
- •Матрицы. Основные операции над матрицами.
- •Определители. Основные св-ва. Формула полного разложения.
- •Определители. Формулировка теоремы Лапласа.
- •Обратная матрица.
- •Линейная независимость строк. Ранг матрицы.
- •Системы линейных уравнений. Теорема Кронекера-Капелли. Формулы Крамера.
- •Системы однородных линейных уравнений. Фундаментальная система решений.
- •Общее решение системы неоднородных линейных уравнений.
- •Линейные пространства. Базис и размерность.
- •Подпространства линейных пространств.
- •Преобразование базисов и координат векторов. Матрица преобразования.
- •Евклидовы пространства. Свойства скалярного произведения. Матрица Грамма. Ортонормированный базис. Комплексные евклидовы пространства.
- •Метод Грамма-Шмидта.
- •Линейные операторы, свойства. Матрица линейного оператора. Преобразование матрицы линейного оператора при замене базиса.
- •Инвариантные подпространства. Собственные значения и собственные вектора линейных операторов.
- •Линейные операторы в евклидовых пространствах. Сопряжённый оператор.
- •Самосопряжённые операторы. Свойства собственных значений и собственных векторов. Диагональный вид самосопряжённого оператора.
- •Ортогональные и унитарные операторы.
- •Билинейные и квадратичные формы. Матрица билинейной формы. Преобразование матрицы при замене базиса.
- •Метод Лагранжа приведения квадратичной формы к диагональному виду.
- •Метод ортогональных преобразований приведения квадратичной формы к диагональному виду.
- •Метод Якоби приведения квадратичной формы к диагональному виду.
- •Классификация квадратичных форм. Критерий Сильвестра.
Метод Лагранжа приведения квадратичной формы к диагональному виду.
Заключается в
последовательном выделении полных
квадратов. Рассмотрим на примере:
Выделим
коэф. при квадр. слагаемом, не равном
нулю. При x2.
Выпишем все слагаемые
с x2:
Перепишем
A(x1,x2,x3)=A(x1,y2,x3)=
C
A1(x1,x3)
поступим также. Выделим с x1:
Метод ортогональных преобразований приведения квадратичной формы к диагональному виду.
Биллин. и квадратичн. формы в евклидовых пространствах.
Линейный оператор назыв. присоед. к б.ф B(x,y), если . Для любой B(x,y) оператор определён однозначно в базисе. В ортонормированном базисе Г=Е и матрицы б.ф и соотв. ей оператора совпадают: В=А.
Симметричным б.ф соответствует ССО.
Симметричным б.ф отвечает ССО с симм. матрицей. В базисе из ортонормированных собств. векторов его матрица диагональна
Зададимся вопросом:
С какой А матрица кв.ф имеет диаг. вид:
Привести A(x)
к канонич. виду можно, найдя собственные
значения её симметричной матрицы и
построив ортонормированный базис из
её собственных векторов. Матрица перехода
S
к этому ортонормированному базису от
исходного ортонормированного базиса
ортогональна.
Метод Якоби приведения квадратичной формы к диагональному виду.
Введём понятие
треугольного преобразования базисных
векторов. Преобраз. базисн. векторов
назыв. треугольным, если:
Т.к
определитель матрицы треугольного
преобразования отличен от нуля (равен
1), то векторы
образуют базис. Введём в рассмотрение
угловые миноры матрицы A(e)=aij
коэф. формы A(x,x)
в базисе (e),
обозначив их символами 1,2,…n:
Теорема. Пусть миноры 1, 2,…,n-1 матрицы (aij) квадратичной формы A(x,y) отличны от нуля. Тогда существует единственное треугольное преобразование базисных векторов e1,e2,…,en, с помощью которого форму A(x,x) можно привести к канонич. виду.
Док-во. Коэф. bij
формы A(x,x)
в базисе
вычисляются по формулам
.
Если форма A(x,x)
в базисе
имеет кононич. вид, то bij=0
при ij.
Поэтому для доказательства теоремы
достаточно построить с помощью
треугольного преобразования такой
базис
в кот. будут выполнены условия:
.
Но для начала убедимся что данное
преобразование единственно. Ввиду
линейности квадр. формы A(x,x)
по каждому аргументу видим, что заявленные
соотношения выполняются если:
(1)
Поставляем сюда fj
из треуг. преобаз.
(2).
Используя линейность A(x,x)
по каждому аргументу и обозначение
,
получим в результате след. линейн.
систему уравнений для неизв. коэф.
Определитель
этой системы равен
.
По условию
система имеет единственное решение
можно построить единственное треугольное
преобразование базисных векторов, с
помощью которого форма A(x,x)
приводится к канонич. виду.
Выведем формулы для нахождения коэффициентов искомого преобразования ij и канонических коэффициентов j.
Обозначим символом
j-1,j
минор матрицы (aij),
расположенной на пересечении строк
этой матрицы с номерами 1,2,…,j-1
и столбцов с номерами 1,2,…,i-1,i+1,…,j.
Тогда по формулам Крамера имеем:
Займёмся выч. канонич. коэф. j.
Так как j=bjj=
,
то из выражения (2) для fj
и формул (1) получим:
Подставляя сюда
выше полученную формулу для коэф.
получим:
Числитель
последнего представляет собой сумму
произведений элементов строки j
в определителе j
на алгебраические дополнения этих
элементов в указанном определителе.
Следовательно этот числитель равен j.
Поэтому:
Т.к
,
то отсюда и из полученной формулы находим
канонич. коэф-ты: