
- •1. Основные понятия и определения кибернетики и теории автоматического управления
- •Классификация систем автоматики; виды автоматизации производства
- •3 Математические модели (дифференциальные уравнения) простых объектов упр.
- •4 Основ. Св-ва объек.Управления
- •5 Динамические характеристики звеньев сау; переходная и импульсная переходная характеристики
- •6 Автоматические регуляторы непрерывного действия; типовые законы регулирования.
- •7 Понятие обратной связи и её назначение.
- •8 Понятия Передаточной ф-ции; передаточные функции типовых динамических звеньев
- •11 Типовые соед функциональных устройств автоматики: послед. Паралел. И встреч.
- •16 Датчики физических параметров объектов управления: давления, расхода, уровня.
- •17 Методы проектирования сау; аналитический и экспериментальный способы получения математических моделей объектов управления
- •12 Основные законы булевой алгебры; основные логические операции.
- •13 Логические устройства автоматики, реализующие логические функции; релейно-контактные и бесконтактные логические устройства
- •9. Функц.Устр-ва автоматики: измер.Преобразователи
- •14.Схемы применяемые в проектах автоматизации технологических процессов.
- •15.Датчики физических параметров объектов управления: линейного и углового перемещения, температуры.
9. Функц.Устр-ва автоматики: измер.Преобразователи
ИП – это тех.устр-ва, с помощью которых получают информацию о состоянии и ходе тех.процессов,протекающих в объектах в виде значений отдельных физ.величин. ИП может состоять из одного или нескольких первичных преоб-ей. Первичные пре.-устр-ва, в которых осуществляется однократное преобразование измеряемой физ.величины. В ИП первичные преобразователи соединяются,образуя след. структурные схемы преобразования:1)однократного прямого преобразования,2) последовательного прямого преобразования,3)дифференциальную схему,4) схему с обратной связью. В зависимости от вида выходного сигнала ИП бывают с естественным выходным сигналом и с унифицированным.
Типы ИП: механические, электромех., тепловые, электрохим., оптические и электронно-ионизационные. Мех.преобразователи характеризуются преобразованием входных мех.величин в выходные мех.сигналы. электромех.первичные преобразователи преобразуют входные мех.величины в выходные элект.величины. тепловые преоб-ли делятся на термоэлект., терморезистивные, термомех. и манометрические.
14.Схемы применяемые в проектах автоматизации технологических процессов.
Схемы функциональные разъясняют определенные процессы, протекающие в отдельных функциональных цепях изделия или в изделии в целом. Этими схемами пользуются для изучения принципов работы изделия, а также при их наладке, контроле, ремонте.
Функциональная схема по сравнению со структурной более подробно раскрывает функции отдельных элементов и устройств.
Функциональные схемы являются основным техническим документом, определяющим функционально-блочную структуру отдельных узлов автоматического контроля, управления и регулирования технологического процесса и оснащение объекта управления приборами и средствами автоматизации (в том числе средствами телемеханики и вычислительной техники).
Объектом управления в системах автоматизации технологических процессов является совокупность основного и вспомогательного оборудования вместе с встроенными в него запорными и регулирующими органами, а также энергии, сырья и других материалов, определяемых особенностями используемой технологии.
15.Датчики физических параметров объектов управления: линейного и углового перемещения, температуры.
Автоматизация различных технологических процессов, эффективное управление различными агрегатами, машинами, механизмами требуют многочисленных измерений разнообразных физических величин.
Датчики (в литературе часто называемые также измерительными преобразователями), или по-другому, сенсоры являются элементами многих систем автоматики - с их помощью получают информацию о параметрах контролируемой системы или устройства.
Датчик – это элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства, преобразующий контролируемую величину (температуру, давление, частоту, силу света, электрическое напряжение, ток и т.д.) в сигнал, удобный для измерения, передачи, хранения, обработки, регистрации, а иногда и для воздействия им на управляемые процессы. Или проще, датчик – это устройство, преобразующее входное воздействие любой физической величины в сигнал, удобный для дальнейшего использования.
Температурные датчики. В современном промышленном производстве наиболее распространенными являются измерения температуры. Широкий диапазон измеряемых температур, разнообразие условий использования средств измерений и требований к ним определяют многообразие применяемых средств измерения температуры.
Если рассматривать датчики температуры для промышленного применения, то можно выделить их основные классы: кремниевые датчики температуры, биметаллические датчики, жидкостные и газовые термометры, термоиндикаторы, термисторы, термопары, термопреобразователи сопротивления, инфракрасные датчики.
Датчик перемещения-измерительный преобразователь линейных или угловых перемещений в сигнал (электрический, механический, пневматический), удобный для регистрации, дистанционной передачи и дальнейших преобразований.
В качестве датчика перемещений могут быть использованы ёмкостные, индуктивные, трансформаторные, резисторные, струнные, фотоэлектрические, струйные, индукционные, ферродинамические датчики, кодирующие диски. Различают датчики малых перемещений — от нескольких мкм до нескольких см и больших перемещений — от десятков см до нескольких м; для измерения больших перемещений применяют датчики пути. Наиболее высокую чувствительность при измерении малых перемещений обеспечивают фотоэлектрические, ёмкостные и некоторые типы индуктивных датчиков. Для измерения перемещений, связанных с деформацией деталей, используют тензодатчики, обычно с усилителями.