
- •1 Модуль
- •Назовите основные величины, характеризующие акустические волны и поясните их физический смысл и взаимосвязь.
- •Физический смысл тензора деформаций и тензора напряжений. Закон Гука, его физический смысл.
- •Дайте понятие интенсивности и энергии звуковой волны. В чем отличие волновых уравнений для описания бегущих и стоячих волн?
- •Какие типы волн могут распространяться в газовых, жидкостных и твердых средах? Какими физическими величинами определяются скорости распространения упругих волн?
- •Какие виды поверхностных волн могут распространяться на границах раздела сред и в чем их особенность? Опишите возможные способы возбуждения поверхностных волн.
- •В чем особенность нормальных волн и в каких условиях они могут существовать? Физический смысл дисперсии скорости звука. Практические способы возбуждения нормальных волн.
- •При каких условиях могут существовать критические углы на границе сред, в чем их смысл, как их определить, какие явления наблюдаются при этом?
- •Какими упругими постоянными характеризуются твердые среды? Что такое волновое сопротивление среды и чем оно определяется?
- •Назовите основные акустические характеристики сред. Поясните механизм затухания акустических волн.
- •Как зависит коэффициент затухания от структуры среды и от частоты колебаний? Какое значение придается затуханию волн в акустическом контроле?
- •Механизм затухания волн в различных средах. Поглощение и рассеяние волн.
- •Отражение и преломление акустических волн на границах раздела сред. Трансформация волн. Критические углы.
- •В чем сущность закона Снеллиуса при падении акустической волны на границу раздела двух сред? в чем сущность коэффициентов отражения и прохождения и от чего они зависят?
- •Как используется наличие критических углов в практике контроля?
- •Как определить угол падения акустических волн при заданном угле ввода пучка в объект? Обратная задача.
- •Особенности отражения волн от свободной границы твердого тела. Обменные углы.
- •Дифракция волн в твердых телах. Явление поляризации для акустических волн.
- •Отражение и прохождение акустических волн при нормальном падении на границу двух сред, разделенных тонким слоем. Просветление границы.
- •2 Модуль
- •В чем состоит физическая сущность пьезоэффекта?
- •Перечислите основные свойства и характеристики пьезоматериалов и дайте их физический смысл.
- •Чем определяется механическая добротность пьезопреобразователей? За счет каких параметров можно реально повысить мощность акустического излучателя?
- •Опишите структуру традиционного электроакустического тракта.
- •Опишите структуру прямого пьезопреобразователя и назначение отдельных элементов.
- •В чем состоит физический смысл коэффициента преобразования? Каким образом можно добиться реального увеличения коэффициента преобразования?
- •Какими преимуществами обладают широкополосные преобразователи? Какие существуют способы расширения полосы пропускания частот для пьезопреобразователей?
- •Каким образом обеспечивается стабильный контакт преобразователя с объектом контроля? Как влияет толщина слоя смазки на чувствительность контроля?
- •Ршх пэп. Причины возникновения шумов преобразователей и способы их уменьшения.
- •Что такое поле излучения преобразователя и чем оно характеризуется? Диаграмма направленности.
- •Что такое ближняя и дальняя зоны преобразователя и чем она характерна? Как можно объяснить наличие осцилляций в ближней зоне преобразователя?
- •Изменится ли направленность акустического поля дискового преобразователя при изменении его диаметра или параметров среды?
- •Поясните методику построения мнимого излучателя для плоскопараллельной задержки.
- •Поясните методику построения мнимого излучателя для наклонной задержки.
- •Какие типы фокусирующих преобразователей используются в практике контроля и в чем их особенность? Какими параметрами характеризуется поле излучения фокусирующего преобразователя?
- •Наклонные, раздельно-совмещенные, хордовые пэп. Конструкции и параметры.
- •Основные характеристики преобразователей и способы их определения.
- •В чем особенность и эффективность преобразователей на фазированных решетках.
- •Модуль 3
- •Физические основы эхо-метода контроля. Структура и принцип действия эхо-импульсного дефектоскопа (требования к узлам).
- •Основные типы искусственных дефектов. Расчет акустического тракта. Ард-диаграммы и их применение.
- •Характеристики эхо-метода контроля: глубина прозвучивания, мертвая зона, разрешающая способность. Способы улучшения характеристик.
- •Чувствительность эхо-метода контроля и способы ее повышения. Что такое уровень чувствительности и какие уровни различают при реализации контроля?
