- •1. Физические основы электротехники. Уравнения электромагнитного поля
- •2. Законы электрических цепей. Закон Ома. Законы Кирхгофа. Правила составления уравнений по законам Кирхгофа. Пример.
- •3. Идеальные источники электрического тока и эдс. Взаимное преобразование эдс и источников тока.
- •6. Метод 2-х узлов. Пример.
- •8. Теорема и принцип компенсации. Доказательство
- •9. Принцип и метод наложения.
- •11. Преобразование электрических схем. Параллельное и последовательное соединения. Преобразование треугольника в звезду.
3. Идеальные источники электрического тока и эдс. Взаимное преобразование эдс и источников тока.
Идеальный источник ЭДС – это электрический элемент, напряжение между зажимами которого не зависит от величины протекающего через него тока, отдаваемого во внешнюю цепь. Внутреннее сопротивление идеального источника ЭДС всегда равно нулю.
E=W/q где q- величина заряда, перемещённого сторонними силами за счёт энергии W
Идеальный источник электрического тока – это элемент, ток в котором не зависит от параметров электрической цепи, к которой он подключен. Внутреннее сопротивление идеального источника тока равно бесконечности.
Идеальный источник ЭДС без последовательного соединенного с ним Rb нельзя заменить идеальным источником тока. J=E/Rb
4. Метод контурных токов. Вывод уравнений и правила их составления. Пример. В основу этого метода положено понятие контурного тока. Контурный ток – это условный (воображаемый или расчетный) единый для всех ветвей контура ток, как бы циркулирующий (замыкающийся) в данном контуре ток. В действительности, в каждой ветви контура протекает свой ток, отличный от токов других ветвей, образующих данный контур. Метод основан на применении только второго закона Кирхгофа и позволяет сократить при расчете многоконтурных схем число решаемых уравнений. Для составления уравнений по методу контурных токов кроме понятия контурный ток вводят такие понятия как контурная ЭДС, собственное сопротивление контура и взаимное сопротивление контуров (его также часто называют общим или смежным).
Контурные токи, число которых равно числу независимых контуров, принимаются за искомые неизвестные и уравнения составляются именно для них. Как правило, контурные токи обозначают двумя индексами (контурный ток первого контура – I11, второго – I22, третьего – I33 и т.д.).
Контурные ЭДС (которые также обозначают двумя индексами Е11, Е22, Е33,…), представляют собой алгебраические суммы всех ЭДС, действующих в соответствующем контуре.
Собственным сопротивлением контура называется сумма сопротивлений всех ветвей, образующих данный контур. Собственные сопротивления также обозначают двойными индексами (R11, R22, R33, …).
Взаимное сопротивление – это сопротивление ветви, принадлежащей двум смежным контурам. Взаимные сопротивления обозначают двойными индексами по номерам смежных контуров (R12, R23, R13, …).
С учетом изложенного, система уравнений для любой схемы, содержащей n контуров имеет вид:
E11= R11 I11+ R12 I 22 + R13 I33 +…+ R1n Inn
E22= R21 I11+ R22 I 22 + R23 I33 +…+ R2n Inn
E33= R31 I11+ R32 I 22 + R33 I33 +…+ R3n Inn
Enn= Rn1 I11+ Rn2 I 22 + Rn3 I33 +…+ Rnn Inn
Искомые контурные токи могут быть найдены, например, с помощью определителей:
I11=
;
I
22
=
;
Iкк
=
;
I
nn=
,
где
– определитель системы, элементами
которого являются собственные и взаимные
сопротивления со своими знаками
(Условие 1. Если все контурные токи направлены в одну сторону, то собственные сопротивления контуров имеют знак ”+”, а все взаимные сопротивления – знак ”–”).
R11
R12
… R1n R21
R22
… R2n Rn1
Rn2
… Rnn
,
а
– тот же определитель, k
– й столбец
которого заменен столбцом контурных
ЭДС.
Во внешних ветвях, т.е. в ветвях, не являющихся смежными между соседними контурами, найденный контурный ток является действительным током в ветви (с учетом знака), а во внутренних (смежных) ветвях действительный ток определяется алгебраической суммой контурных токов двух смежных контуров (разности контурных токов, если выполнено условие 1).
5. Метод узловых потенциалов. Вывод уравнений и правила их составления. Пример. Этот метод основан на применении первого закона Кирхгофа и обобщенного закона Ома. Метод позволяет составить систему уравнений, из которой можно определить потенциалы всех узлов схемы, а затем по известным разностям узловых потенциалов определить все токи в ветвях.
Как следует из обобщенного закона Ома (1.3), ток любой ветви определен, если известны потенциалы узлов, к которым подключена данная ветвь, или известно напряжение, под которым эта ветвь находится.
Также как и в методе контурных токов, введем следующие понятия:
- узловой ток;
- собственная (узловая) проводимость узла;
- общая проводимость между узлами.
Узловой ток, обозначаемый двумя индексами (например для узла k как Ikk),- это алгебраическая сумма токов источников, действующих в ветвях, подсоединенных к рассматриваемому узлу k. Если в какую – либо ветвь f включен источник ЭДС Ef , то ток If от такой ветви определяется как:
If = Ef . Gf ,
где Gf – проводимость ветви f . Если ЭДС и ток источника тока направлены к узлу, то их записывают со знаком “+”, а если от узла – то со знаком “ – ”.
Собственная (узловая) проводимость узла k (Gkk) – это сумма проводимостей всех ветвей, подключенных к этому узлу (проводимость ветви с идеальным источником тока равна нулю).
Общая проводимость Gf k между узлами f и k – это сумма проводимостей ветвей, включенных между узлами f и k.
При составлении уравнений по методу узловых потенциалов следует помнить, что в электротехнике принято вести отсчет потенциалов от потенциала земли, который принимают равным нулю, поэтому для любой схемы, содержащей n узлов, уравнений составляют на единицу меньше, чем число узлов, т.е. n-1 ,т.к. один из узлов схемы заземляется, его потенциал становится известным (равным нулю) и число неизвестных потенциалов уменьшается на единицу.
(1.20)
Из системы уравнений (1.20) видно ,что собственные проводимости берутся со знаком “+”, а общие – со знаком “ – ”.
Замечания. 1.Если между узлами нет соединяющих ветвей, то соответствующие проводимости равны нулю.
2.Если ветви, подсоединенные к какому-либо узлу, не содержат источников, то узловой ток этого узла равен нулю.
3.Если в какой-либо ветви имеется только идеальный источник ЭДС (сопротивление ветви равно нулю, а проводимость - бесконечности ), то целесообразно принять потенциал одного из узлов, к которым подсоединена ветвь (источник) равным нулю, т.е. заземлить, тогда потенциал второго узла будет отличаться на величину ЭДС (с учетом знака) и число уравнений сократится на единицу.
Следствие. В частном случае, когда схема имеет всего два узла, метод узловых потенциалов позволяет составить всего одно уравнение, с помощью которого определяют напряжение между узлами, это так называемая формула межузлового напряжения:
(1.21)
,
где
–
сумма проводимостей всех ветвей,
включенных между узлами
а и b;
– алгебраическая
сумма токов и источников, включенных
между узлами а
и b;
m – число ветвей, соединяющих узлы а и b.
(1.22)
В формуле (1.22) знаки записаны с учетом того, что все токи Ik направлены к узлу a , ЭДС Ek записывается со знаком “+”, если она направлена к узлу a , и “ – ”, если – от узла. Этот метод часто называют методом двух узлов.
