1. Как должна работать цепь при следующем изменении состо­яния командного элемента, подающего сигнал на включение (от­ключение)?

2. Какие дополнительные требования предъявляются к данной элементарной цепи управления работой остальных элементов? Что это за элементы? Когда они срабатывают?

Примечание 4. Общим для всех катушек исполнительных элементов яв­ляется отключенное состояние катушки до подачи сигнала на ее включение, и после ее отключения. Это условие и будет одним из требований, предъявляемых к цепочке управления при ее синтезе в момент введения нового элемента, выполняющего другое требование.

Катушка км1

1. Во всех режимах катушка должна оставаться включенной (или отключенной) при следующем изменении состояния команд­ного элемента, который подал сигнал на ее включение (отключе­ние) до завершения перемещения.

2. Катушка КМ1 не должна включаться при подаче ошибочных сигналов включения, если включена катушка КМ2.

3. Необходимо иметь возможность отключить катушку в лю­бое время независимо от режима работы и степени открытия (за­крытия) ЗБ.

4. Исключить возможность управления в двух режимах одно­временно.

Катушка км2

Условия работы этой катушки аналогичны условиям работы катушки КМ1.

Этап 3. Синтез элементарных электрических цепей управления

Шаг 3.1. Изобразить элементарную электрическую цепь, реали­зующую символическую запись необходимых условий работы для включения катушки первого исполнительного элемента в пер­вом режиме управления.

ПРАВИЛО 10. При изображении элементарной электрической цепи буквенный символ без черты заменяется графическим изо­бражением замыкающего контакта данного элемента, а с чертой— размыкающего. Все контакты соединяются последовательно между собой и с катушкой.

1. Режим Р. Реализуя символическую запись (9) получаем цепь для катушки КМ1 (рис. 3.1.1 в табл. 3.1), а по записи (13) — цепь для КМ2 (рис. 3.1.2 в табл. 3.1).

Для режима А1 имеем цепь управления для КМ1 (рис. 3.2.1 в цепь управления для КМ2 (рис. 3.2.2 в табл. 3.2) - по записи (15).

Шаг 3.2. Проанализировать, удовлетворяет ли полученная цепь условию отключенного состояния катушки, если:

а) на схему подано напряжение;

б) не подан сигнал на включение данной катушки;

в) подан сигнал на отключение, т. е. за зоной включенного

состояния до завершения рабочего цикла.

Примечание 5. Каждое включение рассматривается как самостоя-тель­ное, т.е. цепь должна удовлетворять отключенному состоянию катушки до зо­ны включения и после нее до завершения рабочего цикла установки за исключением зон включенных состояний катушки.

ПРАВИЛО 11. Катушка будет отключена тогда и только тог­да когда хотя бы один контакт, включенный в цепь, будет разомкнут. Поэтому просматриваются все голбцы до и после зоны включенного состояния катушки, по линиям используемых в цепь контактов и если хотя бы в одном из них все контакты окажутся замкнутыми, то условие отключен­ного состояния (исходного) не выполняется для этого момента рабочего цикла.

Если условие удовлетворяется, то перейти к шагу 3.5, если нет — то к шагу 3.3.

Проверяем, удовлетворяют ли полученные цепи отключенному состоянию катушек в исходный момент, когда на схему подано напряжение, а команды на пуск не было;

а) цепи, полученные для режима Р, удовлетворяют исходному состоянию, поскольку катушки включены через замыкающие кон­такты кнопок SB2 и SB3, что и создает разрыв цепей (см. прави­ло 11).

1	2	3
3.9. Проверка вновь введенных контактов на обеспечение замкнутого состояния цепочки в зоне включенного состояния катушки	удовлетворяют	удовлетворяют

Таблица 3.1 (продолжение)

Этап 3. Синтез электрических цепочек управления для режима Р

Исходное состояние для режима А1 определяется отсутстви­ем сигнала с реле времени КТ. Для катушки КМ1 (рис. 3.2.1 табл. 3.2) получена разомкнутая цепь, т. к. она включена через замыкающие контакты КТ. В цепи КМ2 (рис. 3.2.2. табл. 3.2) раз­мыкающие контакты SQ1 и SLI будут разомкнуты, поскольку в ис­ходном положении ЗБ закрыта и в бункере имеется зерно. Таким образом, и эта цепь удовлетворяет исходному состоянию схемы, где и возникают условия включения КМ2 (см. правило 11).

Шаг 3.3. Сформулировать физическое противоречие (ФП) для участка цепи, включенного последовательно с имеющимися контак­тами (между последним в цепи контактом и катушкой) по форме:

ФП1. Чтобы катушка (указать ее буквенное обозначение) бы­ла обесточена в исходном состоянии, необходимо, чтобы участок це­пи между включенными контактами и катушкой был разомкнут, а чтобы катушка была включена в зоне включенного состояния при выполнении необходимых условий работы — он должен быть замкнут.

В нашем примере условие отключенного состояния выполняет­ся для всех цепей, поэтому мы переходим к шагу 3.5.

Шаг 3.4. Выявить из ДИСК контакт (или контакты) схемы, разрешающий ФП1, и изобразить схему.

