
- •Кафедра робототехнических систем
- •Общие положения
- •1. Организация цикла лабораторных работ
- •1.1. Состав и задачи цикла работ
- •1.2. Подготовка к выполнению лабораторной работы
- •1.3. Проведение лабораторной работы
- •1.4. Требования к оформлению отчета по работе
- •2. Краткая инструкция по технике безопасности при выполнении лабораторных работ
- •3. Назначение, состав и органы управления лабораторного стенда
- •3.1. Описание лабораторного стенда
- •3.2. Описание управляющей программы
- •3.3. Порядок ввода схемы соединений исследуемого узла
- •3.4. Порядок исследования узла
- •3. Контрольные вопросы
- •Синтез комбинационного автомата по заданной временной диаграмме Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2 .2. Синтез двоичного шифратора на логических элементах
- •2.3. Иные реализации двоичных шифраторов
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Структурные схемы коммутаторов
- •2.3. Реализации коммутаторов информационных потоков
- •2.4. Дополнительные возможности мультиплексоров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2 Преобразование триггеров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Специальные счетчики и делители
- •2.3. Микросхема ие7
- •2.4. Делители на базе счетчика ие7
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •3. Порядок выполнения работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение 1 Система логических функций от 2 аргументов
- •Приложение 2 Номенклатура логических микросхем, входящих в серии ттл
- •Приложение 3 Зарубежные аналоги микросхем, используемых в цикле лабораторных работ
- •Библиографический список
- •Содержание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
3. Порядок выполнения работы
3.1. Предварительное задание
3.1.1 Изобразите в заготовке отчета временную диаграмму, включающую меандр на входе КК и трехфазную систему выходных импульсов A-B-C (тактирование по фронту).
3.1.2 Пользуясь справочником или Редактором схемы программы управления лабораторным стендом, найдите УГО микросхемы К555ТВ9 и переработайте схему, приведенную на рис. 7.2:
изобразите ее, используя элементы микросхемы К555ТВ9, логические элементы DD3 не применяйте, K-вход DD1 подключите к выходу В триггера DD2, S-вход первого триггера, R-вход второго и S-вход третьего соедините и выведите в виде цепи S1, R-вход первого триггера, S-вход второго и R-вход третьего соедините и выведите в виде цепи R1. Дайте остальным цепям имена (G1-A-B-C-A#-B#-C#). Сделайте распиновку микросхем;
переработайте полученную схему, добавив логику, эквивалентную DD3, но выполненную на К555ЛА3, изобразите полученную схему, дайте добавленным цепям имена, сделайте распиновку;
оставьте в заготовке место для текстового вывода о работе вариантов схемы.
3.1.2 Аналогично переработайте схему, приведенную на рис. 7.3:
изобразите ее, используя элементы микросхемы К555ТМ2, логические элементы не применяйте, S-входы триггеров соедините и выведите в виде цепи S1, R-входы соедините и выведите в виде цепи R1;
переработайте полученную схему, добавив логику (микросхему выберите самостоятельно), изобразите полученную схему;
оставьте в заготовке место для текстового вывода о работе вариантов схемы.
3.1.3 Разработайте схему КК на основе регистра К555ИР8:
пользуясь справочником или Редактором схемы программы управления лабораторным стендом, найдите УГО этой микросхемы и изучите функции каждого ее входа;
разработайте на основе К555ИР8 схему КК, аналогичную приведенной на рис. 7.3. Один из входов DS используйте как сигнал разрешения Е. Для получения инвертирующей обратной связи и полярности выходных сигналов используйте инверторы), изобразите полученную схему;
добавьте к схеме логический элемент, исключающий одно из ложных состояний (по аналогии с рис. рис. 7.3), подберите микросхему, на которой можно выполнить как этот элемент, так и инверторы, изобразите полученную схему;
разработайте способ реверсирования порядка фаз A-B-C → C-B-A, подберите логическую микросхему, позволяющую выполнить узел реверсирования (входной сигнал узла обозначьте как F/R#, что означает forward / reverse), изобразите полученную схему.
оставьте в заготовке место для текстового вывода о работе вариантов схемы.
3.1.4 Разработайте схему КК на основе счетчика К555ИЕ15:
пользуясь справочником или Редактором схемы программы управления лабораторным стендом, найдите УГО этой микросхемы и изучите функции каждого ее входа;
подберите элемент, формирующий бегущую единицу (или бегущий нуль) из позиционного трехразрядного кода на выходе счетчика (используйте вход тактирования счетчика С2), а также способ получения шеститактной последовательности состояний счетчика (по аналогии с одним из способов, примененных в лабораторной работе №6);
добавьте в схему логику, формирующую трехфазную систему меандров из полученного унитарного кода, приведите ее к базису И-НЕ, запишите таблицу состояний, изобразите полученную схему.