8. Организация монтажных работ.

Организация электромонтажных работ должна выполняться только на основании разработанного проекта электроснабжения. Организация электромонтажных работ включает в себя целый комплекс мер, последовательное и качественное выполнение которых обеспечивает надлежащее надежность и качество. Начинаются работы с подготовки помещения и нанесения разметки будущих коммуникаций.

Сборка электрощитов, их проверка, а в некоторых случаях и проведение наладки, параметризации  установленного оборудования и проведение полноценных стендовых испытаний. Организация электромонтажных работ включает и организацию монтажа электропроводки и электротехнического установочного оборудования. Установка отдельно стоящих электротехнических устройств, а так же их проверка и испытания являются составной частью электромонтажных работ. Организация электромонтажных работ должна заканчиваться проведением полноценных испытаний и сдачи объекта в эксплуатацию. Грамотная организация электромонтажных работ имеет своей конечной целью получение надежной и безопасной электросети.

9. Анализ работы схемы

В данной схеме передвижение тележки осуществляется с помощью двигателей постоянного тока. В силу своих конструктивных особенностей асинхронная машина лишена ряда недостатков, присущих машине постоянного тока.

Целью применения частотного электропривода является повышение надёжности системы электропривода, повышение технико-экономических показателей системы электропривода, которое достигается за счёт применения современных средств управления технологическим процессом, а также использование новейших технологических средств автоматизации.

Питание двигателей постоянного тока связано с большими затратами, чем двигателей переменного тока. Это обуславливается во первых наличием троллей. Троллеи находятся под постоянным напряжением и с помощью токосъёмников происходит питание двигателей постоянного тока. Запитка же двигателей переменного тока осуществляется с помощью кабельных линий напряжением 380 В. износ троллей и токосъёмников огромен по сравнению с износом кабельных линий.

Вследствие модернизации планируется снизить ремонтно-эксплуатационные расходы, что выражается в уменьшении числа троллей, удалении из данной схемы токосъёмников, уменьшении времени простоя оборудования при ремонте.

Разновидности систем управления

В качестве систем управления для сварочной тележки применяются реверсивные ЭПУ, частотные преобразователи и релейно-контакторные схемы (устаревшее).

Тиристорные преобразователи частоты (инверторы) представляют собой устройства, преобразующие постоянное или переменное напряжение в переменное заданной частоты. Большинство современных тиристорных инверторов позволяют осуществлять изменение частотной характеристики выходного напряжения в требуемых пределах, благодаря чему они нашли широкое применение в различных отраслях промышленности и транспорта, например, для плавной регулировки скорости вращения асинхронных электродвигателей, обеспечения необходимого режима электропитания плавильных печей и т.п. Несмотря на то, что в последнее время все большее распространение получают преобразователи частоты на IGBT, тиристорные инверторы по-прежнему доминируют там, где необходимо обеспечить большие мощности (вплоть нескольких мегаватт) с выходным напряжением в десятки киловольт. Именно то, что тиристорные преобразователи частоты имеют высокий КПД (до 98%), способны успешно справляться с большими напряжениями и токами, а также выдерживать при этом импульсные воздействия и довольно продолжительную нагрузку, является их основным достоинством. Диапазон регулирования скорости (более 10:1) Наиболее целесообразно использование электроприводов с тиристорными преобразователями (система ТП-Д).

Описание работы ПЧН.

Силовая часть состоит из: Фильтра ЭМС- фильтр электромагнитной совместимости служат для защиты преобразователя от внешних электромагнитных воздействий (чаще всего выполняется встроенным или отсутствует). Входной дроссель L1, L2, L3 предназначен для уменьшения типов входного напряжения. В некоторых случаях с

входным дросселем используется коммутационный- уменьшающих влияния

внешних гармоник AC/DC – выпрямитель, предназначенный для преобразования 3-х фазного переменного напряжения в регулируемое постоянное. Тормозной блок B+DC, предназначенный для электродинамического торможения, состоящий из тормозного резистора. Промежуточный фильтр предназначен для сглаживания остаточной пульсации выпрямляемого напряжения. DC, AC – автономный инвентор напряжения, предназначенный для преобразования регулируемого постоянного напряжения в переменное напряжение с регулируемой частотой. Данный блок собран по 3-х фазной мостовой схеме IGBT транзистора шунтируемого диодами. Транзисторы данной схемы работают в ключевом режиме, моделируя на выходе искусственно созданной синусоиды с регулируемой частотой. Шунтирующие диоды служат для пропускания реактивной составляющей тока, а также для работы инвентора в режиме электродинамического торможения. При этом транзисторные ключи отключаются от подачи управляющих импульсов. Чем чаще переключаются транзисторные ключи тем выше частота напряжения.

