
- •Условные обозначения, индексы и сокращения
- •1. Мехатроника как сфера науки и техники
- •2. Области применения и тенденции развития мехатронных систем
- •3. Этапы развития техники и становление мехатроники
- •4. Принципы и структура мехатронных устройств
- •5. Методы искусственного интеллекта
- •7. Информационно-измерительные системы.
- •8. Механические элементы.
- •Механические двигатели. В зависимости от состояния вещества рабочего тела механические двигатели они подразделяются на твердотельные, гидравлические и пневматические.
- •9. Устройства пневмогидроавтоматики.
- •10. Роботы и робототехнические устройства.
- •11. Специальные роботехнические комплексы(мчс).
- •12. Автомобильные мехатронные устройства.
- •13. Роторные машины.
- •14. Мехатронные подшипниковые узлы.
- •15. Вопросы расчета и проектирования.
- •Стадии проектирования регламентированы гост 2.103 и обязательны при официальных взаимоотношениях между заказчиком и исполнителем или между соисполнителями работ.
- •16. Автоматизированное проектирование технических объектов.
- •17. Моделирование мехатронных систем.
- •18 Человек как мехатронная система
- •Картотека тем рефератов
- •Вопросы для самоконтроля
2. Области применения и тенденции развития мехатронных систем
В 2004 году Высшая школа экономики по поручению правительства Российской Федирации и Минестерства образования и науки провела работу по пересмотру перечней приоритетных направлений и критических технологий (КТ). В этой работе, которую проводил Институт статистических исследований и экономики знаний ГУ-ВШЭ, участвовали более 130 ведущих представителей науки и бизнеса. Как сообщил замдиректора института Александр Соколов, уточнение приоритетов носило прикладной характер с учетом реальных потребностей. Выбор КТ производился исходя из перспектив их развития до 2015 года с выделением технологий, отличающихся наибольшей степенью готовности для практической реализации.
При отборе были использованы два основных критерия: обеспечение национальной безопасности России, в том числе снижение риска техногенных катастроф, а также ожидаемый вклад в ускорение роста ВВП и повышение конкурентоспособности экономики. Учитывались также и имеющиеся условия для практической реализации технологий.
Новый вариант включает следующие приоритетные направления развития науки, технологий и техники, такие как:
1. Информационно-телекоммуникационные системы;
2. Индустрия наносистем и материалов.
3. Живые системы.
4. Рациональное природопользование.
5. Энергетика и энергосбережение.
6. Безопасность и противодействие терроризму.
7. Перспективные вооружения, военная и специальная техника.
Вместе с перечнем приоритетных направлений существенным изменениям подвергся перечень критических технологий. По сравнению с действующим перечнем он был сокращен с 52 до 35 позиций, охватывающих следующие перспективные области (утверждены распоряжением правительства РФ от 25 августа 2008 г.):
Базовые и критические военные, специальные и промышленные технологии.
Биоинформационные технологии.
Биокаталитические, биосинтетические, биосенсорные технологии.
Биомедицинские и ветеринарные технологии жизнеобеспечения и защиты человека и животных.
Геномные и постгеномные технологии создания лекарственных средств.
Клеточные технологии.
Нанотехнологии и технологии создания наноматериалов.
Технологии атомной энергетики, ядерного топливного цикла, безопасного обращения с радиоактивными отходами и отработанным ядерным топливом.
Технологии биоинженерии.
Технологии водородной энергетики.
Технологии мехатроники и создания микросистемой техники.
Технологии мониторинга и прогнозирования состояния атмосферы и гидросферы.
Технологии новых и возобновляемых источников энергии.
Технологии обеспечения защиты и жизнедеятельности населения и опасных объектов при угрозах террористических проявлений.
Технология обработки, хранения, передачи и защиты информации.
Технологии оценки ресурсов и прогнозирования состояния биосферы и литосферы.
Технологии переработки и утилизации техногенных образований и отходов.
Технологии производства металлов и сплавов со специальными свойствами, используемых при производстве вооружений и военной техники.
Технологии производства программного обеспечения.
Технологии производства топлив и энергии из органического сырья.
Технологии распределенных вычислений и систем.
Технологии снижения риска и уменьшения последствий природных и техногенных катастроф.
Технологии создания биосовместимых материалов.
Технологии создания интеллектуальных систем навигации и управления.
Технологии создания и обработки композиционных и керамических материалов.
Технологии создания и обработки кристаллических материалов.
Технологии создания и обработки полимеров и эластомеров.
Технологии создания новых видов транспортных систем и управления ими.
Технологии создания мембран и каталитических систем.
Технологии создания новых поколений ракетно-космической, авиационной и морской техники.
Технологии создания электронной компонентной базы.
Технологии создания энергосберегающих систем транспортировки, распределения и потребления тепла и электроэнергии.
Технологии создания энергоэффективных двигателей и движителей для транспортных систем.
Технологии экологически безопасного ресурсосберегающего производства и переработки сельскохозяйственного сырья и продуктов питания.
Технологии экологически безопасной разработки месторождений и добычи полезных ископаемых.
Данные перечни обсуждались с министерствами и ведомствами, а также получили одобрение коллегии Минобрнауки. На их основе сформирована новая структура Федеральной целевой научно-технической программы "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники"
Машинострое́ние - это отрасль тяжёлой промышленности, производящая всевозможные машины, орудия, приборы, а также предметы потребления и продукцию оборонного назначения.
