0
Суммарная погрешность в контрольной точке пересечения (2σПЕР)	4.5	6.2	1.4
Пилотирования (2σП)	2.5	3.0	2.0
Суммарная погрешность наведения по линии пути (2σН)	5.2	6.9	2.4
Угол расширения зоны учета препятствий (3σЗ)	7.8	10.3	-

Суммарная погрешность наведения по линии пути по VOR вычисляется как:

^°

Точность определения дальности (2σ_D), исключая ошибку отсчета, составляет:

2σ_D = ± (0,46 +0.0125S), км

На удаление свыше 30 км ошибка в определении дальности 0.83 км, а на краю рабочей зоны (удаление 370 км) для высоты полета 10 -11 км составляет порядка ±5.1 км.

Основные технические характеристики РЛС захода на посадку

Параметры	Precision Approach Radar (PAR)	Surveillance Radar Element (SRE)
Точность определения ( ): азимута угла места дальности, м	0,6%S+10%Z 0,4%S+10%H 30+3%S	2° — 5%S или 150 м, что больше

Примечание: S — дальность до ВС, м;

Z — отклонение от курсовой линии, м;

H — отклонение от номинальной глиссады, м.

З адание на дом.

Определить σ_r для конечного участка захода на посадку при использовании PAR.

Удаление, км	12	10	8	6	4	2	1	0.5
Отклонение от курсовой линии, м	200	150	100	50	25	20	10	5
отклонение от номинальной глиссады, м.	50	45	40	35	30	20	10	5
σr, м	410

Погрешность определения МВС с помощью наземных РЛC (2σ_РЛС), км

Тип наземной РЛС	TAR	ARSR
Удаление в пределах, км	30	74
Составляющие погрешностей: отображения по азимуту пилотирования (при V =500 км/ч) оператора	1.1 0.7 0.7 0.6	2.2 1.5 1.4 1.1
Суммарная погрешность	±1.6	±3.2

Terminal Area Surveillance Radar (TAR) — обзорный радиолокатор аэроузла.

Air Route Surveillance Radar (ARSR) — трассовый обзорный радио­локатор (первичный).

Перечисленные выше радиальные двойные СКП определения МВС используются при построении схем для определения контрольных точек.