25. Самонастраивающиеся системы управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.

Самонастраивающаяся система управления может учитывать не только текущую информацию, но и прошлый опыт. В этом случае добавляется блок оперативной памяти, в котором накапливаются сведения об управляемом технологическом процессе, и коррекция программы производится на основании обобщения опыта работы машины-автомата. Самонастраивающиеся системы с оперативной памятью называют иногда адаптивными системами.

Самонастраивающиеся системы управления проектируются с таким расчетом, чтобы они были в состоянии сохранять требуемые характеристики при изменении окружающих условий.

 Самонастраивающаяся система подразделяют на поисковые и беспоисковые. В поисковых Самонастраивающаяся система необходимое качество управления достигается в результате автоматического поиска оптимальной (в некотором смысле) настройки. Качество настройки характеризуется некоторым обобщённым показателем, связанным с первичными параметрами настройки сложным, обычно не вполне стабильным и недостаточно известным соотношением.

Поисковые системы могут работать при изменении внешних условий в широких пределах.

 Беспоисковые системы имеют перед поисковыми системами определённое преимущество, обусловленное тем, что поиск оптимального состояния отнимает значительное время, т. е. время самонастройки поисковых систем ограничено снизу. В беспоисковых систем используется некоторый контролируемый показатель качества управления (например, значение производной контролируемого параметра по времени). 

25. Самоорганизующиеся системы управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.

Cамоорганизация системы предполагает установление равновесного порядка и упорядочивание элементов, путём их взаимодействия.

Управление такой системой может рассматриваться как способствование собственным тенденциям развития систем с учетом присущих ей элементов саморегуляции. Для самоорганизующихся систем существует несколько различных путей развития. Это происходит за счет конструктивных свойств хаоса, который может выступать как созидательный фактор, позволяющий выйти системе на новую, более высокую ступень на основе объединения простых структур в более сложные.

Чем сложнее системы, тем более высокий уровень имеют в них процессы самоорганизации. Таким образом, самоорганизация – это возникновение порядка из беспорядка (хаоса).

Самоорганизующаяся система -  в которой приспособление к изменяющимся условиям или оптимизацияпроцессов управления достигается изменением структуры системы управления — включением или выключением отдельных подсистем, качественным изменением алгоритмовуправления, связей между подсистемами и схемы их подчинения и т. д. Основное отличие Самоорганизующаяся система от самонастраивающихся систем заключается в том, что в первых в процессе приспособления преобладают качественные изменения, а во вторых — количественные.

И так, Различают 3 типа процессов Самоорганизация Первый - это самозарождение организации, т. е. возникновение из некоторой совокупности целостных объектов определенного уровня новой целостной системы со своими специфическими закономерностями (например, генезис многоклеточных организмов из одноклеточных). Второй тип - процессы, благодаря которым система поддерживает определенный уровень организации при изменении внешних и внутренних условий её функционирования [здесь исследуются главным образом гомеостатические механизмы,в частности механизмы, действующие по принципу отрицательнойобратной связи]. Третий тип процессов Самоорганизации связан с совершенствованием и с саморазвитием таких систем, которые способны накапливать и использовать прошлый опыт.

Исследование Самоорганизации началось в конце 50-х гг. в целях отыскания новых принципов построения технических устройств, обладающих высокой надёжностью, и создания вычислительных машин, способных моделировать различные стороны интеллектуальной деятельности человека. Исследование проблем Самоорганизации стало одним из основных путей проникновения идей и методов кибернетики, теории информации и теории систем в биологическое и социальное познание.