- •Виды сканирования объектов. Шаг и скорость сканирования.
- •Особенности повышения чувствительности эхо-метода при высоком уровне помех.
- •Помехи при эхо-методе контроля и способы их уменьшения.
- •Способы определения координат и оценка размеров и формы дефектов при эхо-методе контроля.
- •Теневой метод контроля. Физические основы метода. Оценка изменения уровня сигнала в зависимости от величины дефекта и параметров объекта контроля.
- •Особенности аппаратуры для реализации теневых методов контроля. Помехи при теневом контроле и способы их уменьшения.
- •На чем основаны временной теневой и дифракционно-временной методы контроля, их возможности?
- •Зеркально-теневой метод контроля. Схемы прозвучивания. Оценка результатов контроля.
- •Измеряемые характеристики и признаки дефектов.
- •Схемы измерения условных размеров дефектов. Погрешности измерения условных размеров. Какие существуют способы задания крайних положений преобразователя при измерении дефектов?
- •Методы распознавания типа дефектов (по условным размерам, по коэффициенту формы).
- •Методы распознавания типа дефектов (по параметрам трансформированных и дифрагированных волн).
- •Стандартные образцы со-1, со-2, со-3, используемые при настройке аппаратуры.
- •Стандартные образцы предприятия (соп), их особенности и виды отражателей.
- •Модуль 4
- •Физический смысл появления акустической эмиссии. Источники появления волн акустической эмиссии и основные параметры аэ.
- •Акустическая эмиссия при деформации материалов и многократном нагружении. Какие требования предъявляются к аппаратуре и преобразователям при контроле методом аэ?
- •Приведите примеры практического применения метода аэ. Какие преимущества имеет метод аэ по сравнению с другими?
- •Методика определения местоположения дефектов по сигналам аэ. Число каналов и топология расположения преобразователей при контроля аэ-методом?
- •Методика проведения аэ-контроля:требования к аппаратуре и условиям проведения контроля, подготовка объекта к контролю, подготовка аппаратуры.
- •Принцип действия ультразвукового эхо-импульсного толщиномера. Виды акустических трактов при контроле толщин изделий?
- •Виды погрешностей при измерениях толщины. Контрольные образцы.
- •Ограничивающие параметры объекта контроля при эхо-импульсной толщинометрии. От каких факторов зависит диапазон измерений в толщиномерах?
- •Методика проведения толщинометрии реальных объектов.
- •Особенности акустического контроля неметаллических и композиционных многослойных конструкций. Дефекты соединений.
- •Сущность, аппаратура и область применения интегральных и локальных методов свободных колебаний.
- •Импедансный метод контроля. Основы метода, аппаратура, возможности и область применения.
- •Велосимметрический метод контроля. Основы методов, аппаратура, возможности и область применения.
- •Акустический контроль физико-механических характеристик материалов (твердость и прочность материалов). Особенности методики и аппаратуры.
- •Особенности контроля прочности бетона и структуры чугуна.
- •Акустический контроль поверхностных характеристик материалов (шероховатость, поверхностно упрочненные слои).
- •Контроль стыковых сварных соединений листовых конструкций и труб.
Характеристики эхо-метода контроля: глубина прозвучивания, мертвая зона, разрешающая способность. Способы улучшения характеристик.
Минимальная глубина прозвучивания rmin
Минимальное расстояние от поверхности ввода до дефекта, надежно выявляемого при контроле
Согласно ГОСТ мертвая зона определяется по отражению ультразвука от искусственного дефекта типа цилиндра диаметром 2 мм, выполненного в образце из контролируемого материала.
При контроле по совмещенной схеме величина rmin ограничивается длительностью t зондирующего импульса, временем tв восстановления чувствительности усилителя после воздействия зондирующего импульса и длительностью tp реверберационных шумов преобразователя.
При экспериментальном определении мертвой зоны дефект считается выявленным, если впадина между зондирующим импульсом и эхо-импульсом от дефекта составляет не менее 6 дБ
Для наклонных преобразователей с учетом наклонного падения лучей
Уменьшение мертвой зоны достигается повышением частоты колебаний, т.к при этом сокращается t. Использование ВРЧ сводит к минимуму tв. Практически рациональным выбором толщины призм, углов наклона и расстояния между преобразователями можно довести величину rmin до 0,5 мм.
