- •Условные обозначения, индексы и сокращения
- •1. Мехатроника как сфера науки и техники
- •2. Области применения и тенденции развития мехатронных систем
- •3. Этапы развития техники и становление мехатроники
- •4. Принципы и структура мехатронных устройств
- •5. Методы искусственного интеллекта
- •7. Информационно-измерительные системы.
- •8. Механические элементы.
- •Механические двигатели. В зависимости от состояния вещества рабочего тела механические двигатели они подразделяются на твердотельные, гидравлические и пневматические.
- •9. Устройства пневмогидроавтоматики.
- •10. Роботы и робототехнические устройства.
- •11. Специальные роботехнические комплексы(мчс).
- •12. Автомобильные мехатронные устройства.
- •13. Роторные машины.
- •14. Мехатронные подшипниковые узлы.
- •15. Вопросы расчета и проектирования.
- •Стадии проектирования регламентированы гост 2.103 и обязательны при официальных взаимоотношениях между заказчиком и исполнителем или между соисполнителями работ.
- •16. Автоматизированное проектирование технических объектов.
- •17. Моделирование мехатронных систем.
- •18 Человек как мехатронная система
- •Картотека тем рефератов
- •Вопросы для самоконтроля
15. Вопросы расчета и проектирования.
Безудержный рост потребностей общества, начавшийся в 20 веке, стимулировал поиск все новых и новых технических решений. Все ярче начали проявляться ограниченность материальных и временных ресурсов, опасность экологических последствий. Современному уровню развития техники стали присущи не только сложность проектируемых объектов, но и их интенсивное воздействие на общество и окружающую среду, тяжкость последствий аварий из-за ошибок разработки и эксплуатации, высокие требования к качеству и цене, сокращению сроков выпуска новой продукции. При создании подобных объектов их уже необходимо рассматривать в виде систем [т], т.е. комплекса взаимосвязанных внутренних элементов с определенной структурой, широким набором свойств и разнообразными внутренними и внешними связями.
В то же время, как показывает опыт преуспевающих фирм и предприятий, высокая эффективность результатов разработок достигается лишь на основе совместного практического использования знаний фундаментальных, технических и социально-экономических наук, подчинение всей деятельности удовлетворению интересов прежде всего человека (покупателя, производителя, разработчика). Все более доступным, а потому и все более целесообразным, становится применение вычислительной техники, позволяющей автоматизировать проектирование и изготовление и, одновременно, расширить творческие способности человека.
Жизненная необходимость учета этих обстоятельств, а также необходимость рассмотрения технических объектов в виде систем, постепенно заставляла вносить изменения в традиционный характер проектной деятельности. Со временем сформировалась новая проектная идеология, получившая название системного проектирования.
Системное проектирование комплексно решает поставленные задачи, принимает во внимание взаимодействие и взаимосвязь отдельных объектов-систем и их частей как между собой, так и с внешней средой, учитывает социально-экономические и экологические последствия их функционирования.
Проектирование связано не только с техническими объектами, например, имеется социальное проектирование. А потому существует много определений этого слова. Но чаще всего под словом “проектирование” подразумевают практическую деятельность, направленную на удовлетворение потребностей людей. Конечным итогом проектной деятельности является проект, т.е. комплект документации, предназначенной для создания, эксплуатации, ремонта и ликвидации (технического) объекта, а также для проверки или воспроизведения промежуточных и конечных технических решений, на основе которых было разработан данный объект.
Внутри процесса проектирования, наряду с расчетными этапами и экспериментальными исследованиями, часто выделяют процесс конструирования. Конструирование – деятельность по созданию материального образа разрабатываемого объекта, ему свойственна работа с физическими моделями и их графическими изображениями. Эти модели и изображения, а также и реальные механические объекты называют конструкциями.
Сегодня традиционное проектирование по содержанию само становится уже системным. И в дальнейшем словосочетание “системное проектирование” будет использоваться только в случаях, если потребуется подчеркнуть важность системности разработки.
С
истемное
проектирование, как осознанная
деятельность, обладает определенной
структурой, активно использует
разнообразные методы и оперирует
различными видами представлений объектов
(рис. 15.1).
Рисунок 15.1– Составные части системного проектирования
В системном проектировании, как и в других дисциплинах, можно выделить инвариантную часть, общую для любого творческого процесса и независящую от вида объекта разработки, и предметно-ориентированную, учитывающую и использующую особенности того или иного объекта. В данном пособии обе части излагаются совместно, применительно к машинам, но, изменив вид рассматриваемого объекта, этот подход распространим и на более широкую область технических систем и может представлять интерес для студентов разных технических специальностей и всех тех, кто интересуется вопросами творчества.
