
- •§ 1. Общие положения курсового проектирования
- •§ 1.1 Цель и задачи курсового проектирования
- •§ 1.2. Объем и содержание курсового проекта
- •§ 2 Анализ исходных данных.
- •§ 3. Разработка технологического маршрута.
- •§ 4. Выбор и обоснование структуры автоматизированного производства.
- •§ 5. Синтез системы управления автоматизированной линии.
- •§ 6. Описание автоматизированного модуля.
§ 2 Анализ исходных данных.
Основными исходными данными для выполнения курсового проекта являются сборочный чертеж ЭМ, его спецификация и технические требования (ТТ) к нему, а также программа выпуска. Анализ КД должен выявить все технологические процессы, необходимые для изготовления ЭМ. КД разрабатывается, в большинстве случаев, без учета возможностей конкретного производства. В связи с этим возникает необходимость учесть особенности синтезированного в рамках курсовой работы автоматизированного производства ЭМ.
Техническое задание (конкретные предложения) на корректировку КД в части
- маркировки идентификационного признака (№ чертежа, код) в зависимости от применяемой системы распознавания,
- возможности контроля параметров ЭМ,
- возможности проведения автоматизированных сборочных операций,
- наличия элементов транспортировки ЭМ,
- элементов совмещения ЭРЭ с контактными площадками платы, а также - ЭМ с рабочим полем автоматизированного модуля (координатным столом, приспособлением конвейера и т.д.),
- признаков для расчета норм времени технологических операций.
1. Маркировка деталей ЭМ должна быть пригодна для автоматического считывания и зависит от типа идентификатора, входящего в состав автоматизированного модуля или линии.
Таблица 2.1
Тип идентификатора |
Области применения |
Система технического зрения |
Цифровые и буквенные коды детали (рекомендуется использовать, если в ГАЛ или ГАМ необходимо выполнить и другие операции с использованием СТЗ, например, определение площади детали и центра тяжести для транспортировки) |
Лазерный сканер |
Штрих - код ( в составе рисунка платы, в виде наклейки на детали ЭМ или таре) |
“Визирная линия” (фотоэлектрическая, цветовая, магнитная) |
Ярлыки больших деталей, тары, транспортных средств |
Радиотехнический идентификатор (RFID) |
Электронный ярлык дистанционной идентификации (до 70 м). |
2. Контроль операций требует:
- такой разбивки схемы на платы, чтобы можно было проверить все тракты,
- обеспечения регулировки узла только элементами самого узла,
- измерительных датчиков и элементов контроля (тонкопленочных сопротивлений-свидетелей, обкладок резистора, измеряющего сопротивление изоляции многослойных печатных плат, температурного датчика в виде печатного резистора и т. д.).
3. Для автоматизированной сборки необходимо предусмотреть
- переход от объемной сборки к плоской,
- регламентацию зоны установки изделий (свободной оставляют края платы и вокруг каждого элемента,
- наличие на сопрягаемых деталях поверхностей, обеспечивающих самоустановку (конусы, фаски, уступы),
- проведение пайки или сварки с внешней стороны деталей,
- при безразличной установке детали предпочтительна ее симметрия,
- если деталь должна быть ориентирована определенным образом, необходим ключ.
4. Для перемещения изделия необходимы элементы транспортировки.
Форма деталей не должна мешать транспортировке. Необходимо избегать заклинивания при виброподаче, что достигается фасками на острых углах),
Таблица 2.2.
Способ перемещения |
Требования к КД |
Захватом манипулятора типа клещей, прищепок и т.п. |
выемки, плоские поверхности, удобные для захвата робота и расположенные с учетом центра тяжести изделия |
Вакуумным захватом |
участок гладкой поверхности с учетом центра тяжести изделия |
Крюком транспортирующего устройства |
ушки и отверстия в технологической зоне печатной платы и в рабочей зоне ЭМ |
5. Для ориентации и базирования детали, тары и оснастки необходимо
- введение асимметрии формы детали (на выступающей части сделать лыску, а на поверхности - дополнительный асимметричный штифт, у платы срезать угол),
- поместить реперные знаки на платах в виде простых геометрических фигур,
- отверстия вблизи ключа навесного элемента для совмещения с помощью фотоэлектрического датчика,
- для оснастки использовать выдвигающиеся штифты,
6. Для сопряжения деталей с оснасткой необходимо предусмотреть
элементы сопряжения: фиксирующие отверстия, места расположения зажимов.
Техническое задание на корректировку КД составляется после детальной проработки структуры автоматизированного производства, то есть когда будут известны типы оборудования, оснастки, систем распознавания и т.д.. ТЗ составляется в виде конкретных указаний, например:
1) Заменить цифро - буквенную маркировку на штрих-код.
2) Поместить неметаллизированное отверстие (для совмещения микросхемы) в точку с координатами…