
- •Часть 1
- •Линейная алгебра Системы линейных уравнений
- •Векторная алгебра Основные понятия
- •Скалярное произведение двух векторов
- •Направляющие косинусы вектора
- •Векторное произведение двух векторов
- •Свойства векторного произведения
- •Векторное произведение ортов
- •Векторное произведение двух векторов , заданных своими координатами
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«РОСТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
|
Утверждено на заседании кафедры ИСС 9 сентября 2009 г. |
Методические указания
к практическим занятиям
по курсу «Высшая математика»
Раздел «Алгебра и аналитическая геометрия»
Часть 1
для студентов дневной формы обучения
института ПГС
Ростов-на-Дону
2010
УДК 512.8 (08)
Методические указания к практическим занятиям по курсу «Высшая математика». Раздел «Алгебра и аналитическая геометрия». Часть 1. – Ростов н/Д: Рост. гос. строит. ун-т, 2010.- 20 c.
Изложен теоретический и практический материал по линейной, векторной алгебре и элементам аналитической геометрии.
Предназначены для студентов дневной формы обучения специальностей института ПГС.
Составители:
канд. физ.-мат. наук, доц. А.Е. Богданов
канд. тех. наук, доц. Г.Я. Корабельников
ассист. Неумержицкая Н.В.
Рецензент:
д-р физ.-мат. наук, проф. М.Г. Селезнев
Редактор Т.М. Климчук
Темплан 2010 г., поз. 105
Подписано в печать 16.03.10. Формат 60х84/16.
Бумага белая. Ризограф. Уч.-изд. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ
Редакционно-издательский центр
Ростовского государственного строительного университета
344022, Ростов - на - Дону, ул. Социалистическая, 162
РОСТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, 2010
Линейная алгебра Системы линейных уравнений
Выражение вида
называется линейной системой из m уравнений и n неизвестных .
Решением
системы называется такая система n
чисел
,
когда каждое уравнение системы обращается
в тождество после замены в нем неизвестных
соответствующими числами
Система линейных уравнений может не иметь ни одного решения, и тогда она называется несовместной.
Если же система линейных уравнений обладает решениями, то она называется совместной.
Совместная система называется определенной, если она обладает одним- единственным решением, и неопределенной , если решений больше одного .
Пусть
дана система двух линейных уравнений
с двумя неизвестными
.
Определителем 2-го порядка (определителем системы) называется число :
.
Пусть дана система трех линейных уравнений с тремя неизвестными
.
Определителем 3-го порядка(определителем системы) называется число
.
Пусть дана система n линейных уравнений с n неизвестными
.
Определителем n-го порядка(определителем системы) называется число
.
Пусть дан определитель n-го порядка
.
Определитель
(n-1)-го
порядка, получающийся вычеркиванием
из данного определителя
-й
строки и
-го
столбца, называется минором элемента
и будем его обозначать
.
назовем
алгебраическим дополнением элемента
.
Определитель равен сумме произведений всех элементов произвольной строки или столбца на их алгебраические дополнения .
=
=
и т.д.
Правило Крамера. Пусть дана система n линейных уравнений с n неизвестными
.
Если определитель системы отличен от нуля , то система имеет единственное решение при любой правой части и это решение получается по формулам :
где
,
, … ,
.
Решение систем уравнений методом Крамера
1.
Определитель
системы
.
Вспомогательные определители
,
.
Решение системы
2.
Определитель системы вычислим по формуле (4)
= 2(-2)5+1(-1)3+3(-4)4
– ( 3(-2)3+2(-1)4+5(-4)1 ) =-25
Вспомогательный
определитель
вычислим разложением по элементам
первой строки
=
,
определитель
вычислим разложением по элементам
первого столбца
,
определитель
вычислим
разложением по элементам третьей строки
.
Пусть дана линейная система
.
Таблица
из
элементов
называется матрицей из
строк и
столбцов ;
числа называются элементами матрицы .
Если
, то матрица называется квадратной
порядка
.
Диагональ
этой матрицы , составленная из элементов
,
называется главной диагональю .
Квадратная матрица порядка будет называться единичной матрицей порядка , если все элементы ее главной диагонали равны единице , а все остальные равны нулю .
Пусть дана матрица,
А
=
. Матрица АТ
=
называется
транспонированной матрицей матрицы А
.
Операции над матрицами
Суммой
А + В двух матриц А = (
)
и В = (
)
размерности
называется матрица С = (
)
такая , что
.
Произведением kА матрицы А = ( ) на число k называется матрица
В
= (
)
такая , что
k
.
