2.2 Определение массы привода:

Определяем предварительные размеры редуктора:

Таблица 3. Межцентровые расстояния редуктора

Название параметра	Значение параметра
Частота вращения двигателя, с	304,5	150,8	101,0	75,9
Межосевое расстояние, , мм	336,7	317,4	341,6	320,4

Приближённо определим массу :

если

Таблица 4. Масса привода

с	Масса, кг
	Двигателя	Редуктора	привода
304,7	875	664,5	1539,5
150,8	1100	562,2	1662,2
101,0	1355	690,5	2045,5
75,9	1570	578,1	2148,1

2. Расчёт зубчатых передач

1. Выбор допускаемых напряжений:

Желая получить сравнительно небольшие габариты и невысокую стоимость редуктора, применим для изготовления передачи сталь 50. Для шестерни и колеса применим одну и ту же марку стали с различной обработкой.

	Быстроходная		Тихоходная
	Ш	К	Ш	К
НВ	240	210	250	220
Марка Стали	50	50	50	50
Т.О.	Улучшение	Нормализация	Улучшение	Нормализация
,	80	58	75	58
,	53	29	55	29
	392	343	409	360
	222	194	231	203

3.2. Расчет допускаемых контактных напряжений [h]

Быстроходная передача

Допускаемые контактные напряжения определим по формуле:

Для улучшения предел контактной прочности _Нlimb = 2HB_ш + 70, где

_{H lim b}-предел контактной выносливости активных поверхностей зубьев, соответствующий базе испытаний переменных напряжений N_HO (N_HO- базовое число циклов); коэффициент безопасности S_н = 1,1, K_HL- коэффициент долговечности.

Рассчитаем предел усталостной прочности:

для шестерни термообработка – улучшение, твердость НВ_ш = 240,

для колеса термообработка – нормализация, твердость НВк = 210.

σ_Hlimbш = 2·НВ_ш + 70 = 2·240 + 70 = 470 МПа;

σ_Hlimbк = 2·НВ_к + 70 = 2·210 + 70 = 410 МПа.

Коэффициент долговечности K_HL =1 при длительной эксплуатации

Для шестерни:

Для колеса:

Тихоходная передача

Допускаемые контактные напряжения определим по формуле:

Для улучшения предел контактной прочности _Нlimb = 2HB_ш + 70, где

_{H lim b}-предел контактной выносливости активных поверхностей зубьев, соответствующий базе испытаний переменных напряжений N_HO (N_HO-

базовое число циклов); коэффициент безопасности S_н = 1,1, K_HL- коэффициент долговечности.

Рассчитаем предел усталостной прочности:

для шестерни термообработка – улучшение, твердость НВ_ш = 170,

для колеса термообработка –нормализация, твердость НВк = 150.

σ_Hlimbш = 2·НВ_ш + 70 = 2·250 + 70 =500 МПа;

σ_Hlimbк = 2·НВ_к + 70 = 2·220 + 70 = 440 МПа.

Коэффициент долговечности K_HL =1 при длительной эксплуатации

Для шестерни:

Для колеса: