
- •Техническое задание
- •Определение момента движущих сил:
- •Закон изменения скорости в пределах рабочего хода:
- •1.2 Момент сил полезного сопротивления:
- •Расчёт масштаба работы:
- •1.5 Подбор мощности электродвигателя:
- •Обоснование выбора электродвигателя
- •2.1 Кинематический и силовой расчёт редуктора:
- •2.2 Определение массы привода:
- •Расчёт зубчатых передач
- •Выбор допускаемых напряжений:
- •3.2. Расчет допускаемых контактных напряжений [h]
- •3.3. Расчет допускаемых напряжений изгиба [f]
- •3.4. Расчет геометрических параметров передачи
- •4. Предварительный расчет валов
- •Конструктивные размеры валов редуктора. Конструктивные размеры зубчатых колес редуктора.
- •4.2. Конструктивные размеры зубчатых колес редуктора.
- •4.3 Расчет шпоночных соединений.
- •5. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности.
- •6. Подбор муфт.
- •7.Расчет валов на статическую прочность, выносливость и жесткость.
- •8. Расчет посадки с натягом.
- •9. Выбор смазки [3,c198].
- •10. Оценка неравномерности движения машины [1, c28].
- •11. Расчёт основания привода с учётом колебаний [1,c28].
3.3. Расчет допускаемых напряжений изгиба [f]
Быстроходная передача:
Допускаемые
напряжения изгиба шестерни и колеса
рассчитаем по формуле:
=1,7
Рассчитаем допускаемые напряжения изгиба:
Для шестерни:
Для колеса:
Тихоходная передача:
Допускаемые напряжения изгиба шестерни и колеса рассчитаем по формуле:
=1,7
Рассчитаем допускаемые напряжения изгиба:
Для шестерни:
Для колеса:
3.4. Расчет геометрических параметров передачи
Быстроходная ступень (цилиндрическая передача косозубая):
Межосевое расстояние
найдем
по формуле:
,
где uцп = 4,5 – передаточное отношение ступени;
Епр = 2,1105 МПа – модуль упругости;
Т = 624 Нм – момент на колесе данной ступени;
;
КН = 1.05 – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контактной линии;
=
343 МПа –допускаемое контактное напряжение
ступени;
Ширина венца
колеса:
.
Модуль зубьев:
,
берем
.
Суммарное число
зубьев:
.
Число зубьев
шестерни:
,
тогда число зубьев
колеса
.
Действительное
передаточное отношение:
.
Определение ошибки
по передаточному отношению:
.
Делительные диаметры:
.
Диаметры вершин:
.
Диаметры впадин:
Ширина шестерни:
.
Тихоходная ступень (цилиндрическая передача прямозубая):
Межосевое расстояние :
,
где uцп = 3,55 – передаточное отношение ступени;
Епр = 2,1105 МПа – модуль упругости;
Т = Т3 = 9960 Нм – момент на валу с колесом данной ступени;
;
КН = 1.05 – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контактной линии;
= 360МПа – наименьшее допускаемой контактное напряжение ступени;
Ширина венца
колеса:
.
Модуль зубьев:,
Суммарное число
зубьев:
.
Число зубьев
шестерни:
Число зубьев колеса
.
Действительное
передаточное отношение:
.
Проверим расчет, определив d1 и d2
Диаметры вершин:
.
Диаметры впадин:
.
Ширина шестерни:
.
Угол
зуба:
α=12°
Пересчитаем
быстроходную передачу с учетом соосности
редуктора, т.е. примем межосевое расстояние
такое же как и в тихоходной передаче:
Межосевое расстояние найдем по формуле:
,
где uцп = 4,5 – передаточное отношение ступени;
Епр = 2,1105 МПа – модуль упругости;
Т = 624 Нм – момент на колесе данной ступени;
;
КН = 1.05 – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контактной линии;
= 343 МПа –допускаемое контактное напряжение ступени;
Ширина венца колеса: .
Модуль зубьев:
,
берем
.
Суммарное число
зубьев:
.
Число зубьев шестерни: ,
тогда число зубьев колеса .
Действительное передаточное отношение: .
Определение ошибки по передаточному отношению: .
Делительные диаметры:
Делительные диаметры:
.
Диаметры вершин:
.
Диаметры впадин:
Ширина шестерни:
.
4. Предварительный расчет валов
Быстроходный вал:
-
расчетный диаметр выходного конца вала,
где
Т
– момент на валу;
,
диаметр под подшипник
;
диаметр под колесо; диаметр буртика
.
Промежуточный вал:
,
диаметр под колесо
;
диаметр буртика
.
Тихоходный вал:
,
диаметр под
подшипник
;
диаметр под колесо
;
диаметр буртика
.
|
быстроходная |
промежуточная |
тихоходная |
dk |
- |
95 |
125 |
dп |
70 |
100 |
130 |
dБП |
75 |
105 |
135 |
dM |
65 |
- |
120 |