
- •Введение
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора.
- •1829 МПа, где 590 мПа(табл.3.3,[1])
- •III. Предварительный расчет валов редуктора.
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
- •VI. Первый этап компоновки редуктора
- •VII. Проверка долговечности подшипников
- •Рассмотрим правый подшипник.
- •VIII. Расчёт и построение эпюр изгибающих моментов.
- •IX. Второй этап компоновки редуктора.
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •XI. Уточнённый расчёт валов
- •Хii. Вычерчивание редуктора
- •Хiii. Допуски и посадки.
- •Допуски и посадки хiv. Выбор сорта масла.
- •Хv. Сборка редуктора.
- •Список литературы
XI. Уточнённый расчёт валов
Примем, что нормальное напряжение от изгиба изменяется по симметричному циклу, а касательное от кручения – по отнулевому (пульсирующему).
Уточнённый
расчёт состоит в определении коэффициентов
запаса прочности s
для опасных сечений и сравнении их с
требуемыми (допускаемыми) значениями
[s].
Прочность соблюдена при
.
Материал валов – сталь 45 нормализованная; σв=570 МПа (таблица 3,3, [1]).
Пределы выносливости:
предел выносливости при симметричном цикле изгиба (стр. 162, [1])
σ-1 = 0,43σв = 0,43ּ570 = 246 МПа;
предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений (стр. 164, [1])
τ-1 = 0,58σ-1 = 0,58ּ246 = 142 МПа.
Будем производить расчёт для предположительно опасных сечений каждого из валов.
Ведущий вал:
Cечение в месте посадки подшипника, ближайшего к шестерне. В этом сечении действуют изгибающие моменты Mx и My и крутящий момент Tz=T1. Концентрация напряжения обусловлена напрессовкой внутреннего кольца подшипника на вал. Диаметр вала в этом сечении dп1 = 30 мм.
Изгибающие моменты:
My=Rx2c1=691,2ּ80=55,3ּ103 Нּмм
Mx=Ry2c1=182,7ּ80=14,6ּ103 Нּмм
Суммарный изгибающий момент
Н·мм;
Момент сопротивления сечения
;
Амплитуда нормальных напряжений
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
по
таблице 8,7 (стр. 166, [1]) отношение
при давлении
напрессовки свыше 20 МПа.
Полярный момент сопротивления:
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
МПа.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (стр. 164)
,
По
таблице 8.7[1]
;
коэффициент ψτ=0,1;
Результирующий коэффициент запаса прочности:
.
Условие s=4,31 > [s]=2,5÷3,0 выполнено.
Ведомый вал:
Cечение
в месте посадки колеса на вал. Диаметр
вала в этом сечении 35 мм. Концентрация
напряжений обусловлена наличием
шпоночной канавки. По табл. 8.5 (стр.165,
[1]):
,
.
Масштабные
факторы
(табл.8.8, стр.
166, [1]):
,
.
Коэффициенты (стр.164,
[1])
,
.
Крутящий момент T2=71,46∙103 Н·мм.
Изгибающий момент в горизонтальной плоскости
(Н·мм);
изгибающий момент в вертикальной плоскости
(Н·мм);
суммарный изгибающий момент в сечении
;
(Н·м).
Момент сопротивления кручению при d=35 мм, b=10 мм, t1=5 мм (ГОСТ 23360-78, табл. 8.9 стр.169, [1])
(мм3).
Момент сопротивления изгибу (стр.165, [1])
мм3;
Амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла (стр.166, [1])
МПа.
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
МПа;
среднее
напряжение
(т.к. отсутствует осевая нагрузка на
вал).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям (стр.162, [1])
.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (стр. 164, [1])
,
Результирующий коэффициент запаса прочности
.
Условие s > [s] выполнено.
Cечение
на выходном конце ведомого вала.
Концентрация напряжений обусловлена
наличием шпоночной канавки b
h=8
7
мм, t1=4,0
мм. По табл. 8.5 (стр.165,
[1]):
.
Масштабный фактор (таблица
8.8, стр. 166,
[1])
.
Коэффициент (стр.163,
[1])
.
Момент сопротивления кручению сечения нетто при b=8 мм и t1=4,0 мм:
мм3;
Амплитуда нормальных напряжений изгиба:
МПа.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (стр. 164, [1])
Условие
s
> [s]
выполнено.
Во всех сечениях выполнено условие s>[s].