ТММ

Лекция №1.

1. Введение

   1. Основные понятия и определения

   2. Классификация машин, механизмов

   3. Курс и задачи курса

2. Структурный анализ механизмов

   1. Кинематические пары, классификация К.П.

      1. Низшие и высшие К.П.

      2. Классы К.П.

      3. К.П. плоские и пространственные

      4. К.П. с силовым и геометрическим замыканием

   2. Кинематические цепи

   3. Звено, название звена

   4. Кинематические схемы механизмов

   5. Структурная формула К.Ц.

      1. Структурная формула К.Ц. общего вида

      2. Структурная формула плоских механизмов

ТММ является первой дисциплиной, вводящей студентов в круг общих и специальных дисциплин. В ее задачу входит подготовка студентов к слушанию курсов деталей машин, технологии машиностроения и курсов по расчету и конструированию отдельных видов машин в зависимости от специальности, по которой проходит подготовка студентов. Вместе с курсами теоретической механики, сопротивления материалов и деталей машин ТММ образует цикл предметов, обеспечивающих общеинженерную подготовку студентов.

Психологическая комфортность

Ситуация успехов

Снятие блоков, тормозящих мыслительный процесс

Субъект – субъектные отношения

Прикладная механика. Лекция 1.

Курс «Прикладная механика» состоит из 3-х разделов:

1. Теория машин и механизмов

2. Сопротивление материалов

3. Детали машин

1. Введение

История развития человечества – это бесконечная цепь перемен, на протяжении которой человек стремится познать законы природы, использовать их посредством техники и передать накопленные знания потомкам.

Глобальные события на рубеже 15 века: изобретение пороха, книгопечатание, открытие Америки, Индии, вызвали колоссальные экономические и психологические сдвиги в социуме. Если в древности, включая Византию, не было сделано окончательного выбора пути развития, то в 15 веке общество направило свое развитие в сторону научно-техническую, все более удаляясь от духовного пути развития.

Но в 16-17 веках умы великих мыслителей были заняты поиском всеобщего метода познания для свершения открытий, изобретательства. Мыслители стремились познать место и роль человека во Вселенной. О плодотворности поисков говорят свершенные в этот период открытия во многих областях науки, техники.

1. Основные понятия и определения.

Деталь (тело) – это изделие, изготовленное из однородного материала без применения сборочных операций.

Подвижное звено – подвижная деталь или группа деталей, образующая одну жесткую подвижную систему тел. Иногда в звене отсутствует жесткая связь между телами, например, лента конвейера с деталями, ею перемещаемыми; в этом случае отсутствует движение тел относительно друг друга.

Стойка – неподвижное звено – все неподвижные детали образуют одну жесткую неподвижную систему тел. Например: корпус двигателя и подшипник коренного вала – стойка.

Кинематическая пара – соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.

Элемент КП – совокупность поверхностей, линий, отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном.

Кинематическая цепь – система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.

Механизм – совокупность неподвижного и подвижных звеньев.

Механизм – система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел.

Таким образом, механизм предназначен для осуществления заранее заданных закономерных движений. В основе механизма лежит кинематическая цепь.

Вопрос: Можно ли всякую кинематическую цепь назвать механизмом?

Механизмы входят в состав машин.

Машина – устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации в целях замены или облегчения физического и умственного труда человека.

2. Классификация машин, механизмов.

В зависимости от выполняемых функций машины подразделяются на классы:

1. Энергетические машины

А) Машины-двигатели – преобразование любого вида энергии в механическую

Б) Машины-генераторы – Преобразование механической энергии в энергию другого вида

2. Рабочие машины

А) Транспортные – Преобразование материала состоит в изменении положения основного перемещаемого объекта

Б) Технологические – Преобразование материала состоит в изменении формы, свойства и состояния материала или обрабатываемого объекта

3. Информационные машины - Получение и переработка информации

А) Контрольно-управляющие

Б) Математические

4. Кибернетические машины - Машины, заменяющие или имитирующие различные механические, физиологические или биологические процессы, присущие человеку и живой природе, обладающие элементами искусственного интеллекта

Автоматическая линия – совокупность машин-автоматов, соединенных между собой и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса.

Машинный агрегат – развитое машинное устройство (техническая система), состоящее из двигателя, передаточных механизмов и рабочей машины, в некоторых случаях контрольно-управляющих и счетно-решающих устройств; техническая система, состоящая из одной или нескольких соединенных последовательно или параллельно машин и предназначенную для выполнения каких-либо требуемых функций.

Механизмы могут представлять собой сочетание только твердых тел, иметь в своем основном составе гидравлические, пневматические тела или электрические, магнитные и др. устройства.

Соответственно механизмы называются: гидравлические, пневматические, электрические …

В зависимости от функционального назначения механизмы машин подразделяются на виды:

1. Механизмы двигателей и преобразователей

2. Передаточные механизмы

3. Исполнительные механизмы

4. Механизмы управления, контроля, регулирования

5. Механизмы подачи, транспортировки, питания и сортировки обрабатываемых сред и объектов

6. Механизмы автоматического счета, взвешивания и упаковки готовой продукции.

Виды механизмов.

1. Механизмы а) двигателей: механизмы двигателей внутреннего сгорания, паровых машин, электродвигателей, турбин. Задача: преобразование различные виды энергии в механическую работу.

б) преобразователей: механизмы насосов, компрессоров, гидроприводов. Задача: преобразуют механическую работу в другие виды энергии.

2) Передаточные механизмы. Задача: передача движения от двигателя к технологической машине или исполнительным механизмам.

3) Исполнительные механизмы. Задача: непосредственное взаимодействие на обрабатываемую среду или объект с целью изменения формы, состояния, положения и свойств обрабатываемой среды или объекта.

4) Механизмы управления, контроля и регулирования

5) Механизмы подачи, транспортировки, питания и сортировки

6) Механизмы автоматического счета, взвешивания и упаковки готовой продукции