
- •Техническое задание
- •Определение момента движущих сил:
- •Закон изменения скорости в пределах рабочего хода:
- •1.2 Момент сил полезного сопротивления:
- •Расчёт масштаба работы:
- •1.5 Подбор мощности электродвигателя:
- •Обоснование выбора электродвигателя
- •2.1 Кинематический и силовой расчёт редуктора:
- •2.2 Определение массы привода:
- •Расчёт зубчатых передач
- •Выбор допускаемых напряжений:
- •3.2. Расчет допускаемых контактных напряжений [h]
- •3.3. Расчет допускаемых напряжений изгиба [f]
- •3.4. Расчет геометрических параметров передачи
- •4. Предварительный расчет валов
- •Конструктивные размеры валов редуктора. Конструктивные размеры зубчатых колес редуктора.
- •4.2. Конструктивные размеры зубчатых колес редуктора.
- •4.3 Расчет шпоночных соединений.
- •5. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности.
- •6. Подбор муфт.
- •7.Расчет валов на статическую прочность, выносливость и жесткость.
- •8. Расчет посадки с натягом.
- •9. Выбор смазки [3,c198].
- •10. Оценка неравномерности движения машины [1, c28].
- •11. Расчёт основания привода с учётом колебаний [1,c28].
1.5 Подбор мощности электродвигателя:
где
мощность
двигателя, Вт;
момент
движущих сил на выходном валу, Нּм;
частота
вращения выходного вала редуктора, с-1;
коэффициент
полезного действия передаточного
механизма.
где
КПД
одной пары подшипников;
КПД
муфты;
КПД
быстроходной цилиндрической прямозубой
передачи;
КПД тихоходной цилиндрической
конической передачи;
=13,25 (кНм)
Выбираем мощность электродвигателя 150 кВт.
Обоснование выбора электродвигателя
2.1 Кинематический и силовой расчёт редуктора:
Таблица 1. Электродвигатели серии 4А
Типоразмер |
Мощность, кВт |
Масса, кг |
Частота вращения, с-1 |
315S2 |
160 |
875 |
314 (304,7) |
315S4 |
160 |
1100 |
157 (150,8) |
355S6 |
160 |
1355 |
105(101,0) |
355M8 |
160 |
1570 |
79(75,9) |
Определяем
передаточные числа
редуктора:
где
действительная
частота вращения двигателя;
частота
вращения выходного вала.
Для
двухступенчатых цилиндрических
редукторов должно выполняться следующее
условие:
.
Этому условию соответствует первое
значение передаточного числа.
Определяем передаточные числа ступней редуктора.
Быстроходная ступень:
цилиндрический редуктор
Тихоходная ступень:
Уточняем значение
:
Определяем
погрешность:
3,33%
2,27
%
3,04
%
3,13
%
Вычисляем
крутящие моменты сил на валах редуктора:
где
(Нּм)
момент
движущих сил на выходном тихоходном
валу;
крутящий
момент сил на промежуточном (втором)
валу редуктора:
Таблица 2. Кинематический и силовой расчёт редуктора
Название параметра |
Значение параметра |
||||
Частота вращения двигателя, с |
304,7 |
150,8 |
101,0 |
75,9 |
|
Передаточные числа |
редуктора, |
18 |
8,82 |
5,77 |
4,48 |
быстроходной ступени,
|
4,5 |
3,15 |
2,8 |
2,24 |
|
тихоходной ступени,
|
3,55 |
2,8 |
2,0 |
2,0 |
|
Частота вращения промежуточного вала редуктора,
|
67,71 |
47,87 |
36,07 |
33,88 |
|
Частота вращения тихоходного вала редуктора,
|
19,07 |
17,09 |
18,04 |
16,94 |
|
Крутящие моменты на валах редуктора, Нּм |
Быстроходного,
|
624 |
1129 |
1779 |
2223 |
Промежуточного,
|
2806 |
3557 |
4890 |
4890 |
|
Тихоходного,
|
9960 |
9960 |
9960 |
9960 |