Этап 2. Синтез алгоритма управления рабочим циклом установки.

Шаг 2.1. Произвести выбор аппаратов и элементов схемы уп­равления, необходимых для реализации условий управления, при­ема, обработки и передачи сигналов к электроприемникам. Дать элементам буквенное обозначение согласно действующему ГОСТ.

ПРАВИЛО 5. В каждом фиксированном положении перемеща­ющихся механизмов (заслонок, мобильных кормораздатчиков и т. п.) необходимо установить датчик пути (конечный выключа-тель) и каждое фиксированное значение параметра (уровень, темпера тура и т. п.) контролируется соответствующим датчиком.

Выбираем:

а) исполнительные элементы для включения М на вращение в двух направлениях необходимо выбрать реверсивный магнитный пускатель, который имеет две катушки, КМ) включает М на от­крытие ЗБ, а КМ2 на закрытие.

б) командные элементы управление магнитными пускателя­ми в ручном и полуавтоматическом режимах осуществляется с по­мощью

кнопок управления: SB1 «СТОП»; SB2 «ПУСК ВПЕРЕД» (открытие ЗБ); SB3 —кнопка «ПУСК НАЗАД» (закрытие ЗБ).

Для выполнения условия включения установки при наличии зерна в бункере (полуавтоматический и автоматический режимы) необходим датчик нижнего уровня зерна SL1 (см. правило 5), который будет подавать сигналы в схему управления, а для уп­равления в третьем технологическом режиме требуется датчик верхнего уровня SL2 (условие: при Б).

Выключение М в режимах ПА, А1, А2 осуществляется после выполнения условия полного завершения перемещения ЗБ, следо­вательно (см. правило 5), необходимо установить датчики пути (конечные выключатели), фиксирующие крайние положения ЗБ: за­крытое SQ1, открытое SQ2.

Для управления в режиме А1 необходим элемент, подающий в схему сигналы, соответствующие началу и окончанию временно­го промежутка (300 с). Выбираем программное реле времени (допустим 2РВМ) КТ;

в) защитные элементы для защиты двигателя от короткого

замыкания выбираем автоматический выключатель QF с токовой защитой, от перегрузок - тепловые реле КК1 и КК2.

Шаг 2.2. Дополнить технологическую схему процесса исполни­тельными и командными элементами.

ПРАВИЛО 6. Катушки магнитных пускателей на схеме обо­значаются буквами, проставленными над стрелкой соответствую­щего направления вращения (перемещения) электропривода.

Примечание 2. Командные элементы изображаются графически как принято на функциональных схемах по ГОСТу и буквами таким обра­зом, чтобы их месторасположение соответствовало логике срабатывания. При этом необходимо показать взаимодействие командного элемента с механизмами или средой.

Технологическая схема со схемными элементами показана на рис. 2.

Шаг 2.3. Выявить исходное состояние контактов командных элементов.

ПРАВИЛО 7. Если командный элемент воспринимает воздей­ствие механизма, оператора или среды (значение параметра рав­но или выше заданного уровня), то его замыкающий контакт бу­дет замкнут, а размыкающий разомкнут.

Исходное состояние командных элементов схемы управления зависит от состояния взаимодействия с механизмами, потоками продуктов.

Рис. 2. Технологическая схема бункера с шиберной заслонкой,

дополненная датчиками схемы управления:

SL1, SL2 – датчики уровня зерна;

SQ1, SQ2 –датчики положения ЗБ;

КМ1, КМ2 – катушки включения М

В нашем случае только SL1, SL2, SQ1 в исходном со­стоянии взаимодействуют с элементами установки. У этих элемен­тов замыка-ющие контакты (З) будут замкнуты (обозначим знаком « + », а размыкающие (Р) — разомкнуты (« — »). При рассмотрение примера выбран вариант с полным бункером, поскольку именно это состояние позволяет осуществить все режимы работы установки.

Шаг 2.4. Составить символическую запись алгоритмов управ­ления рабочим циклом установки для каждого технологического режима работы установки и каждого режима работы схемы.

ПРАВИЛО 8. Запись алгоритма управления получается заме­ной символов механизмов в записи режима управления технологи­ческим процессом на символы соответствующих элементов схем управления с учетом исходного состояния контактов.

1. Ручной режим управления Р для всех технологических ре­жимов работы установки одинаков. Поэтому на основе символической записи (1) можно записать:

В данном режиме наличие зерна в Б (при Λ в Б), а также завершение процессов открытия и закрытия ЗБ оператор опреде­ляет визуально.

2. Режим ПА (для всех технологических режимов)

4. Режим А2

Шаг 2.5. Составить символические записи необходимых усло­вий функционирования элементарных цепей управления катушками исполнительных и промежуточных (командных) элементов для каждого режима управления.

ПРАВИЛО 9. Из записи алгоритма управления выделить сим­вол катушки (для которой составляется запись) и предшествую­щий символ, вынести символ катушки за скобки, опустить символ операции. Если направление символа операции элемента не совпа­дает с направлением символа операции катушки, следующего за ним, то над буквенным символом элемента ставится черта, что соответствует использованию размыкающего контакта.

Примечание 3. По отношению к катушке элементарные цепи различных режимов управления являются параллельными, а все элементы одной цепочки — последовательными.

ПРАВИЛО 10. Если катушка срабатывает несколько раз в те­чение рабочего цикла установки, то символ катушки вынести за квадратные скобки, а между круглыми (одно включение) поста­вить знак « + ».

Шаг 2.6. Сформулировать достаточные условия работы элемен­тарных цепей управления для каждого режима при условии: