- •2. Классификация кинематических пар. Кинематические цепи
- •Вопрос 5.Структурные формулы механизмов.
- •4.Структурный синтез и анализ механизмов
- •Вопрос 6. Конструктивно-функциональная классификация механизмов
- •Вопрос 7. Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.
- •8.Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения
- •9.Планетарные механизмы.Типы планетарных передач
- •10.Кинематика зубч.Механизмов с подвижными осями
- •12.Геометр.Расчет косозубых, шевронных цилиндр. Передач
- •13. Геометр расчет конических прямозубых колес
- •14. Усилия в зацеплении цилиндрич прямозуб
- •15. Усилия в зацеплении цилиндрич косозубой
- •16. Усилия в зацеплении конической передачи
- •17. Материалы, термообработка для зубчатых колес
- •18. Сведения о методах изготовления зубчатых колес
- •20. Расчет зубьев на прочность при изгибе
- •21. Расчеты зубьев на сопротивление усталости по контактным напряжениям.
- •22.Общие сведенья.Геомет. И кинем. Парам. Червяч передач.
- •23.Выбор матер,определ доп контакт напр и напр изг при расч черв пердач.
- •Вопрос 25.
- •Вопрос 26. Общие сведения. Ремни. Шкивы
- •Вопрос 27. Скольжение ремня.Кинематические и геометрические параметры передачи
- •Вопрос 28. Усилия и напряжения в ремнях.
- •Вопрос 29. Тяговая способность и кпд передачи
- •Вопрос 30. Цепные передачи . Общие сведения. Цепи. Материалы
- •Вопрос 31. Усилия в элементах передачи. Расчет передачи
- •32. Валы и оси. Классификация.Материалы
- •Вопрос 33. Расчет на прочность. Этот расчет является основным для валов приводов, поэтому его выполняют в три этапа.
- •Вопрос 34. Расчёт валов на выносливость
- •Вопрос 35,36. Опоры валов и осей. Классификация подшипников
- •Вопрос 37. Подшипники качения. Общая характеристика. Основные конструкции
- •Вопрос 39. Динамическая грузоподъемность подшипников. Расчет удобнее выполнять по действующей нагрузке r.
- •Вопрос 40. Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация
- •Вопрос 41. Муфты общего назначения. Особенности расчета
- •Вопрос 42. Предохранительные муфты
- •Вопрос 43. Сварные соединения. Общие сведения и характеристика. Изображения и обозначения на чертежах швов сварных соединений
- •Вопрос 44. Расчет на прочность и проектирование сварных соединений при постоянных нагрузках
- •Вопрос 45. Соединения типа "вал - ступица":шпоночные, шлицевые, штифтовые. Общая характеристика и особенности расчета
- •Шпоночные соединения
- •Шлицевые соединения
- •Вопрос 46. Профильные соединения
- •Штифтовые соединения
- •Вопрос 47. Резьба и ее параметры
- •Вопрос 48. Расчет резьбовых соединений на прочность
32. Валы и оси. Классификация.Материалы
Для поддержания вращающихся деталей и для передачи вращающего момента от одной детали к другой (в осевом направлении) в конструкциях используют прямые валы в форме тел вращения, устанавливаемые в подшипниковых опорах.
В зависимости от воспринимаемых сил различают простые валы, торсионные валы и оси.
Классификация:1).По геометрической форме:валы: прямые,коленчатые, гибкие, а оси: только прямые.
Наибольшее распр-е получили прямые валы:электродв-ли,станки и др.Валы бывают гладкие, ступенчатые; полые, сплошные, как и прямые оси.Коленчатые валы в ДВС и компрессорах.
Опорные части валов, воспринимающие радиальные нагрузки наз-ся цапфами, а осевые нагр-ки – пятами.Концевые цапфы наз-т шипами, а промежуточные – шейками.Шипы чаще изгот-т цилиндрическим, а также могут сферическими и коническими.
Прямой вал может быть ступенчатой формы. Переход от одной ступени к другой осущ-ся канавкой для выхода шлифов-го круга, но это прив-т к высокой концентрации напряжения.Этот переход может осущ-ся галтелью,т.е. плавным переходом по дуге с пост. или переменным радиусом.Концентрация напряжения сниж-ся и пов-ся прочность вала.
Закрепление на валах от осевого перемещ-я осущ-ся с помощью буртиков, гаек, посадки с натягом, пружинных колец.
Передача крут-го мом-та осущ-ся за счёт устр-ва шпоночных, шлицевых и др. соединений.
