Техническое задание
Спроектировать редуктор, подобрать стандартные двигатель, муфту и разработать раму для установки двигателя и редуктора. Кинематическая схема представлена на рисунке 1., исходные данные приведены в таблице 1.
Рисунок 1: Кинематическая схема привода
Таблица 1: Исходные данные
Сила полезного сопротивления, кН |
Vmax |
Углы, град |
|
Срок службы, ч |
|
** |
|||||||||||
Р1 |
Р2 |
Р3 |
М/с |
|
|
|
|
17,5 |
30000 |
0,17 |
3 |
||||||
9,9 |
9,36 |
9,72 |
45 |
5 |
15 |
90 |
230 |
||||||||||
Быстроходная передача – косозубая
Тихоходная передача – прямозубая
Определение момента движущих сил:
Закон изменения скорости в пределах рабочего хода:
Vi=Vmax*sin(
) 
1
м/с
1.2 Момент сил полезного сопротивления:
1
Нּм
где
сила,
кН;
скорость,
м/с;
частота
вращения тихоходного вала редуктора,
с-1.
ϕi |
vi |
Pi |
Ti |
0 |
0 |
0 |
0 |
15 |
9,150944 |
9,903 |
5,178389 |
30 |
17,91947 |
9,798 |
10,03286 |
45 |
25,93916 |
9,693 |
14,36733 |
60 |
32,87485 |
9,588 |
18,01166 |
75 |
38,43673 |
9,483 |
20,82831 |
90 |
42,39234 |
9,378 |
22,71745 |
105 |
44,5764 |
9,399 |
23,94135 |
120 |
44,89763 |
9,438 |
24,21393 |
135 |
43,34261 |
9,477 |
23,47188 |
150 |
39,97632 |
9,516 |
21,73798 |
165 |
34,93943 |
9,555 |
19,07693 |
180 |
28,44244 |
9,594 |
15,59296 |
195 |
20,75686 |
9,633 |
11,42576 |
210 |
12,20385 |
9,672 |
6,744895 |
225 |
3,140853 |
9,711 |
1,742904 |
240 |
-6,0534 |
0 |
0 |
255 |
-14,9947 |
0 |
0 |
270 |
-23,3094 |
0 |
0 |
285 |
-30,6499 |
0 |
0 |
300 |
-36,7097 |
0 |
0 |
315 |
-41,2353 |
0 |
0 |
330 |
-44,0377 |
0 |
0 |
345 |
-44,9999 |
0 |
0 |
360 |
-44,0815 |
0 |
0 |
Расчёт масштаба работы:
где
масштаб
моментов сил;
масштаб
угла поворота;
полюсное
расстояние.
1
.4
Принимая во внимание, что работа
движущих сил
изменяется по линейному закону и что
при установившемся движении работа
движущих сил
за цикл равна работе сил сопротивления
,
построить график
(),
проведя прямую линию из начала координат
до конечного значения функции
.