
- •1 Модуль
- •Назовите основные величины, характеризующие акустические волны и поясните их физический смысл и взаимосвязь.
- •Физический смысл тензора деформаций и тензора напряжений. Закон Гука, его физический смысл.
- •Дайте понятие интенсивности и энергии звуковой волны. В чем отличие волновых уравнений для описания бегущих и стоячих волн?
- •Какие типы волн могут распространяться в газовых, жидкостных и твердых средах? Какими физическими величинами определяются скорости распространения упругих волн?
- •Какие виды поверхностных волн могут распространяться на границах раздела сред и в чем их особенность? Опишите возможные способы возбуждения поверхностных волн.
- •В чем особенность нормальных волн и в каких условиях они могут существовать? Физический смысл дисперсии скорости звука. Практические способы возбуждения нормальных волн.
- •При каких условиях могут существовать критические углы на границе сред, в чем их смысл, как их определить, какие явления наблюдаются при этом?
- •Какими упругими постоянными характеризуются твердые среды? Что такое волновое сопротивление среды и чем оно определяется?
- •Назовите основные акустические характеристики сред. Поясните механизм затухания акустических волн.
- •Как зависит коэффициент затухания от структуры среды и от частоты колебаний? Какое значение придается затуханию волн в акустическом контроле?
- •Механизм затухания волн в различных средах. Поглощение и рассеяние волн.
- •Отражение и преломление акустических волн на границах раздела сред. Трансформация волн. Критические углы.
- •В чем сущность закона Снеллиуса при падении акустической волны на границу раздела двух сред? в чем сущность коэффициентов отражения и прохождения и от чего они зависят?
- •Как используется наличие критических углов в практике контроля?
- •Как определить угол падения акустических волн при заданном угле ввода пучка в объект? Обратная задача.
- •Особенности отражения волн от свободной границы твердого тела. Обменные углы.
- •Дифракция волн в твердых телах. Явление поляризации для акустических волн.
- •Отражение и прохождение акустических волн при нормальном падении на границу двух сред, разделенных тонким слоем. Просветление границы.
- •2 Модуль
- •В чем состоит физическая сущность пьезоэффекта?
- •Перечислите основные свойства и характеристики пьезоматериалов и дайте их физический смысл.
- •Чем определяется механическая добротность пьезопреобразователей? За счет каких параметров можно реально повысить мощность акустического излучателя?
- •Опишите структуру традиционного электроакустического тракта.
- •Опишите структуру прямого пьезопреобразователя и назначение отдельных элементов.
- •В чем состоит физический смысл коэффициента преобразования? Каким образом можно добиться реального увеличения коэффициента преобразования?
- •Какими преимуществами обладают широкополосные преобразователи? Какие существуют способы расширения полосы пропускания частот для пьезопреобразователей?
- •Каким образом обеспечивается стабильный контакт преобразователя с объектом контроля? Как влияет толщина слоя смазки на чувствительность контроля?
- •Ршх пэп. Причины возникновения шумов преобразователей и способы их уменьшения.
- •Что такое поле излучения преобразователя и чем оно характеризуется? Диаграмма направленности.
- •Что такое ближняя и дальняя зоны преобразователя и чем она характерна? Как можно объяснить наличие осцилляций в ближней зоне преобразователя?
- •Изменится ли направленность акустического поля дискового преобразователя при изменении его диаметра или параметров среды?
- •Поясните методику построения мнимого излучателя для плоскопараллельной задержки.
- •Поясните методику построения мнимого излучателя для наклонной задержки.
- •Какие типы фокусирующих преобразователей используются в практике контроля и в чем их особенность? Какими параметрами характеризуется поле излучения фокусирующего преобразователя?
- •Наклонные, раздельно-совмещенные, хордовые пэп. Конструкции и параметры.
- •Основные характеристики преобразователей и способы их определения.
- •В чем особенность и эффективность преобразователей на фазированных решетках.
- •Модуль 3
- •Физические основы эхо-метода контроля. Структура и принцип действия эхо-импульсного дефектоскопа (требования к узлам).
- •Основные типы искусственных дефектов. Расчет акустического тракта. Ард-диаграммы и их применение.
- •Характеристики эхо-метода контроля: глубина прозвучивания, мертвая зона, разрешающая способность. Способы улучшения характеристик.
- •Чувствительность эхо-метода контроля и способы ее повышения. Что такое уровень чувствительности и какие уровни различают при реализации контроля?
- •Виды сканирования объектов. Шаг и скорость сканирования.
- •Особенности повышения чувствительности эхо-метода при высоком уровне помех.
- •Помехи при эхо-методе контроля и способы их уменьшения.
- •Способы определения координат и оценка размеров и формы дефектов при эхо-методе контроля.
- •Теневой метод контроля. Физические основы метода. Оценка изменения уровня сигнала в зависимости от величины дефекта и параметров объекта контроля.
