55. Способы симметрирования вт

В схемах синусно-косинусных ВТ используется либо первичное, либо вторичное симметрирование

Первичное симметрирование

Для выполнения этой операции необходимо использовать статорную дополнительную обмотку(СВ1-СВ2). При этом схема будет иметь вид.

Рис. 6.9.

Из схемы видно, что обмоткиW_A cosα и W_сГ образуют трансформатор, у которого первичная обмотка на роторе, а вторичная на статоре.

Что бы скомпенсировать влияние обмоткиW_A cosα , необходимо, что бы результирующий поток был равен нулю. Для этого принимаем Z_св=Z_сети

Получаем

Вторичное симметрирование

Этот способ основан на использовании на роторе противоположной обмотки, при синусном ВТ косинусной и на оборот.

Рис.6.10.

Эта схема дает возможность получить два поперечных потока, направленных друг против друга. Таким образом, возможна их взаимная компенсация. Эта компенсация возможна при условии, что

Отсюда следует, что для реальных роторных обмоток это условие будет выполняться при Z_А= Z_Б. В технике используются, как правила, оба способа одновременно.

56. Линейный вт. Возможные схемы с использованием вт.

Для получения линейной зависимости от угла α применяются линейные ВТ. Для расширения диапазона изменения угла при использовании линейных ВТ необходимо выполнить следующее условие

Такую выходную зависимость можно получить при соединении обмоток ВТ следующим образом.

Рис.6.10.

Выполнение вышеприведенных условий приведет к расширению диапазона изменению угла до (-55⁰ - +55⁰).

В фазовом режиме наибольшее распространение получили схемы.

Двухфазные ВТ

В этом случае на обе обмотки статора подается сдвинутое на 90⁰ напряжение.

Рис.6.11.

Однофазные ВТ с параметрическим сдвигом фазы

Рис.6.12.

В этом случае, как видно возможно использовать только первичное симметрирование. Фаза подводимого в роторные обмотки Э.Д.С. линейно зависит от угла α. Частота определяется частотой напряжения возбуждения.

57. Датчик с кодовым диском.

Рис. 6.14.

Обозначим, что нахождение щетки на проводящем слое – 1. а на непроводящем – 0. Как видно из рисунка имеются две щетки на каждом разряде. Это объясняется тем, что при переходе от непроводящего участка к проводящему из-за конечной толщины щетки возможна потеря информации.

Полученные сигналы должны сниматься, в этой схеме эту функцию осуществляет логическая схема.

Рис.6.15. Схема для получения выходных сигналов.

Работа происходит следующим образом. При нулевом сигнале на Щ1(у1=а0=0), считывание производится с опережающей щетки (Щ2^/) (а1=у2^/), а при единичном сигнале с отстающей щетки (Щ2^//). Аналогично происходит и в следующих разрядах, в соответствии с алгоритмом а_i+1=а_iy^//_i+1+a_iy^/_i+1

Можно отметить, что при повороте диска на любой угол в пределах 360⁰ ему соответствует определенное сочетание единиц и нулей. В нашем случае имеем.

Как видно из рисунка 6.16., при повороте кодового диска на 360⁰ выходная величина изменяется от 000 – 111(0-7).

Рис. 6.16.

При этом в пределах дискретности ΔQ₀=360⁰/2ⁿ датчик не реагирует на изменение входного сигнала и поэтому характеристика управления приобретает ступенчатый характер. Погрешность составляет σ=±ΔQ/2 и будет тем меньше, чем больше разрядов.