- •2. Классификация кинематических пар. Кинематические цепи
- •Вопрос 5.Структурные формулы механизмов.
- •4.Структурный синтез и анализ механизмов
- •Вопрос 6. Конструктивно-функциональная классификация механизмов
- •Вопрос 7. Общие сведения о передачах. Основные виды зубчатых передач.
- •8.Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения
- •9.Планетарные механизмы.Типы планетарных передач
- •10.Кинематика зубч.Механизмов с подвижными осями
- •12.Геометр.Расчет косозубых, шевронных цилиндр. Передач
- •13. Геометр расчет конических прямозубых колес
- •14. Усилия в зацеплении цилиндрич прямозуб
- •15. Усилия в зацеплении цилиндрич косозубой
- •16. Усилия в зацеплении конической передачи
- •17. Материалы, термообработка для зубчатых колес
- •18. Сведения о методах изготовления зубчатых колес
- •20. Расчет зубьев на прочность при изгибе
- •21. Расчеты зубьев на сопротивление усталости по контактным напряжениям.
- •22.Общие сведенья.Геомет. И кинем. Парам. Червяч передач.
- •23.Выбор матер,определ доп контакт напр и напр изг при расч черв пердач.
- •Вопрос 25.
- •Вопрос 26. Общие сведения. Ремни. Шкивы
- •Вопрос 27. Скольжение ремня.Кинематические и геометрические параметры передачи
- •Вопрос 28. Усилия и напряжения в ремнях.
- •Вопрос 29. Тяговая способность и кпд передачи
- •Вопрос 30. Цепные передачи . Общие сведения. Цепи. Материалы
- •Вопрос 31. Усилия в элементах передачи. Расчет передачи
- •32. Валы и оси. Классификация.Материалы
- •Вопрос 33. Расчет на прочность. Этот расчет является основным для валов приводов, поэтому его выполняют в три этапа.
- •Вопрос 34. Расчёт валов на выносливость
- •Вопрос 35,36. Опоры валов и осей. Классификация подшипников
- •Вопрос 37. Подшипники качения. Общая характеристика. Основные конструкции
- •Вопрос 39. Динамическая грузоподъемность подшипников. Расчет удобнее выполнять по действующей нагрузке r.
- •Вопрос 40. Муфты механических приводов. Общие сведения и классификация
- •Вопрос 41. Муфты общего назначения. Особенности расчета
- •Вопрос 42. Предохранительные муфты
- •Вопрос 43. Сварные соединения. Общие сведения и характеристика. Изображения и обозначения на чертежах швов сварных соединений
- •Вопрос 44. Расчет на прочность и проектирование сварных соединений при постоянных нагрузках
- •Вопрос 45. Соединения типа "вал - ступица":шпоночные, шлицевые, штифтовые. Общая характеристика и особенности расчета
- •Шпоночные соединения
- •Шлицевые соединения
- •Вопрос 46. Профильные соединения
- •Штифтовые соединения
- •Вопрос 47. Резьба и ее параметры
- •Вопрос 48. Расчет резьбовых соединений на прочность
Вопрос 30. Цепные передачи . Общие сведения. Цепи. Материалы
Цепными называют передачи с помощью цепей. Передача состоит обычно из ведущей 1 и ведомой 2 звездочек, связанных между собой приводной цепью (3) (в машиностроении применяют также грузовые и тяговые цепи) (рис. 24.1).
Ц
епные
передачи используют в качестве понижающих
или повышающих для передачи вращения
между параллельными валами. Передаваемая
мощность обычно не превышает 100 кВт,
межосевое расстояние до 6-8 м.
Цепные передачи в сравнении с ременными имеют значительно меньшие габариты и нагрузки на валы, более высокий КПД ( = 0.96-0.98), в них исключено окружное проскальзывание цепи по звездочке.
Недостатки передачи: "вытягивание" цепей (увеличение шага цепей вследствие износа шарниров) и, как следствие, необходимость применения натяжных устройств, необходимость ухода при эксплуатации (смазка, регулирование), шум, неравномерность хода.
Р
оликовая
цепь состоит из
последовательно чередующихся внутренних
1 и внешних
2 звеньев, которые шарнирно соединены
между собой. Каждое звено выполнено из
двух пластин, напрессованных на
втулки 3 (у внутренних звеньев) или оси
4 (у наружных звеньев). Втулки и оси
образуют шарниры, которые обеспечивают
"гибкость" цепи. Для уменьшения
износа зубьев звездочек на втулку
перед сборкой звена
надевают ролик 5, свободно вращающийся
на ней (рис. 24.2).
Основным параметром приводных цепей является шаг t – расстояние между осями двух смежных роликов наружного или внутреннего звена, от которого зависит несущая способность цепи. Основные размеры и характеристики цепей зависят от шага.
Материалы. Пластины (2, 1) цепей изготовляют из среднеуглеродистых и легированных сталей 45, 50, 40Х, 40ХН и др. и затем закаливают до твердости не менее 32 HRC. Оси, втулки и ролики (4, 3, 5) обычно изготовляют из сталей 15, I5X, 20Х, I2XH3A и др., цементуют и подвергают закалке до твердости не менее 45 HRC. Звездочки тихоходных слабонагруженных передач изготовляют из чугуна СЧ 20 с закалкой или из других антифрикционных высокопрочных марок чугуна.
Вопрос 31. Усилия в элементах передачи. Расчет передачи
Натяжение от силы тяжести
(24.1)
где q – масса цепи длиной 1 м; a – межосевое расстояние; fц – стрела провисания.
Провисание обеспечивает более плавную работу передачи и меньшее изнашивание в шарнирах цепи. Стрелу провисания ведомой ветви новой цепи на основании практического опыта назначают равной fц = 0.02а при γ≤40° и (0.015–0.01)а при γ> 40°, где γ – угол наклона ветви к горизонту.
В процессе работы под нагрузкой ведущая ветвь растягивается силой
(24.2)
где Ft
– окружная сила; Fq
– натяжение в ведомой ветви от силы
тяжести;
– натяжение
цепи от действия центробежных сил; Fд
– динамическая
нагрузка в передаче от неравномерного
хода цепи.
В расчетах цепных передач влияние Fд на работоспособность учитывают с помощью специальных коэффициентов.
Ведомая ветвь под нагрузкой растягивается силой
(24.3)
Окружная сила
(24.4)
здесь Р – мощность, передаваемая цепью; d1 – диаметр делительной окружности ведущей звездочки.
Нагрузка на валы цепной передачи при средних скоростях движения цепи (υц<15 м/с)
(24.5)
где k = 1.15 (для горизонтальной передачи) и 1.05 (для вертикальной).
Число зубьев Z1 и Z2 звездочек выбирают из условия обеспечения минимальных габаритов и более плавного хода цепи.
На практике стремятся к тому, чтобы a= (30-50)t.
В основу расчета износостойкости шарниров положено условие триботехнической надежности в форме
(24.6)
где Pu и [Pu] – соответственно расчетное и допускаемое по износостойкости давления (удельная нагрузка) в шарнире.
Расчетное давление в шарнире связано с внешней нагрузкой и геометрическими параметрами цепи очевидным соотношением, вытекающим из уравнения равновесия звена цепи:
(24.7)
где
–
номинальное давление
в шарнире; Kд
– коэффициент динамичности; Km
– коэффициент,
учитывающий число рядов цепи (равен 1;
1.7; 2.5; 3 соответственно для m
= 1; 2; 3; 4); Aon
– опорная поверхность шарнира.
Коэффициенты Kд и Km представляют собой ограничения эксплуатационного и конструктивного характера.