- •Особенности аппаратуры для реализации теневых методов контроля. Помехи при теневом контроле и способы их уменьшения.
- •На чем основаны временной теневой и дифракционно-временной методы контроля, их возможности?
- •Зеркально-теневой метод контроля. Схемы прозвучивания. Оценка результатов контроля.
- •Измеряемые характеристики и признаки дефектов.
- •Схемы измерения условных размеров дефектов. Погрешности измерения условных размеров. Какие существуют способы задания крайних положений преобразователя при измерении дефектов?
- •Методы распознавания типа дефектов (по условным размерам, по коэффициенту формы).
- •Методы распознавания типа дефектов (по параметрам трансформированных и дифрагированных волн).
- •Стандартные образцы со-1, со-2, со-3, используемые при настройке аппаратуры.
- •Стандартные образцы предприятия (соп), их особенности и виды отражателей.
- •Модуль 4
- •Физический смысл появления акустической эмиссии. Источники появления волн акустической эмиссии и основные параметры аэ.
- •Акустическая эмиссия при деформации материалов и многократном нагружении. Какие требования предъявляются к аппаратуре и преобразователям при контроле методом аэ?
- •Приведите примеры практического применения метода аэ. Какие преимущества имеет метод аэ по сравнению с другими?
- •Методика определения местоположения дефектов по сигналам аэ. Число каналов и топология расположения преобразователей при контроля аэ-методом?
- •Методика проведения аэ-контроля:требования к аппаратуре и условиям проведения контроля, подготовка объекта к контролю, подготовка аппаратуры.
- •Принцип действия ультразвукового эхо-импульсного толщиномера. Виды акустических трактов при контроле толщин изделий?
- •Виды погрешностей при измерениях толщины. Контрольные образцы.
- •Ограничивающие параметры объекта контроля при эхо-импульсной толщинометрии. От каких факторов зависит диапазон измерений в толщиномерах?
- •Методика проведения толщинометрии реальных объектов.
- •Особенности акустического контроля неметаллических и композиционных многослойных конструкций. Дефекты соединений.
- •Сущность, аппаратура и область применения интегральных и локальных методов свободных колебаний.
- •Импедансный метод контроля. Основы метода, аппаратура, возможности и область применения.
- •Велосимметрический метод контроля. Основы методов, аппаратура, возможности и область применения.
- •Акустический контроль физико-механических характеристик материалов (твердость и прочность материалов). Особенности методики и аппаратуры.
- •Особенности контроля прочности бетона и структуры чугуна.
- •Акустический контроль поверхностных характеристик материалов (шероховатость, поверхностно упрочненные слои).
- •Контроль стыковых сварных соединений листовых конструкций и труб.
Теневой метод контроля. Физические основы метода. Оценка изменения уровня сигнала в зависимости от величины дефекта и параметров объекта контроля.
Физическая сущность: образование теневой зоны на противоположной от излучателя поверхности изделия (амплитудный теневой) или на запаздывании сигнала за счет огибания волнами дефекта, если его размеры больше размеров излучателя (временной теневой). Наличие дефекта на пути УЗ-волн вызывает изменение их параметров, что регистрируется приемником.
В
отличие от эхо-метода, при теневом методе
отсутствует мертвая зона. Это является
его важным преимуществом.
Наличие дефекта на пути УЗ-волн вызывает изменение их параметров, что регистрируется приемником.
Теневой метод, основанный на анализе уменьшения амплитуды прошедшей волны, из-за наличия дефекта.
В этом случае радиус минимального выявляемого дефекта определится как
(5.8)
Размер минимально выявляемого дефекта зависит от его местоположения в контролируемой среде. Увеличение размеров приемника дает эффект в выявлении дефектов с размерами менее Rmin только при наличии ничтожного влияния помех.
Особенности аппаратуры для реализации теневых методов контроля. Помехи при теневом контроле и способы их уменьшения.
Теневой метод реализован посредством приборов с непрерывным и импульсным излучением: эхо-дефектоскопы, которые включаются по раздельной схеме.
Функциональная схема импульсного теневого дефектоскопа (рис.5.3). Синхронизатор 1 запускает генератор импульсов 2, пьезопластина 3 возбуждается и излучает упругие колебания в изделие 4. Приемный преобразователь 5 принимает прошедшие через изделие УЗ-волны и преобразует их в электрические колебания. Эти колебания усиливаются усилителем 6, детектируются и выпрямляются блоком 7 и подаются на амплитудный селектор 8, который отделяет сигналы, связанные с большим изменением амплитуды, от помех. Одновременно с запуском генератора синхронизатор через регулируемую задержку 9 запускает генератор стробимпульсов 10, который подает сигнал на блок совпадений 11, открывая его на время, соответствующее приходу прямого УЗ-импульса. В качестве регистратора 12 может выступать пиковый вольтметр или ЭЛТ, запуск развертки которой осуществляется синхронизатором 1.