Традиционно машиностроение делят на следующие группы отраслей: тяжелое машиностроение;
общее машиностроение;
среднее машиностроение;
точное машиностроение;
производство металлических изделий и заготовок;
ремонт машин и оборудования;
Выделяют следующие перспективные направления развития машиностроения:
Материаловедение:
- интеллектуальные материалы, которые реагируют и адаптируются к внешним условиям, обладают способностью к изменению своих функций, к самодиагностике и саморемонту;
технология соединения керамики и металлов - устойчивое к повторяющимся скачкам температуры свыше 500 °С и ее применение для механических компонентов: турбинных генераторов, двигателей, самолетов;
- производство новых материалов в условиях высокого вакуума и невесомости в космосе;
- разработка новых экономичных и эффективных методов получения титана и алюминия;
- разработка технологий литья для получения новых сплавов с использованием технологии механического сплавления;
- использование процесса приложения силы магнитного поля в качестве метода литья цветных металлов;
- технология сталеварения с 50 %-ной экономией потребления ископаемого топлива;
- технология сортировки полезных металлов из металлосодержащих отходов до уровня чистоты свыше 99 %;
- метод соединения и наращивания металлов;
- применение твердых покрытий, образованных с помощью методов производства тонкой алмазной пленки сложной формы на рабочих поверхностях подшипников, специальных инструментов и т.д.;
- использование технологии компьютерного моделирования для выращивания тонких пленок;
- использование метода производства инструментов из кубического нитрида бора с применением покрытия осаждением из паровой фазы;
Машиноведение:
- технологические системы с адаптивным управлением качеством изготовляемых изделий;
- дистанционного ухода за оборудованием и автоматизация процессов на основе метода искусственного интеллекта;
- использование виртуальных производственных систем;
- разработка гибких рабочих органов, подобных человеческим мышцам;
- разработка микромашинных элементов для обнаружения и контроля физических процессов и величин;
- разработка развивающихся и самовоспроизводящихся структурных систем и саморемонтирующихся приспособлений;
- методы постоянного конструирования машин и производственных систем;
- интеллектуальные машины, Робототехника;
- использование технологии компьютерного моделирования для выращивания тонких пленок;
- разработка роботов-ремонтников с автоматическими системами управления, заменяющих людей в сферах ухода и ремонта во вредных и экстремальных условиях;
- гибкие рабочие органы, подобные человеческим мышцам, которые можно использовать для малых гибких роботов;
- создание интеллектуальных роторных машин.
Области применения мехатронных систем. Мехатронные технологии включают в себя маркетинговые, проектно-конструкторские, производственные, технологические и информационные процессы, которые обеспечивают полный жизненный цикл мехатронных изделий. Раскрытие связей и закономерностей, характерных для этих процессов, позволяет создавать мехатронные модули, машины и системы, которые способны наиболее эффективно выполнять заданные требования.(рис.2.1)
Рисунок 2.1 – Области применения мехатронных систем
Метод мехатроники и мехатронные технологии являются весьма универсальными. В этом смысле мехатронику можно поставить в один ряд с такими фундаментальными подходами к разработке сложных технических систем, как автоматизированное проектирование, кибернетический и бионический подходы к проектированию, модульный принцип построения машин и CALS-технологии.
Сегодня мехатронные модули и системы находят широкое применение в таких областях, как:
- станкостроение и оборудование для автоматизации, технологических процессов в машиностроении;
- промышленная и специальная робототехника;
- авиационная и космическая техника;
- военная техника, машины для полиции и спецслужб;
- электронное машиностроение и оборудование для быстрого прототипирования;
- автомобилестроение (приводные модули "мотор-колесо", антиблокировочные устройства тормозов, автоматические коробки передач, системы автоматической парковки);
- нетрадиционные транспортные средства (электромобили, электровелосипеды, инвалидные коляски);
- офисная техника (например, копировальные и факсимильные аппараты);
- периферийные устройства компьютеров (например, принтеры, плоттеры, дисководы CD-ROM);
- медицинское и спортивное оборудование (биоэлектрические и экзоскелетные протезы для инвалидов, тонусные тренажеры, управляемые диагностические капсулы, массажеры и вибраторы и т.д.);
- бытовая техника (стиральные, швейные, посудомоечные машины, автономные пылесосы);
- микромашины (для медицины, биотехнологии, средств связи и телекоммуникации);
- контрольно-измерительные устройства и машины;
- лифтовое и складское оборудование, автоматические двери в отелях и аэропортах;
- фото- и видеотехника (проигрыватели видеодисков, устройства фокусировки видеокамер);
- тренажеры для подготовки операторов сложных технических систем и пилотов;
- железнодорожный транспорт (системы контроля и стабилизации движения поездов);
- интеллектуальные машины для пищевой и мясомолочной промышленности;
- полиграфические машины;
- интеллектуальные устройства для шоу-индустрии, аттракционы.
Этот список может быть расширен. Рынок мехатронных модулей и систем динамично развивается и в индустриально развитых странах за последние пять лет имеет устойчивую тенденцию к росту. При этом на долю робототехники приходится примерно десятая часть объема продаж [21].
Стремительное развитие мехатроники в мире является закономерным процессом, который вызван принципиально новыми требованиями рынка к показателям качества технологических машин и движущихся систем.