Для сокращения мертвой зоны следует повышать частоту ультразвуковых колебаний, так как при этом сокращается длительность ультразвукового импульса тя. Целесообразно применять широкополосные преобразователи, например преобразователи апериодического типа, которые сокращают мертвую зону до долей миллиметра, но чувствительность их невелика. Важно также уменьшить уровень шумов преобразователя. Этот уровень минимален для РС-преобразователей. С их помощью удается сократить мертвую зону до 0,5... 1 им. Необходимо отметить, что при контроле тонких изделий РС-преобразователем легко спутать сигнал от дефекта с донным сигналом или первый и второй донные сигналы между собой.
Разрешающая способность э-м и как ее можно повысить
Разрешающая способность
Определяется минимальным расстоянием между двумя одинаковыми дефектами, при котором эти дефекты фиксируются раздельно
Различают лучевую Dr и фронтальную Dl разрешающие способности. Первая определяется минимальным расстоянием Dr между двумя раздельно выявляемыми дефектами, расположенным в направлении хода луча вдоль акустической оси преобразователя.
З
начение
Dr зависит от частоты,
длительности t
излучаемого импульса, максимальной
скорости развертки и составляет обычно
Dr=2l.
При оценке Dr в изделии
требуется пересчет
где
Drэ и cэ -
разрешающая способность и скорость
звука в оргстекле
Экспериментальная оценка фронтальной разрешающей способности для прямого преобразователя диаметром 12 мм, λ= 2,3 мм, г = 50 мм
Основным средством повышения лучевой разрешающей способности служит уменьшение длительности импульса. При контроле изделий большой толщины иногда бывает трудно разделить на экране два близко расположенных импульса. Это ограничение устраняют введением задержанной развертки.
Чувствительность эхо-метода контроля и способы ее повышения. Что такое уровень чувствительности и какие уровни различают при реализации контроля?
Чувствительностью называется параметр контроля, определяющий возможность выявления отражателей минимального заданного размера.
Уровнем чувствительности называется количественная характеристика чувствительности, связанная с ее функциональным назначением.
Различают следующие уровни чувствительности.
Опорным называется уровень чувствительности, при котором эхо-сигнал от искусственного или естественного отражателя в образце из материала с определенными акустическими свойствами или в контролируемом изделии имеет заданную высоту на экране дефектоскопа. Отражатель, который используется при установке опорного уровня, также называется опорным.
Браковочным называется уровень чувствительности, при котором производится оценка допустимости несплошности по амплитуде эхо-сигнала.
В нормативных документах браковочный уровень обычно задают максимальным эквивалентным размером отражателя или амплитудой сигнала от максимального отражателя, допустимого по техническим условиям на данное изделие. В некоторых документах браковочный уровень задают превышением в децибелах амплитуды эхо-импульса от дефекта над некоторым (опорным или другим) уровнем.
Контрольным называется уровень чувствительности, при котором производится регистрация несплошностей и оценка их допустимости по условным размерам и количеству.
В некоторых документах этот уровень чувствительности называют уровнем фиксации или уровнем регистрации. Во многих случаях на контрольном уровне чувствительности фиксируют непротяженные несплошности. Обычно контрольный уровень ниже браковочного не менее чем на 6 дБ.
П
оисковым
называется уровень чувствительности,
устанавливаемый на дефектоскопе при
поиске дефектов. Обычно он ниже
контрольного уровня не менее чем на 6
дБ.
Изображение линий уровней чувствительности на экране дефектоскопа (система ВРЧ выключена): Б - браковочный уровень; К - контрольный уровень; П - поисковый уровень.
Поисковому уровню соответствует самая высокая чувствительность.
Способы повышения акустической чувствительности.
За счет повышения амплитуды сигнала генератора U0. Максимальная амплитуда зондирующего электрического импульса ограничивается допустимой напряженностью электрического поля в пьезопластине.
За счет снижения величины Umin. Достигается увеличением коэффициента усиления усилителя.
Для преобразователей с акустической задержкой чувствительность можно увеличить повышением коэффициента прозрачности и уменьшением затухания в задержке. Это достигается подбором материала и оптимизацией конструкции задержки.
Уменьшение пути ультразвука в задержке r1 ограничивается требованием устранения помех от ложных отражений в задержке.
Следует учитывать, что чувствительность в акустическом тракте повышается с увеличением Sa до тех пор, пока дефект попадает на границу ближней зоны преобразователя. С другой стороны, величина Sa ограничивается конструктивными соображениями.
