64.Датчик динамического тока.
Динамическая составляющая тока якоря двигателя определяется выражением
,
где Ј - момент инерции двигателя,
Сд - постоянная двигателя,
Фд - поток двигателя,
ω - угловая скорость вращения двигателя.
Простейшим датчиком динамического тока может быть дифференциальная цепочка (RC), включенная на выход тахогенератора. При этом передаточная функция имеет вид
Возможно, использовать более точную схему, которая моделирует якорную цепь двигателя.
Рис.6.27.
Таким образом, предлагаемая моделирующая цепь позволяет получить:
U1 = Iя R я - первая производная,
U2 =Lяр iя - вторая производная,
U3 = Eя = eя +Iс Rя - Э.Д.С. ХХ двигателя.
65.Синтез лпу.
Для нормальной работы ЛПУ необходимо подавать на вход системы сигнал наличия тока и сигнал ошибки ΔU. Если используется схема с одним датчиком проводимости, то необходимо иметь устройство памяти предыдущего состояния, блокирования вентильных групп.
Р
ис.6.30.
Эта зависимость может быть записана как
в1 (t + 1) =f[i, ΔU, в1t ]
в2 (t + 1) =f[i, ΔU, в2t ]
в1, в2 – сигналы на управление блокированием первой и второй вентильными группами, принимают значения «0» и «1». «0» - отсутствие блокировки, «1» - наличие блокировки. Тоже можно сказать и в части тока. ΔU – сигнал ошибки САР.
в1(t+1) , в2(t+1) сигналы на управление блокированием вентильных групп в последующие моменты времени. Предусматривается одновременная подача блокирующих сигналов на обе группы.
_ _ _ _
в1(t+1) =Δu i в1t + Δu i в1t + Δu i в1t + Δu i в1t
Таблица состояний
_ _ _ _ _ _
В1(t+1) = [(ΔU + ΔU) i +ΔU i ] В1t + ΔU i В1t = ( ΔUi + ΔUi +ΔUi + ΔUi ) В1t +
____ _ _ _ _ _ _ _ _
ΔU i В1t = (i + ΔU) В1t + ΔU i В1t = (ΔU i ) В1t + ΔU i В1t
По полученному выражению можно составить логическую схему
Рис. 6.31. Логическая схема ЛПУ с одним датчиком проводимости.
66.Типи перетворювачів неелектричних величин в електричні
По фізичних закономірностях, покладених в основу принципу дії, перетворювачі неелектричних величин в електричні можна розділити на наступні групи.
1. Резистивные перетворювачі механічних величин. Принцип дії таких перетворювачів заснований на зміні електричного опору перетворювача під дією вхідної механічної величини. До них ставляться реостатні перетворювачі переміщень і тензорезистивные перетворювачі. Опір провідника R перебуває:
де ρ- питомий опір провідника [Ом*мм2/м]; l - довжина провідника [м]; s - площа поперечного переріза провідника [мм2].
1.1. Реостатні перетворювачі (потенціометри) засновані на змініелектричного опору під впливом переміщення.Опір провідника R перебуває:
де ρ- питомий опір провідника [Ом*мм2/м]; l - довжина провідника [м]; s - площа поперечного переріза провідника [мм2]. Застосовуються для виміру лінійних (х) і кутових (φ) переміщень.
Переміщення
x для потенціометра, зв'язано з кількістю
витків n і діаметром проведення D
співвідношенням.
.
У такий спосіб:
для
перетворювача з поступальним рухом
рухливого елемента.
, для
перетворювача з обертовим рухом рухливого
1.2 Тензорезистивні перетворювачі зосновані на принципе вимірювання опіру провідного матеріалу при его деформациії. Використовується длявиміру моментів, сил, механічної напруги.
1.3 Терморезисторні
перетворювачі
зосновані
на виміру
прору матеріала при зміні температури.
,
где ρ0-
удельний
опір при
температуре 0ºС, T –значення
температуриºС
, α- температурний
коефіцієнт
1/градус).