Если не удается разрешить противоречие с помощью одного контакта, выбираются несколько, последовательно выполня­ющих условие разрыва цепочки. Если же подобрать необходимое сочетание контактов не удается или количество их более 4-5, то необходимо в схему ввести промежуточное реле. В дальнейшем для катушки этого реле необходимо будет реализо­вать этап 3 (синтез элементарных электрических цепочек управ­ления) алгоритма.

Шаг 3.5. Проверить контакты, обеспечивающие включение катушки (командный элемент и элемент, обеспечивающий дополни­тельные условия включения) и введенные на шаге 3.4. для обес­печения замкнутого состояния цепи управления во всех столбцах зоны включенного состояния катушки, кроме последнего. Сгруппи­ровать контакты, не выполняющие это условие, включить парал­лельно им замыкающий контакт катушки, для которой составля­ется цепь управления.

Этот прием в схемотехнике получил название самоблокиров­ки, поскольку контакт катушки после ее включения шунтирует все контакты, кроме контакта командного элемента, подающего сигнал на отключение. Состояние катушки в дальнейшем опреде­ляется только состоянием этого контакта.

1. Режим Р. В цепи управления катушкой КМ1 таким контак­том является кнопка SB2, а в цепи КМ2 — SB3 (рис. 3.1.3, 3.1. в табл. 3.1).

2. Режим AI. Таких контактов не обнаружено.

Шаг 3.6. Изобразить схему, удовлетворяющую первому до­полнительному требованию, предъявляемому к катушке работой других элементов схемы, и сформулировать ФП2, возникающее между данной схемой и схемой, полученной на шаге 3.5.

Режим Р. Для удовлетворения первого требования необходимо изобразить схему управления катушкой КМ1 с разорванным участком цепи (рис. 3.1.5 в табл. 3.1).

ФП2-1. Чтобы не произошло включение катушки КМ1 при вклю­ченной К.М2, необходимо, чтобы участок цепи управления катушкой КМ1 был разомкнут, а чтобы катушка оставалась включенной в зоне включенного состояния, необходимо, чтобы этот участок це­пи был замкнут.

Для катушки КМ2 аналогично (рис. 3.1.6 табл.3.1).

Режим А1. Требование общее для всех режимов, соответствен­но и формулировки шага аналогичны (см. рис. 3.2.3 и рис. 3.2.4 табл. 3.2).

Шаг 3.7. Выявить контакт или набор контактов, раз­решающих ФП2 и изобразить схему.

ПРАВИЛО 12. Как правило, таким контактом или одним из них является контакт элемента, предъявляющего дополнительное требование к работе данной катушки. Если с помощью имеющихся элементов не удается разрешить ФП2, то необходимо воспользо­ваться рекомендацией примечания 7.

В нашем случае такими контактами являются размыкающие контакты катушки КМ2 для цепи управления катушкой КМ1 и КМ1 для цепи КМ2, во всех режимах управления схемой. Схемы изо­бражены на рис. 3.1.7, 3.1.8 табл. 3.1 и рис. 3.2.5, 3.2.6 табл. 3.2.

Шаг 3.8.Вернуться к шагу 3.6. и выполнить его для второго дополнительного условия и т. д. для всех дополнительных условий.

Шаг 3.8 -1. Вторым дополнительным условием 26 (шаг 2.6 табл. 2.1) является требование исключения возможности управления в двух режимах одновременно. Схемы, удовлетворяющие условию отключен-ного состояния катушек данного режима при управлении в другом, изображены на рис. 3.1.9, 3.1.10 табл. 3.1 и рис. 3.2.7, 3.2.8 табл. 3.2. При этом возникает ФП2-2.

ФП2-2 для режима Р. Чтобы исключить возможность управле­ния в ручном режиме, когда схема управления в другом режиме, необходимо, чтобы участок цепи от фазы А к первому контакту был разомкнут, а чтобы схема управлялась в ручном режиме при его выборе, этот участок должен быть замкнут.

Шаг 3.8 -2. Элементом, разрешающим данное ФП, является контакт универсального переключателя (см. раздел 1.2)

Рассуждения аналогичны для обеих катушек и для всех режи­мов. Схемы изображены на рис. 3.1.11, 3.1.12 табл. 3.1 и рис. 3.2.9, 3.2.10 табл. 3.2.

Шаг 3.8 -3. Третьим дополнительным условием (2 в, табл. 2.1) является обеспечение возможности отключения катушек независи­мо от режима и от степени перемещения ЗБ.

Для режима Р вторая часть условия выполняется (перенесе­нием SB1 перед SA), а для режима А нет. Схема, реализующая это требование, изображена на рис. 3.2.11, 3.2.12 табл. 3.2.

Шаг 3.8.4. Элементом, позволяющим оператору отключать ка­тушки, является кнопка SB1 (см. режим Р) таким образом, раз­мыкающий контакт SB1 разрешает возникающее противоречие ФП2-3 (рис. 3.2.13 и 3.2.14 табл. 3.2).

Шаг 3.9. Вернуться к шагу 3.5 и проверить вновь введенные контакты.

Введенные контакты переключателя SA и кнопки SB1 удовлет­воряют требованию шага 3.5.

Шаг 3.10. Произвести операции по шагам 3.1...3.9 для осталь­ных режимов работы данного элемента.