- •2. Классификация кинематических пар. Кинематические цепи
- •Вопрос 5.Структурные формулы механизмов.
- •4.Структурный синтез и анализ механизмов
- •Вопрос 6. Конструктивно-функциональная классификация механизмов
- •Вопрос 7. Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.
- •8.Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения
- •9.Планетарные механизмы.Типы планетарных передач
- •10.Кинематика зубч.Механизмов с подвижными осями
- •12.Геометр.Расчет косозубых, шевронных цилиндр. Передач
- •13. Геометр расчет конических прямозубых колес
- •14. Усилия в зацеплении цилиндрич прямозуб
- •15. Усилия в зацеплении цилиндрич косозубой
- •16. Усилия в зацеплении конической передачи
- •17. Материалы, термообработка для зубчатых колес
- •18. Сведения о методах изготовления зубчатых колес
- •20. Расчет зубьев на прочность при изгибе
- •21. Расчеты зубьев на сопротивление усталости по контактным напряжениям.
- •22.Общие сведенья.Геомет. И кинем. Парам. Червяч передач.
- •23.Выбор матер,определ доп контакт напр и напр изг при расч черв пердач.
- •Вопрос 25.
- •Вопрос 26. Общие сведения. Ремни. Шкивы
- •Вопрос 27. Скольжение ремня.Кинематические и геометрические параметры передачи
- •Вопрос 28. Усилия и напряжения в ремнях.
- •Вопрос 29. Тяговая способность и кпд передачи
- •Вопрос 30. Цепные передачи . Общие сведения. Цепи. Материалы
- •Вопрос 31. Усилия в элементах передачи. Расчет передачи
- •32. Валы и оси. Классификация.Материалы
- •Вопрос 33. Расчет на прочность. Этот расчет является основным для валов приводов, поэтому его выполняют в три этапа.
- •Вопрос 34. Расчёт валов на выносливость
- •Вопрос 35,36. Опоры валов и осей. Классификация подшипников
- •Вопрос 37. Подшипники качения. Общая характеристика. Основные конструкции
- •Вопрос 39. Динамическая грузоподъемность подшипников. Расчет удобнее выполнять по действующей нагрузке r.
- •Вопрос 40. Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация
- •Вопрос 41. Муфты общего назначения. Особенности расчета
- •Вопрос 42. Предохранительные муфты
- •Вопрос 43. Сварные соединения. Общие сведения и характеристика. Изображения и обозначения на чертежах швов сварных соединений
- •Вопрос 44. Расчет на прочность и проектирование сварных соединений при постоянных нагрузках
- •Вопрос 45. Соединения типа "вал - ступица":шпоночные, шлицевые, штифтовые. Общая характеристика и особенности расчета
- •Шпоночные соединения
- •Шлицевые соединения
- •Вопрос 46. Профильные соединения
- •Штифтовые соединения
- •Вопрос 47. Резьба и ее параметры
- •Вопрос 48. Расчет резьбовых соединений на прочность
20. Расчет зубьев на прочность при изгибе
Условие
прочностной надежности зуба:
где
–
максимальное
напряжение в опасном сечении зуба;
– допускаемое напряжение изгиба для
материала зуба.
а). Прямозубые цилиндрические передачи
Расчет
выполняют для наиболее опасного случая
– однопарного зацепления, когда вся
внешняя нагрузка передается одной парой
зубьев.
где Ft
–
окружная
сила; BW – ширина венца колеса; m – модуль зацепления; yF– коэффициент формы зуба; KFα – коэффициент, учитывающий одновременное участие в передаче нагрузки нескольких пар зубьев (KFα = 1); KFβ – коэффициент концентрации нагрузки; KFυ – коэффициент динамической нагрузки.
б). Косозубые цилиндрические передачи
где
–
коэффициент, учитывающий наклон
зубьев;
–коэффициент
перекрытия;
где
–
коэффициент ширины колеса; в).
Конические
передачи
В
опасном сечении зуба конического колеса
максимальные напряжения
где
–
экспериментальный коэффициент, m–
модуль
в среднем нормальном сечении зуба.
21. Расчеты зубьев на сопротивление усталости по контактным напряжениям.
Расчет
зубьев выполняют для фазы зацепления
в полюсе.
где
–
максимальное
контактное напряжение на активной
поверхности зубьев;
–
допускаемое
контактное напряжение.
Контактные
напряжения
одинаковы для обоих колес, поэтому
расчет выполняют для того колеса, у
которого
меньше.
а). Прямозубые и косозубые передачи
где
ZH
–
коэффициент,
учитывающий форму сопряженных
поверхностей; ZM–
коэффициент,
учитывающий механические свойства
материалов колес; Zε
– коэффициент,
учитывающий суммарную длину контактных
линий.
– для
прямозубых передач.
– для косозубых передач.
в
предварительных расчетах,
–
из
таблиц;
–
межосевое
расстояние;
–
ширина
колеса; U
– передаточное
число.
принимают
в зависимости от межосевого расстояния.
где
– коэффициент ширины колеса.
б). Конические передачи (прямозубые)
Расчет
производить по формуле
,где
учитывает особенности прочности
конических передач
22.Общие сведенья.Геомет. И кинем. Парам. Червяч передач.
Червячная передача представляет собой передачу, у которой ведущее колесо (червяк) выполнено с малым числом зубьев (Z1 = 1 – 4), а ведомое (червячное) колесо имеет большое число зубьев (Z2 > 28). Угол скрещивания осей обычно составляет 90°.
Червяки бывают:
червяк, торцовым профилем которого является архимедова спираль , называют архимедовым;
конволютный червяк:
эвольвентный червяк представляет собой косозубое зубчатое колесо с очень большим углом наклона и малым числом зубьев.
Червяки имеют стандартный угол профиля α = 20° в осевом сечении.
Достоинства
червячных передач
состоят в возможности получения
больших передаточных отношений в одной
ступени, плавности и бесшумности работы,
возможности самоторможения.
Основной недостаток передач – низкий КПД, который ведет к большому тепловыделению и часто требует для отвода теплоты.
Диаметр делительного цилиндра червяка
где
– осевой модуль червяка; Р
– шаг
червяка;q
–коэффициент
диаметра червяка, принимаемый в
зависимости от модуля m
для
обеспечения жесткости. Делительный
угол подъема винтовой линии γ
(обычно
5-20°) определяется из формулы
где
Z1
=
1; 2; 4 - число витков (заходов) червяка.
Диаметры окружностей вершин и впадин червяка
где
=
1,0 – коэффициент высоты головки;
–
коэффициент
высоты ножки;
=
0,2 – коэффициент радиального
зазора.Червячное колесо является
косозубым с углом наклона линии зуба
.
где
Z2
– число зубьев колеса.
Межосевое расстояние
z2
= z1
ичп
q
= 2aw
/ m
– z2
коэффициент
диаметра червяка
S = 1 / cos, скорость скольжения в зацеплении
где 1 = n1 d1 / 60 – окружная скорость на червяке;
= arctg (z/(q + 2x))
Длина b1 нарезной части червяка принимается такой, чтобы обеспечить зацепление с возможно большим числом зубьев колеса.
Ширина колеса b2 назначается из условия получения угла обхвата червяка колесом
Передаточное
отношение червячной передачи
КПД
передачи
где
Т1
и
–
вращающий момент и угловая скорость
червяка; Т2
и
–
то же для колеса.
