
- •1. Задачи, приводящие к обыкновенным ду, основные определения
- •2. Задача Коши, формулировка теоремы существования в единственности ее решения. Геометрический смысл ду 1-го порядка, поле направлений, метод изоклин
- •4. Линейные ду 1-го порядка. Уравнение Бернулли
- •5. Ду в полных дифференциалах. Ду 1-го порядка, неразрешенные относительно производной
- •8.Ду высших порядков ,допускающих понижение порядка
- •9. Линейные однородные (ло) ду n-го порядка
- •10. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций. Определитель Вронского
- •11. Теоремы о необходимых и достаточных условиях линейной зависимости и линейной независимости решений лоду
- •12. Фундаментальная система решений лоду. Структура общего решения лоду
- •13. Лоду n-г1о порядка с постоянными коэффициентами
- •14. Линейные неоднородные (лн) ду n-го порядка. Структура общего решения лнду
- •15. Метод вариации постоянных для решения лнду
- •16. Лнду с постоянными коэффициентами и специальной правой частью
- •17. Системы дифференциальных уравнений. Основные понятия. Задача Коши для нормальных систем. Линейные системы ду. Матричная задача
- •18. Структура общего решения линейных систем ду
- •19. Линейные однородные и неоднородные системы ду с постоянными коэффициентами
- •20. Числовые ряды. Основные свойства
1. Задачи, приводящие к обыкновенным ду, основные определения
Соотношения содержащие независимую переменную, искомую функцию и ее производные, называются дифференциальными уравнениями. Решением дифференциального уравнения называется функция, которая при подстановке в уравнение обращает его в тождество.
Если искомая (неизвестная) функция зависит от одной переменной, то ДУ называют обыкновенным; в противном случае – ДУ в частных производных. Порядок высшей производной,
входящей в ДУ называется порядком этого уравнения.
Общее решение ДУ называется функция y=φ(x;c) содержащая одну произвольную постоянную и удовлетворяющая след условиям: φ(x;c) является решением ДУ при фиксированном с,
можно найти такое значение с=с0 что функция y=φ(x;c0) удовлетворяет начальному условию.
Частное решение – любая функция y=φ(x;c0) полученная из общего решения при конкретном значении с=с0.
Процесс отыскания решения ДУ называется его интегрированием, а график решения ДУ – интегральной кривой.
Задачи, приводящие к обыкновенным ДУ:
1) Закон изменения массы радия в зависимости от времени («радиоактивный распад») описывается дифференциальным уравнением dm/dt = – k · m, где k > 0 – коэффициент пропорциональности, m (t) – масса радия в момент t;
2. Задача Коши, формулировка теоремы существования в единственности ее решения. Геометрический смысл ду 1-го порядка, поле направлений, метод изоклин
Задача отыскания решения ДУ первого порядка P (x; y) dx + Q (x; y) dy = 0, где P (x; y) и Q (x; y) – известные функции, удовлетворяющего заданному начальному условию y (x0) = y0 или y | x = x0 = y0, называется задачей Коши.
Теорема существования и единственности решения задачи Коши: если в уравнении y’ = f (x; y) функция f (x; y) и ее частная производная f ‘y (x; y) непрерывны в некоторой области D, содержащей точку (x0; y0), то существует единственное решение y = φ (x) этого уравнения, удовлетворяющее начальному условию y (x0) = y0 или y | x = x0 = y0.
ДУ первого порядка y’ = f (x; y), разрешенное относительно производной, устанавливает связь (зависимость) между координатами точки (x; y) и угловым коэффициентом y’ касательной к интегральной кривой, проходящей через эту точку. Следовательно, ДУ y’ = f (x; y) дает совокупность направлений (поле направлений) на плоскости Oxy. Таково геометрическое истолкование ДУ первого порядка.
Кривая, во всех точках которой направление поля одинаково, называется изоклиной. Изоклинами можно пользоваться для приближенного построения интегральных кривых. Уравнение изоклины можно получить, если положить y’ = c, т.е. f (x; y) = c.
3. ДУ 1-го порядка с разделяющимися переменными. Однородные ДУ 1-го порядка
Наиболее простым ДУ первого порядка является уравнение вида
P (x) · dx + Q (y) · dy = 0. В нем одно слагаемое зависит только от x, а другое – от y. Иногда такие ДУ называют уравнениями с разделенными переменными.
Более общий случай описывают уравнения с разделяющимися переменными, вид которых P1 (x) · Q1 (y) · dx + P2 (x) · Q2 (y) · dy = 0. Особенность этого уравнения в том, что коэффициенты при dx и dy представляют собой произведения двух функций (чисел), одна из которых зависит только от x, другая – только от y.
К уравнению с разделяющимися переменными приводятся однородные ДУ первого порядка.
Дифференциальное уравнение y’ = f (x; y) называется однородным, если функция f (x; y) есть однородная функция нулевого порядка.
Функция f (x; y) называется однородной функцией n-го порядка (измерения), если при умножении каждого ее аргумента на произвольный множитель λ вся функция умножится на tn, т.е.
f (t · x; t · y) = tn · f (x; y).
Однородное ДУ можно записать в виде y’ = φ (y/x).
Однородное уравнение часто задается в дифференциальной форме:
P (x; y) · dx + Q (x; y) · dy = 0.
ДУ будет однородным, если P (x; y) и Q (x; y) – однородные функции одинакового порядка.