
- •Кафедра робототехнических систем
- •Общие положения
- •1. Организация цикла лабораторных работ
- •1.1. Состав и задачи цикла работ
- •1.2. Подготовка к выполнению лабораторной работы
- •1.3. Проведение лабораторной работы
- •1.4. Требования к оформлению отчета по работе
- •2. Краткая инструкция по технике безопасности при выполнении лабораторных работ
- •3. Назначение, состав и органы управления лабораторного стенда
- •3.1. Описание лабораторного стенда
- •3.2. Описание управляющей программы
- •3.3. Порядок ввода схемы соединений исследуемого узла
- •3.4. Порядок исследования узла
- •3. Контрольные вопросы
- •Синтез комбинационного автомата по заданной временной диаграмме Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2 .2. Синтез двоичного шифратора на логических элементах
- •2.3. Иные реализации двоичных шифраторов
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Структурные схемы коммутаторов
- •2.3. Реализации коммутаторов информационных потоков
- •2.4. Дополнительные возможности мультиплексоров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2 Преобразование триггеров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Специальные счетчики и делители
- •2.3. Микросхема ие7
- •2.4. Делители на базе счетчика ие7
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •3. Порядок выполнения работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение 1 Система логических функций от 2 аргументов
- •Приложение 2 Номенклатура логических микросхем, входящих в серии ттл
- •Приложение 3 Зарубежные аналоги микросхем, используемых в цикле лабораторных работ
- •Библиографический список
- •Содержание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
1.3. Проведение лабораторной работы
К началу лабораторного занятия каждый студент должен представить отчет по предыдущей лабораторной работе (требования к отчету см. ниже) и заготовку отчета для очередной работы (со схемами и планом экспериментов). В начале каждого занятия студент защищает отчет по предыдущей работе и сдает коллоквиум по очередной. Если на коллоквиуме выясняется, что студент не готов к работе или не выполнил предварительного задания, то к работе он не допускается, так же, как и студент, не защитивший двух предыдущих работ к моменту выполнения очередной работы. Пропущенную по неуважительной причине лабораторную работу студент, как правило, выполняет на последней неделе семестра.
В ходе лабораторной работы студентам следует обдумывать теоретическое обоснование каждого опыта перед его выполнением и после оформления результатов. Перед снятием показаний приборов в каждой точке полезно просмотреть качественно поведение устройства в целом, выявить и зафиксировать характерные значения аргументов и функций, сравнить с теоретическими предсказаниями и в случае существенного расхождения выявить причину.
В процессе выполнения лабораторной работы все данные заносят в индивидуальный отчет (или в протокол – один на бригаду), который после выполнения работы подписывается преподавателем и служит исходным материалом при составлении отчета.
Заключительной стадией проведения эксперимента должен быть анализ полученных результатов и формулирование выводов, которые заносятся в отчет.
1.4. Требования к оформлению отчета по работе
Отчет готовит каждый студент (не один отчет на бригаду). Отчет должен выполняться на стандартных листах либо в тетради (для всего цикла работ) аккуратно и в соответствии с ЕСКД (см. /1/). Он должен содержать заголовок с выходными данными (институт, кафедра, группа, авторы, дата оформления, наименование лабораторной работы), материалы подготовительной стадии работы (п. 1.2), результаты эксперимента, их анализ и выводы.
2. Краткая инструкция по технике безопасности при выполнении лабораторных работ
Перед началом выполнения лабораторных работ студенты обязаны изучить инструкцию по технике безопасности и противопожарным мерам для работающих в лаборатории, ознакомиться с расположением силового электрооборудования и распределительного щита.
Во избежание несчастных случаев при работе в лаборатории необходимо строгое выполнение следующих основных правил техники безопасности.
До начала работы все ее участники должны на месте подробно ознакомиться со схемой соединений, усвоить расположение электрических цепей и элементов электрооборудования, обратив особое внимание на место расположения выключателей со стороны питающей сети. Сборка схемы и ее изменение должны производиться при отключенных выключателях со стороны питающей сети.
Нельзя прикасаться руками к неизолированным проводам, соединительным клеммам и другим частям схемы, находящимся под напряжением.
После произведенных в схеме изменений она должна быть проверена преподавателем и только с его разрешения подключена к сети.
До пуска лабораторной установки необходимо произвести ее осмотр и убедиться в исправности заземления и отсутствии посторонних предметов. Перед включением установки необходимо проверить, нет ли опасности прикосновения к токоведущим элементам схемы. Включающий напряжение обязан предупредить об этом всех работающих на установке. При проверке схемы, находящейся под напряжением, необходимо стоять на диэлектрическом коврике. Проверку следует производить вольтметром с хорошо изолированными проводами или специальными индикаторами.
Студентам не разрешается резать, сращивать и расплетать провода. Смена предохранителей производится преподавателем или лаборантом при отключении всех выключателей на рабочем месте.
Разборка схем допускается только при отключении напряжения питания. В случае неисправности установки необходимо ее немедленно отключить и сообщить об этом преподавателю.