
- •2.1 Устройство и принцип действия асинхронного двигателя
- •2.1.2 Принцип действия асинхронного двигателя
- •2.2 Электродвижущая сила (эдс) обмотки машин переменного тока
- •2.3 Обмотки машин переменного тока
- •2.3.1 Элементы обмоток переменного тока
- •2.3.2 Пример выполнения однослойной обмотки
- •2.4 Намагничивающая сила однофазной обмотки
- •2.5 Намагничивающая сила трехфазной обмотки
- •2.6 Привидение параметров роторной обмотки к статорной
- •2.8 Приведение асинхронного двигателя к эквивалентному трансформатору
- •Запишем выражение для тока ротора
- •2.9 Схемы замещения асинхронной машины
- •2 .10 Вращающий (электромагнитный) момент асинхронной машины
- •2.11 Максимальный (критический) момент
- •Знак "-" - соответствует генераторному режиму
- •2.12 Расчетная формула момента
- •2.13 Короткозамкнутый асинхронный двигатель с глубоким пазом на роторе
- •2.14 Короткозамкнутый асинхронный двигатель с двойной клеткой на роторе
- •2.15 Регулирование частоты вращения двигателя
- •2.15.1 Изменением частоты
- •2.15.2 Регулирование частоты вращения двигателя путем изменения числа пар полюсов
- •2.15.3 Регулирование частоты вращения двигателя сопротивлением в цепи ротора (с фазным ротором)
- •2.15.4 Регулирование частоты вращения изменением подводимого напряжения
2.4 Намагничивающая сила однофазной обмотки
Р
ассмотрим
в начале простой случай, 2-х полюсную
обмотку однослойную 2Р = 2, Р = 1 с полным
шагом у =
= q
= 1, т.е. катушка и будет фаза. Намагничивающая
сила катушки F
= iWk,
а на полюс Fk
=1/2iWk.
Так как любая магнитная силовая линия
сцеплена с одним и тем током i
и число витков W,
то н.с. на полюсном делении будет в
пространстве постоянной, т.е. в пространстве
намагничивающая сила катушки имеет
форму прямоугольника, а во времени
изменяется по синусоидальному закону,
т.к.
.
Максимум
Первая
пространственная гармоника
;
Амплитуда намагничивающей силы катушечной группы однослойной обмотки
Амплитуда намагничивающей силы катушечной группы двухслойной обмотки с укороченным шагом
Намагничивающая сила фазы для двухслойной обмотки
Чаще используют амплитуду н.с. на один полюс
или
Запишем закон изменения н.с. однофазной обмотки.
Для
оси фазы
Намагничивающая
сила
в любой точке пространства и в любой
момент времени определится
,
или
Э
то
выражение пульсирующей волны
намагничивающей силы фазы. Более удобно
иметь дело с вращающейся намагничивающей
силой, но с постоянной амплитудой.
Заменим пульсирующую н.с. двумя бегущими
волнами, используя тригонометрическую
формулу
,
отсюда
,
тогда
F’
F’’
- прямая волна,
- обратная волна.
Представим графически, что пульсирующая волна равна сумме двух бегущих волн в разные стороны с постоянной амплитудой. Условием бегущей волны является постоянство аргумента при синусе, т.е. для прямой волны
,
продифференцируем
,
,
число оборотов
,
об/сек,
в
минуту
.
Для
обратной волны
,
.
Итак, пульсирующую н.с. фазы разложили на две бегущие волны, которые двигаются с постоянной амплитудой в разные стороны с синхронной скоростью.
2.5 Намагничивающая сила трехфазной обмотки
Намагничивающая сила обмотки является базой для определения потока.
Запишем намагничивающие силы для трех фаз в виде пульсирующих волн, а затем разложим их на прямую и обратную волну, затем их сложим, то получим намагничивающую силу трехфазной обмотки
сложив прямые волны получим.
+0,
сумма
обратных волн равна 0, т.к. сдвиг на
и
Намагничивающая сила трехфазной обмотки есть сумма прямых волн, что это бегущая волна, которая двигается вдоль зазора с синхронной скоростью и с постоянной амплитудой. Эта н.с. создает вращающееся магнитное поле, которое движется вдоль зазора с синхронной скоростью и постоянной амплитудой.
Покажем графически, что три пульсирующие волны трех фаз создают в любой момент времени бегущую волну с постоянной амплитудой.
Для изменения направления движения волны необходимо поменять чередование фаз, т.е. сменить любые две фазы.
2.6 Привидение параметров роторной обмотки к статорной
Под приведенной роторной обмоткой понимается такая эквивалентная роторная обмотка, которая имеет такое же число фаз, такое же число витков, как и обмотка статора.
Приведение параметров делают для того, что наглядно можно было представить все вектора токов и напряжений на векторной диаграмме и произвести количественный анализ процессов, которые происходят в асинхронной машине.
- коэффициент
трансформации по ЭДС
(полная мощность ротора до и после привидения должна быть неизменной)
,
где
- коэффициент трансформации по току.
3) (потери в роторе до и после приведения должны быть неизменными)
,
где
.
Для двигателей с фазным ротором
,
4)
(угол сдвига между ЭДС и током ротора
до и после приведения должен быть
неизменным)
,
Соответственно
.
Далее во всех схемах замещения и на
векторных диаграммах будем использовать
приведенные параметры ротора.