Произведением
матрицы А = (
)
размерности
на матрицу В = (
)
размерности
называется матрица С = АВ = (
)
размерности
такая , что
.
Пусть дана квадратная матрица
А
=
и ее определитель
А
.
Если определитель квадратной матрицы равен нулю, то матрица называется вырожденной ( особенной ) , и невырожденной (неособенной) – в противоположном случае .
Матрица В называется обратной для матрицы А, если АВ = ВА = Е и будем ее обозначать В = А-1 .
Для невырожденной матрицы А существует обратная матрица, причем единственная и
А-1 =
.
Примеры
1.
.
2.
3. Дана
матрица
=
, найти обратную.
,
,
,
=
,
,
,
.
.
Матричный способ решения систем линейных уравнений
Пусть дана система n линейных уравнений с n неизвестными
.
А
=
- матрица системы , через в =
и Х =
,
тогда исходную систему можно записать
в матричной форме АХ = в (*) .
Если определитель системы отличен от нуля , то ее решение находится следующим образом
= . .
Решить систему уравнений матричным способом
1.
Cоставим матрицу системы
и
вычислим определитель матрицы
.
Найдем алгебраические дополнения
Получаем
обратную матрицу
,
тогда
,
2.
Составим матрицу системы
и
вычислим определитель матрицы
.
Найдем алгебраические дополнения
Получаем
обратную матрицу
.
Тогда
,
Линейное векторное пространство
Упорядоченная
система из n
чисел
= (
)
называется n
- мерным вектором, а числа
называются компонентами вектора
.
Векторы
= (
)
и
= (
)
будут считаться равными , если
.
Суммой
векторов
и
называется вектор
+
= (
)
.
Вектор 0 = ( 0,0,…,0) называется нулевым .
Вектором,
противоположным вектору ,
назовем вектор -
=(
).
Произведением
вектора
на число k
называется вектор k
= (
)
.
Вектор называется линейной комбинацией векторов 1, 2, …, s, если существуют такие числа р1 , р2 , … , рs , что = р11+ р22 + … + рss .
Система векторов 1 , 2 , … , s линейно зависима , если существуют такие числа р1 , р2 , … , рs , хотя бы одно из которых отлично от нуля , когда имеет место равенство р11+ р22 + … + рss = 0 , в противном случаи система линейно зависима.
Система из n векторов образует базис линейного n - мерного пространства , если они линейно независимые и любой другой вектор линейного пространства является их линейной комбинацией .
Система векторов 1=(1, 0, … , 0), 2=(0, 1, … , 0), … , n=(0, 0, …, 1), которые называются единичными, образует базис n - мерного векторного пространства .
Доказать,
что система векторов
образует базис в R3,
и найти координаты вектора
в этом базисе .
Рассмотрим
равенство
. Оно эквивалентно следующей линейной
однородной системе :
,
т.к. определитель системы
,
то система имеет только нулевое решение и , следовательно , векторы
-
линейно независимые .
Теперь
покажем, что любой вектор
из R3
можно представить в виде их линейной
комбинации, т.е.
, и тем самым докажем , что векторы
образуют базис в R3
, а
есть координаты вектора
в новом базисе .
Действительно записанное ранее векторное равенство эквивалентно следующей линейной системе:
.
Так как определитель системы
,
то, по правилу Крамера, система имеет
решение при любой правой части, а это
означает, что любой вектор из R3
можно выразить через векторы
, т.е эти векторы образуют базис .
Теперь
найдем координаты вектора
в этом базисе, для чего запишем систему
:
. Решая ее, получим
Следовательно,
в новом базисе вектор
имеет
координаты
.
Пусть дана матрица А = .
Строки матрицы можно рассматривать как n - мерные векторы, которые могут быть линейно зависимые.
Максимальное число линейно независимых строк матрицы А называется рангом этой матрицы.
Пусть дана система линейных уравнений
и ее матрица А = .
Построим так называемую “расширенную” матрицу,
=
.
Система линейных уравнений тогда и только тогда совместна, когда ранг расширенной матрицы равен рангу матрицы А .
Совместная система тогда и только тогда обладает единственным решением, когда ранг матрицы А равен числу неизвестных.
Решения систем линейных уравнений методом Гаусса
П
ример
1
Следовательно, система имеет единственное решение.
Найдем решение системы:
Пример 2
Следовательно, система имеет бесконечное множество решений, каждое из которых может быть найдено по формулам:
,
где численные значения z задаются произвольно.
Пример 3
Следовательно, система несовместна.