Схема управления состоит из центрального процессора осуществляющий все программное обеспечение в цифровом и аналоговом режимах, управление работой выпрямителя автономного инвентора и режимом электродинамического торможения. Кроме того данный процессор обрабатывает информацию поступающую на 6 свободно параметрических цифровых входов, двух аналоговых входов процессора наружной схемы, информация поступает через 3 релейных выхода с контролируемыми параметрическими параметрами, для осуществления взаимодействия работы данного преобразователя Micromaster с соседними технологическими установками. Управление осуществляется с помощь: а) Базой кнопки оператора, данная панель устанавливается либо на самом Micromastere либо на двери шкафа управления. б) Комфортная панель оператора, дает возможность ввода в блок новых параметров (до 10

различных блоков). На нескольких языках с помощью данной кнопки

можно управлять до 30 преобразователями. Она выполняется встроенной в частотный преобразователь. Связь с частотным преобразователем осуществляется через контрольный модуль профибас.

Рисунок 1- Инвертор с векторным управлением

Электропривод управления (реверсивный). ЭПУ 1М-2-4640 Е

Электропривод ЭПУ 1М-2-4640 Е состоит из: М1- электродвигатель постоянного тока, F1…F3 - блок предохранителей, 1C- задатчик скорости, БЗ- блок пусковой аппаратуры, L1- сглаживающий реактор, U3- блок возбудителя, PC- регулятор скорости, РТ- регулятор тока, ТПЯ- якорный тиристорный преобразователь, НЗ – нелинейное звено, ДЕ- датчик ЭДС, СИФУ- система импульсно- фазового управления, ЛУ- логическое устройство, ДП- датчик проводимости вентилей, ПХ1, ПХ2- переключатели характеристик, РТВ- ПИ- регулятор тока возбуждения, ТТВ,ВВ- датчик токовозбуждения , ТТЯ,ВЯ- цепь датчика тока, ЗИ- датчик интенсивности, ЗТВ- датчик тока возбуждения ,ТПВ- тиристорный преобразователь возбудителя, ФИВ- формирователь импульсов возбудителя.

В силовой цепи установлен реверсивный тиристорный преобразователь ТПЯ позволяющий изменять направление вращения двигателя в зависимости от задающего сигнала. Данное переключение производится с помощью устройства ЛУ включающего управляющие импульсы СИФУ одной группы тиристоров. Одновременно с данным логическим устройством срабатывают переключатели ПХ1, ПХ2 вносящие корректировку в задающий сигнал и сигнал обратной связи якорного тока. Задающий сигнал схемы поступает задатчика скорости ЗС на задатчик интенсивности ЗИ, регулятор скорости РС обрабатывает данный задающий сигнал, скорректировав сигнал с регулятора скорости поступает на регулятор тока, одновременно сигналом обратной связи по току якоря (ВЯ измеряет величину данного тока, ПХ2 его направление) далее нелинейное звено НЗ осуществят обработку задающего сигнала и сигнала обратной связи по напряжению снимаемое и с датчика напряжения ДН и датчика ЭДС ДЕ и с помощью логического устройства ЛУ управляет работой переключателя характеристик ПХ1, в зависимости от заданной скорости и направления вращения СИФУ подает управляющие импульсы на 1 мост преобразователя ТПЯ и снимает с другого, чтобы

осуществить разгон двигателя выше номинальной скорости. Необходимо

увеличить угол управления преобразователя ФИВ, что приводит к уменьшению напряжения преобразователя ТПВ, ослаблению потока и разгону выше номинальной скорости.

Контроль за 2 зоной регулирования осуществляется с помощью регулятора тока возбуждения РТВ и регулятора ЭДС РЕ. Связь между 1- ой и 2- ой зоной регулирования осуществляется с помощью регулятора РЕ и датчика ЭДС ДЕ (при увеличении скорости ращения двигателя до номинального значения его напряжение становится номинальным из датчика ДН, номинальный параметр напряжения поступает на датчик ЭДС ДЕ и регулятор ЭДС РЕ). Регулятор ЭДС подает управляющее воздействие на блок ФИВ и увеличивает угол управления. Блок защиты БЗ осуществляет контроль за параметрами схемы и в случае необходимости вырабатывает управляющее воздействие на СИФУ о снятии управляющих импульсов, что равноценно отключению питания.

Рисунок 3- ЭПУ 1М-2