Материалы: углеродистые стали марок 30, 40, 45, 50 и легиров-е 20Х, 40Х, 40ХН и др. если исп-ся вал-шестерня, то в кач-ве мат-ла исп-ся мат-л шестерни.
Вопрос 33. Расчет на прочность. Этот расчет является основным для валов приводов, поэтому его выполняют в три этапа.
На первом этапе (предварительный расчет) при отсутствии данных об изгибающих моментах диаметр вала (в миллиметрах) приближенно может быть найден по известному вращающему моменту Т из условия прочности по заниженным значениям допускаемых напряжений при кручении:
(25.1)
где Т – вращающий момент,
Н∙м;
– допускаемое
напряжение на кручение (12-20 МПа для
стальных валов); Р – передаваемая
мощность, кВт; n–
частота вращения вала, мин-1.
На втором этапе разрабатывают конструкцию вала, обеспечивая условия технологичности изготовления и сборки.
На третьем этапе производят проверочный расчет – оценку статической прочности и сопротивления усталости. Здесь же выполняют расчеты на жесткость, устойчивость и колебания.
На статическую прочность валы рассчитывают по наибольшей возможной кратковременной нагрузке (с учетом динамических и ударных воздействий), повторяемость которой мала и не может вызвать усталостного разрушения (например, по нагрузке в момент пуска установки). Валы могут быть нагружены постоянными напряжениями, например, от неуравновешенности вращающихся деталей.
Так как валы работают в основном в условиях изгиба и кручения, а напряжения от осевых сил малы, то эквивалентное напряжение в точке наружного волокна по энергетической теории прочности определяют по формуле
(25.2)
где
и
– соответственно
наибольшее напряжение в расчетном
сечении вала от изгиба моментом Mu
и
кручения моментом Mk.
Напряжения
(25.3)
где Wx и Wp – соответственно осевой и полярный момента сопротивления сечения вала (табл. 25.1),
Таблица 25.1
Моменты сопротивления сечений валов
Форма сечения |
Эскиз |
Момент сопротивления |
Круглое
|
|
|
Кольцевое
|
|
|
Co шпоночной канавкой
|
|
|
Co шлицами
|
|
|
Так как
,
то можно записать
(25.4)
где d – диаметр вала.
Обычно крутящий момент MZ (внутренний силовой фактор) в расчетном сечении вала равен вращающему моменту T (внешней нагрузке на вал).
Запас прочности по пределу текучести
(25.5)
Обычно принимают
=
1.2-1.8.
Сечение (сечения), в котором следует определить запас nT, находят после построения эпюр изгибающих и крутящих моментов. Если нагрузки действуют на вал в разных плоскостях, то сначала силы проектируют на координатные оси и строят эпюры моментов в координатных плоскостях. Далее производят геометрическое суммирование изгибающих моментов.
Если угол между плоскостями действия сил не более 30º, то для простоты считают, что все силы действуют в одной плоскости.
Технические условия на изготовление валов зависят от требований к конструкции. Обработку валов производят обычно в центрах.
Наиболее жесткие требования по точности и шероховатости поверхности предъявляются к шейкам валов, на которые устанавливают подшипники качения. Шероховатость Ra шеек назначают равной 0.32-1.25 мкм. Овальность и конусность мест посадки определяются допуском на диаметр шейки.
Для изготовления валов используют углеродистые стали марок 20, 30, 40, 45 и 50, легированные стали марок 20Х, 40Х, 40ХН, I8X2H4A, 40XH2MA и др., титановые сплавы BT3-1, ВТ6 и ВТ9.
Выбор материала, термической и химико-термической обработки определяется конструкцией вала и опор, условиями эксплуатации. Так, например, быстроходные валы, вращающиеся в подшипниках скольжения, требуют высокой твердости цапф (посадочных хвостовиков валов), поэтому такие валы изготовляют из цементуемых сталей I2X2H4A, 18ХГТ или азотируемых сталей 38Х2МЮА и др. Валы-шестерни по этой же причине выполняют из цементуемых сталей I2XH3A, I2X2H4A и т.п. Валы под насадные зубчатые колеса серийных редукторов изготовляют из улучшенной стали 45 (255-285 НВ) и 40Х (269-302 НВ). Участки валов, контактирующие с уплотнительными манжетами, должны иметь твердость поверхности не менее 30 HRC.
Длинные полые валы иногда выполняют (намоткой) из композиционных материалов.