Максимальная чувствительность при высоком уровне структурных помех достигается выбором оптимальных параметров контроля на основе закономерностей формирования этих помех.
Таким образом, очевидно, что для улучшения выявляемости дефектов на фоне помех необходимо локализовать контролируемый объект, т.е. уменьшить пространство, занимаемое ультразвуковым импульсом в месте расположения дефекта. В данном случае эффективно применение колоколообразных импульсов с высокочастотным заполнением, использование раздельно-совмещенных преобразователей, введение компенсированной отсечки. Кроме того, важен правильный выбор для конкретного объекта контроля частоты, типа волн и направления прозвучивания с учетом акустических свойств среды.
Виды чувств-ти по способу задания при э-м К
Эквивалентной называется чувствительность, характеризуемая минимальными размерами искусственного отражателя определенной формы и ориентации, который еще обнаруживается на заданной глубине в изделии при данной настройке дефектоскопа.
Предельная чувствительность характеризуется минимальной площадью отверстия с плоским дном, ориентированным перпендикулярно акустической оси ПЭП, которое еще регистрируется на заданной глубине в изделии при данной настройке дефектоскопа.
Если хотят охарактеризовать возможности дефектоскопа по выявлению несплошностей наименьших размеров на заданной глубине, то говорят о максимальной предельной чувствительности - предельной чувствительности при максимальных чувствительности приемника и мощности генератора и заданном соотношении сигнал-помеха.
Уровень чувствительности можно задать и косвенным путем с использованием условной чувствительности.
Условной называется чувствительность, характеризуемая размерами и глубиной залегания выявляемых искусственных отражателей, выполненных в образце из материала с определенными акустическими свойствами(ГОСТ 14 782).
Условная чувствительность по стандартному образцу СО-1 выражается наибольшей глубиной, мм, расположения цилиндрического отражателя, фиксируемого индикаторами дефектоскопа.
Условная чувствительность по стандартному образцу СО-2 выражается разностью, дБ, между показанием аттенюатора при данной настройке дефектоскопа и показанием, при котором цилиндрическое отверстие диаметром 6 мм на глубине 44 мм фиксируется индикаторами дефектоскопа.
Понятие «условная чувствительность» было введено в связи с желанием иметь простой и надежный способ задания чувствительности, воспроизводимой с высокой точностью любым дефектоскопистом в любой точке страны. Достаточным условием для этого является наличие стандартного образца СО-1 или СО-2, а в случае использования СО-2 необходимо также иметь дефектоскоп с аттенюатором, градуированным в децибелах.
Общим для всех трех способов задания чувствительности является то, что речь идет о воспроизведении данной настройки дефектоскопа. Принципиальная разница заключается в том, что эквивалентная и предельная чувствительности учитывают акустические характеристики (в первую очередь - затухание) объекта контроля, а условная не связана с ними.
С целью характеристики технических возможностей дефектоскопа в части усиления электрических сигналов введено понятие абсолютная чувствительность.
Абсолютная чувствительность определяется отношением минимального акустического сигнала, который регистрируется дефектоскопом, к амплитуде акустического зондирующего импульса.
Когда хотят поставить вопрос о фактических размерах неспошностей, выявляемых при контроле, то говорят о реальной чувствительности.
Реальная чувствительность характеризуется минимальными размерами реальных несплошностей конкретного типа, выявляемых в объектах конкретного вида на заданной глубине данными средствами контроля при заданных параметрах контроля и схеме прозвучивания.
Чувствительность – параметр контроля, определяющий возможность выявления отражателей минимального заданного размера. Стабильность чувствительности по поверхности изделия зависит от параметров сканирования и частоты следования зондирующих импульсов. Грубая поверхность объекта снижает чувствительность контроля и затрудняет стабилизацию контакта. Структурные помехи являются основным фактором, ограничивающим чувствительность ультразвукового контроля. Для улучшения выявляемости дефектов на фоне структурных шумов акустическое поле преобразователя следует максимально сконцентрировать в зоне предполагаемого расположения дефекта. Если дефект находится в дальней зоне, по возможности сужают диаграмму направленности, увеличивая размер пьезопреобразователя. Если в ближней зоне, рекомендуется применять фокусировку ультразвука. Выявляемость повышается при использовании ВРЧ и отсечки шумов прибора. Кроме того, следует уменьшать длительность импульсов, применять импульсы колоколообразной формы, продольные волны вместо поперечных (для них меньше коэффициент рассеяния), раздельные преобразователи.