
- •Этап I. Анализ рабочего цикла установки
- •Этап 2. Синтез и анализ алгоритма управления рабочим циклом
- •Этап 3. Синтез элементарных электрических цепей управления
- •Этап 4. Синтез общей схемы управления
- •Этап 5. Оформление схемы управления
- •Алгоритм составления релейно-контактных схем управления
- •Этап 1. Анализ рабочего цикла установки
- •Этап 2. Синтез алгоритма управления рабочим циклом установки.
- •1. Как должна работать цепь при следующем изменении состояния командного элемента, подающего сигнал на включение (отключение)?
- •2. Какие дополнительные требования предъявляются к данной элементарной цепи управления работой остальных элементов? Что это за элементы? Когда они срабатывают?
- •Катушка км1
- •Катушка км2
- •Этап 3. Синтез элементарных электрических цепей управления
- •Этап 4. Синтез общей схемы управления
- •Этап 5. Оформление схемы
- •5.5. Описание работы схемы.
- •Заключение
МЕТОДИКА
СОСТАВЛЕНИЯ СХЕМ
АВТОМАТИКИ
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ МЕТОДИКИ
Развитие любой технической системы (в том числе и схемы) осуществляется через разрешение физических противоречий, возника-ющих в процессе функционирования данной системы.
Физическим противоречием называется два несовместимых противоположных физических состояния одного и того же элемента (или его части).
Выявление физического противоречия позволяет целенаправленно применить способы его устранения и тем самым перевести схему на новый уровень развития.
Разработанный алгоритм составления РКС (релейно-контактных схем) содержит 5 этапов.
Этап I. Анализ рабочего цикла установки
На этом этапе определяются технологические режимы работы установки, под которыми понимаются возможные сочетания и взаимодействия механизмов установки. Допустим, в состав корма входят 5 компонентов, из которых два обязательны. Можно получить 8 возможных составов корма, для приготовления которых будет использоваться различное количество механизмов установки.
Таким образом, общая задача управления процессом разбивается на ряд подзадач, каждая из которых решается самостоятельно. Определяются последовательность включения и выключения механизмов, режимы работы системы управления (наладочный, ручной, местный, ручной дистанционный, полуавтоматический). Выбор тех или иных режимов производят, исходя из словесного описания работы установки. Если же таковые отсутствуют, необходимо руководствоваться следующим.
Автоматическое управление предусматривается в том случае, если на установке нет постоянного обслуживающего персонала, если технологические параметры изменяются со скоростью, затрудняющей анализ и принятие решения, если условия вредны для здоровья человека. Количество и виды автоматических режимов зависят от характера технологического процесса.
Дистанционное управление применяется при работе механизмов в единой технологической цепочке с ограниченными сочетаниями их работы и определенной последовательностью, при вредных условиях труда и т. д.
Наладочный режим работы системы управления обязателен, особенно при отсутствии ручного режима. Наладочный режим может осуществляться кнопками «ПУСК» ручного режима при устранении их блокировки контактами магнитных пускателей. Если ручной режим управления осуществляется дистанционно, то для механизмов, наблюдение за работой которых невозможно с пульта оператора, устанавливаются индивидуальные кнопки управления в наладочном режиме.
Полуавтоматический режим работы осуществляется для всех механизмов, если изменение параметра недоступно для наблюдения (управление задвижками, заслонками и т.д.). При этом механизм включается оператором, а выключается автоматически по сигналу датчиков.
Завершается этап составлением символических записей рабочих циклов установки для каждого технологического режима с указанием требований к работе схемы управления.
Этап 2. Синтез и анализ алгоритма управления рабочим циклом
Определяются виды элементов схемы управления (чем фиксировать значения параметров? Чем включить электроприводы? Чем подавать команды? и т. д.) и конкретизируется система управляющих элементов и их взаимодействие с механизмами и остальными элементами схемы. Завершается этап синтезом символических записей алгоритмов управления для каждого режима работы и символических записей необходимых условий функционирования элементарных цепей управления катушками исполнительных и промежуточных элементов.
Этап 3. Синтез элементарных электрических цепей управления
Этот этап начинается с реализации символической записи необходимых условий функционирования данной цепи и формирования исходного требования к ней (в исходном состоянии и при подаче напряжения на цепь управления исполнительный элемент должен оставаться выключенным). Если между полученной цепочкой управления и исходным требованием не возникает противоречия, то цепь минимально работоспособна, если же они возникают, то их разрешение ведет к преобразованию цепи. После получения минимально работоспособной цепи управления последовательно вводят остальные требования, сформулированные на втором этапе, и вновь формулируют физическое противоречие (ФП). Синтез электрических цепей управления проводится последовательно для всех исполнительных и промежуточных элементов во всех режимах работы схемы управления.