Если контролю подвергаются материалы с малыми реверберационными помехами, то блоки 9..11 в схеме могут отсутствовать.
Функциональная схема прибора с непрерывным излучением аналогична рассматриваемой и включает элементы прямой цепочки 1..4..8,12. В последнее время данные приборы не находят широкого применения.
Помехи при теневых методах контроля и способы борьбы с ними
Т.к при теневых методах о дефектах судят по уменьшению амплитуды сигнала, то всякое возмущение, приводящее к ослаблению информационного сигнала, следует считать помехой. По аналогии с чувствительностью уровень помех может быть оценен коэффициентом помехи
Kп=Uп/U0
где U0 - амплитуда сигнала при отсутствии помехи; Uп - амплитуда того же сигнала при наличии помехи. В связи с тем, что помеха уменьшает амплитуду сигнала, большей помехе соответствует меньшее значение
При реализации теневых методов контроля характерны следующие виды помех:
1) помехи, вызванные нарушением акустического контакта, характеризуются коэффициентом Kпa;
2) помехи, вызванные изменением отражающих свойств донной поверхности, характеризуются Kпд;
3) помехи. связанные с изменением поглощения и рассеяния ультразвука (структурные помехи) - Kпc;
4) помехи, обусловленные не параллельностью контактной и донной поверхностей - Kпп;
5) помехи от резонансных явлений - Kпр;
6) помехи, связанные с неточностью сканирования, т.е. механические помехи - Kпм;
При
одновременном воздействии всех помех
суммарный коэффициент помех равен
Для надежного обнаружения дефектов необходимо, чтобы чувствительность способа была меньше суммарного коэффициента помех, т.е. Кд<Kп.
Важной
характеристикой любого из теневых
методов является коэффициент
помехоустойчивости
Рассмотрим способы уменьшения помех
1. Обычные же методы борьбы с нестабильностью контакта, рассмотренные выше, не обеспечивают требуемой эффективности. Поэтому контроль теневыми методами проводят обычно иммерсионным или щелевым способами. Широко используют локальные ванны, преобразователи с резиновыми баллончиками, заполненными жидкостью и т.д. В последнее время используются протекторы из эластичного полиуретана.
2. При контроле изделий с поверхностью сложной формы преобразователь необходимо поворачивать таким образом, чтобы направление УЗ-лучей было оптимальным с точки зрения прохождения ультразвука. В противном случае произойдет отклонение лучей в сторону и частичная трансформация продольной волны в поперечную при переходе УЗК на границе раздела сред. Для выравнивания условий прохождения ультразвука применяют компенсаторы, близкие по акустическим свойствам к изделию.
3. Контроль неоднородных материалов сопровождается структурными помехами. Особенно они опасны при проведении зеркально-теневого метода, т.к. иногда в результате структурной реверберации не удается выделить донный сигнал на фоне помехи. Появление ложного сигнала в этом случае возможно из-за того, что рассеяные на неоднородностях УЗ-колебания могут попадать на приемник с запаздыванием относительно основного сигнала и, интерферируя с ним, вызвать дополнительное его уменьшение. Для снижения помех уменьшают размеры преобразователя, а для повышения амплитуды сигнала снижают частоту колебаний, что позволяет повысить прозрачность cреды. Для контроля указанных материалов эффективным является временной теневой метод, т.к. его чувствительность слабо зависит от частоты, которую можно в этом случае значительно понизить.
4. Помехи, обусловленные локальными непараллельностями контактной и донной поверхностей, частично устраняются введением твердых и жидких компенсаторов.
5. Существенную роль играют помехи, обусловленные образованием cтоячих волн и других резонансных явлений. Возникновение стоячих волн в изделиях с толщиной, кратной /2 или /4 приводит к тому, что амплитуда колебаний частиц на границе приемник-изделие равна нулю. В результате можно получить ложный сигнал о наличии дефекта. Наиболее эффективным способом устранения помех данного типа является использование импульсного режима излучения. При этом длительность излучаемого импульса должна быть меньше времени пробега ультразвука в изделии в прямом и обратном направлениях, т.е. <2L/c. Тогда импульсы, прошедшие непосредственно через изделие и испытавшие в нем отражение, приходят на приемник в разные интервалы времени и не интерферируют между собой.
При использовании непрерывного излучения для борьбы с помехами осуществляют модуляцию частоты в диапазоне обеспечения минимальной и максимальной прозрачности. Усредненная за период модуляции частоты амплитуда прошедшего сигнала будет соответствовать значению, полученному в отсутствии резонансных явлений, и последние не будут мешать контролю. Интервал модуляции частоты определяется из выражения
(5.18)
6. Последний вид помех, связанный с несовершенством механических вспомогательных систем, устраняется применением высокоточных механизмов сканирования.