- •2. Классификация кинематических пар. Кинематические цепи
- •Вопрос 5.Структурные формулы механизмов.
- •4.Структурный синтез и анализ механизмов
- •Вопрос 6. Конструктивно-функциональная классификация механизмов
- •Вопрос 7. Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.
- •8.Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения
- •9.Планетарные механизмы.Типы планетарных передач
- •10.Кинематика зубч.Механизмов с подвижными осями
- •12.Геометр.Расчет косозубых, шевронных цилиндр. Передач
- •13. Геометр расчет конических прямозубых колес
- •14. Усилия в зацеплении цилиндрич прямозуб
- •15. Усилия в зацеплении цилиндрич косозубой
- •16. Усилия в зацеплении конической передачи
- •17. Материалы, термообработка для зубчатых колес
- •18. Сведения о методах изготовления зубчатых колес
- •20. Расчет зубьев на прочность при изгибе
- •21. Расчеты зубьев на сопротивление усталости по контактным напряжениям.
- •22.Общие сведенья.Геомет. И кинем. Парам. Червяч передач.
- •23.Выбор матер,определ доп контакт напр и напр изг при расч черв пердач.
- •Вопрос 25.
- •Вопрос 26. Общие сведения. Ремни. Шкивы
- •Вопрос 27. Скольжение ремня.Кинематические и геометрические параметры передачи
- •Вопрос 28. Усилия и напряжения в ремнях.
- •Вопрос 29. Тяговая способность и кпд передачи
- •Вопрос 30. Цепные передачи . Общие сведения. Цепи. Материалы
- •Вопрос 31. Усилия в элементах передачи. Расчет передачи
- •32. Валы и оси. Классификация.Материалы
- •Вопрос 33. Расчет на прочность. Этот расчет является основным для валов приводов, поэтому его выполняют в три этапа.
- •Вопрос 34. Расчёт валов на выносливость
- •Вопрос 35,36. Опоры валов и осей. Классификация подшипников
- •Вопрос 37. Подшипники качения. Общая характеристика. Основные конструкции
- •Вопрос 39. Динамическая грузоподъемность подшипников. Расчет удобнее выполнять по действующей нагрузке r.
- •Вопрос 40. Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация
- •Вопрос 41. Муфты общего назначения. Особенности расчета
- •Вопрос 42. Предохранительные муфты
- •Вопрос 43. Сварные соединения. Общие сведения и характеристика. Изображения и обозначения на чертежах швов сварных соединений
- •Вопрос 44. Расчет на прочность и проектирование сварных соединений при постоянных нагрузках
- •Вопрос 45. Соединения типа "вал - ступица":шпоночные, шлицевые, штифтовые. Общая характеристика и особенности расчета
- •Шпоночные соединения
- •Шлицевые соединения
- •Вопрос 46. Профильные соединения
- •Штифтовые соединения
- •Вопрос 47. Резьба и ее параметры
- •Вопрос 48. Расчет резьбовых соединений на прочность
Шпоночные соединения
Соединение двух соосных цилиндрических деталей (вала и ступицы) для передачи вращения между ними осуществляется с помощью шпонки 1 – специальной детали, закладываемой в пазы соединяемых вала 2 и ступицы 3 (рис. 26.13).
В
машиностроении применяют ненапряженные
(без нагрузки) соединения
(с помощью призматических и сегментных
шпонок) и напряженные
соединения (с помощью клиновых шпонок).
Шпонки этих типов стандартизованы, их
размеры выбирают по ГОСТ 23360-78,
ГОСТ
24071-80 и ГОСТ 24068-80.
Основные достоинства соединений состоят в простоте конструкции и возможности жесткой фиксации насаживаемой детали в окружном направлении.
Однако соединения трудоемки в изготовлении, требуют ручной пригонки или подбора. Это ограничивает использование соединений в машинах крупносерийного и массового производства. Не рекомендуется применение соединений для быстро вращающихся валов ответственного назначения из-за сложности обеспечения концентричной посадки сопрягаемых деталей.
Основным для соединений призматическими шпонками является условный расчет на смятие (упругопластическое сжатие в зоне контакта).
Если принять для упрощения, что напряжения в зоне контакта распределены равномерно и плечо равнодействующей этих напряжений равно 0.5d (где d – диаметр вала), то средние контактные напряжения (напряжения смятия, вызывающие смятие рабочих граней)
(26.9)
где T
– вращающий
момент; lp
– рабочая длина шпонки (см. рис. 6.13);
t2=0,4h–
глубина врезания шпонки в ступицу;
–
допускаемое
напряжение на смятие.
На практике сечение шпонки подбирают по ГОСТ 23360-78 в зависимости от диаметра вала, а длину l, шпонки назначают на 5-10 мм меньше длины ступицы. Затем по формуле (26.9) оценивают прочность соединения на смятие или вычисляют предельный момент, соответствующий напряжению .
Шлицевые соединения
Общие сведения. Шлицевое соединение условно можно рассматривать как многошпоночное, у которого шпонки выполнены как одно целое с валом. По сравнению со шпоночными соединениями они имеют меньшие радиальные габариты, высокую несущую способность, взаимозаменяемы и обеспечивают хорошее центрирование деталей. Эти преимущества позволяют использовать соединения в условиях массового производства конструкций и при большей частоте вращения валов.
По форме поперечного сечения различают три типа соединений: прямобочные ГОСТ 1139-80; эвольвентные ГОСТ 6033-80; треугольные (изготовляются по отраслевым стандартам).
Проектирование и расчет соединений. Основные размеры (наружный диаметр D и длину l) шлицевого соединения задают при конструировании вала. Длину соединения принимают не более 1.5D; при большей длине существенно возрастает неравномерность распределения нагрузки вдоль зубьев и трудоемкость изготовления.
У
читывая,
что соединения в машинах выходят из
строя преимущественно из-за повреждения
рабочих поверхностей зубьев (смятие,
износ) и усталостного разрушения шлицевых
валов, после проектирования выполняют
проверочный расчет зубьев.
Условие прочности по допускаемым напряжениям смятия имеет вид
(26.10)
где dm – средний диаметр соединения; Z – число зубьев; h и l– соответственно высота и длина поверхности контакта зубьев; – коэффициент, учитывающий неравномерное распределение нагрузки между зубьями и вдоль зубьев ( = 0.5-0.7); – допускаемое напряжение смятия на боковых поверхностях.
