- •1.Основные разделы теории управления для решения производственных и социально-экономических задач.
- •3.Особенности применения теории управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •4. Понятие управления по отклонению и по возмущению для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Разомкнутые и замкнутые системы управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Методы описания процессов управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Основные свойства систем управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Управляемость и наблюдаемость.
- •Основные свойства систем управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Устойчивость и чувствительность.
- •Оптимальное управление для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Критерии оптимизации.
- •Оптимальное управление для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Методы оптимизации.
- •Передаточная функция, типовые схемы и элементы систем управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Принципы регулирования и стабилизации для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Принципы инвариантности и автономности для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Линейное программирование в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Транспортная задача.
- •Линейное программирование в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Долгосрочное планирование.
- •Линейное программирование в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Распределение ресурсов.
- •Исследование операций в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. «Задача коммивояжера».
- •Исследование операций в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. «Задача о ранце».
- •Элементы теории игр в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Примеры.
- •Элементы теории игр в задачах управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Стратегия и тактика.
- •Методы планирования эксперимента для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Фильтрация и прогнозирование. Построение линии тренда и интерполяция информации для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Кибернетика как раздел теории управления.
- •Технические средства управления, обработки и передачи информации для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Адаптивные системы управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Самонастраивающиеся системы управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Самоорганизующиеся системы управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Системы управления с прогнозированием для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
- •Современные теории управления. Эволюция и достижения теории управления как науки.
- •Методы учета «человеческого фактора» в теории управления.
Методы описания процессов управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов.
В настоящее время существуют три основных способа описания бизнес-процессов.
Первый способ - есть не что иное как текстовое последовательное описание бизнес-процесса. Это разработка различных регламентирующих документов или Стандартов предприятия, которые представляет не что иное, как текстовое описание бизнес-процессов.
Этот способ наиболее подходит, если целью описания является сертификация предприятия по стандарту ИСО 9000 или, с определенными ограничениями, его автоматизации по принципу «как есть». Для целей анализа и оптимизации деятельности компании данный способ не подходит.
По регламенту можно успешно работать, но, взяв все регламенты компании, провести оптимизацию ее работы с их помощью практически невозможно.
Более структурированным подходом к описанию бизнес-процессов является табличное описание. Например, в каждой строке таблицы можно расположить один бизнес-процесс. В столбцах таблицы может быть текстовая информация обо всех входах и выходах бизнес-процесса, его владельце, и т.д. А вся таблица в целом может составлять один бизнес-процесс более высокого уровня. Такая форма описания бизнес-процессов много более эффективна по сравнению с текстовой и может широко применяться для описания бизнес-процессов в приложении к задачам автоматизации. И ограниченно для задач анализа и оптимизации бизнес-процессов.
Наибольшей эффективностью при решении задач связанных с анализом и оптимизацией деятельности компании обладают графические методы.
Графическая информация представляется в виде образов, что существенно расширяет возможности человека по анализу и принятию решений.
Основные свойства систем управления для физических, производственных и социально-экономических объектов и процессов. Управляемость и наблюдаемость.
Для
многих систем, представленных в форме
пространства состояний, эти понятия
позволяют решать задачи о переводе
объекта из одного состояния в другое,
а также определение информации о его
переменных состояний за конечное
время.
Управляемость
Управляемость
– это свойство объекта управления
переходить из заданной начальной точки
в заданную конечную точку за конечный
интервал времени.
Для линейных
стационарных систем это свойство может
быть определено следующим образом:
Пусть
линейная стационарная система задана
уравнением вида:
,
где Aи
B–
матрицы коэффициентов соответственно
при векторах состояния и управления,
причем
.
Тогда
система называется
вполне управляемой, если для любой
точки
из
существует допустимое управление на
конечном интервале времени
,
переводящее систему из точки
в
точку
,
или если для любой точки
существует
допустимое управление на конечном
интервале времени
,
переводящее систему из состояния
в
состояние
.
Критерий
управляемости.
ПустьАи
В
постоянны.
Рассмотрим матрицу управляемости:
Она
состоит из столбцов матрицыВи
произведений матриц
и имеет размерность nxn,
тогда система вполне управляема тогда
и только тогда, когда ранг матрицы
управляемости равен
n.
Наблюдаемость.
Наблюдаемость
– свойство
системы, когда по выходу переменных
состояния можно полностью восстановить
информацию о состоянии системы.
Рассмотрим
линейную стационарную систему
Тогда
система вполне или полностью наблюдаема,
если существует такое
,
что по данным измерения y(τ)
и
u(τ)
на интервале t<τ<
,
можно определить состояние x(t).
Полная
наблюдаемость предлагает возможным
определить x(t)
по будущим значениям y(t)
Введем
матрицу наблюдаемости:
Эта
матрица состоит из транспонированной
матрицы
и ее произведений на матрицы
и имеет размерность (nxnp).
Тогда
критерием
полной наблюдаемости системы является
равенство ранга матрицы числу n.
