Заключение
Таким образом, можно сделать вывод, что системы регулирования, построенные с применением интеллектуальных принципов управления, позволяют значительно улучшить качество переходных процессов в системе с вентильно-индукторным двигателем. При этом интеллектуальная система управления обладает рядом дополнительных свойств, таких как робастность и адаптивность. Она «слабочувствительна» к неточности математического описания объекта регулирования, к вариациям его параметров, а также к подаче недетерминированных возмущений, имеет возможность интерпретировать качественные характеристики параметров регулирования. Кроме того, повышение интеллектуальности системы приводит к существенному увеличению ее быстродействия, не снижая динамическую точность.
Для достижения поставленной цели проведены исследования, в процессе которых решены следующие задачи:
– обоснованы основные пути совершенствования системы управления вентильно-индукторного привода бетоносмесителя;
– разработано математическое описание системы управления вентильно-индукторного привода бетоносмесителя;
– выявлены основные закономерности рабочего процесса и обоснованы технические решения, позволяющие повысить производительность работ по приготовлению бетонной смеси;
– разработать и внедрить систему стабилизации автоматического регулирования распределения нагрузок.
Повышение производительности работ по приготовлению бетонной смеси при применении предложенной ССО и УИ ожидается около 15–20%.
Список использованных источников
Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.1997
Абакумов В. Как правильно выбрать САПР- Открытые системы. №2,1997
Смирнов А. В., Шереметов Л. Б. Многоагентная технология проектирования сложных систем// Автоматизация проектирования.- 1999
Рыбина Г.В., Модель диалога в естественно-языковой системе ДИСАР// Автоматизированная информационная технология, М.: Издат-во «Энергоатомиздат», 1990
Преображенский А.Б., Рыбина Г.В., Хорошевский В.Ф., Генерация многоцелевых интеллектуальных вопрос-ответных систем//Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.1997
Мамаков, Глазов и др. "Краткий справочник по СДМ и специальным машинам", 1986г.
Кузин Э.Н. "Строительные машины", том 1, М. Машиностроение 1991г.
Соловьев, В.А. Искусственный интеллект в задачах управления. Интеллектуальные системы управления технологическими процессами : учеб. пособие / В.А. Соловьев, С.П. Черный. – Комсомольск-на-Амуре : ГОУВПО «КнАГТУ», 2006. – 74 с
Мелихов, А.Н. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой./ Л.С. Берштейн, С.Я. Коровин – М.: Наука, 1990. – 272с.
Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. - 265 с.