
- •Пояснительная записка
- •Введение
- •Техническое задание
- •Содержательная постановка задачи:
- •Моделирование процесса управления.
- •Обобщенная структура асу гак
- •Экструзионно-выдувная установка kbs2-61/60:
- •Вырубной станок фирмы "Таурас-Феникс":
- •Сверлильно-фрезерный станок с чпу портального типа gdc:
- •Выбор промышленного робота Модель см40ф2.80.01 Технические характеристики:
- •Выбор транспортной системы
Экструзионно-выдувная установка kbs2-61/60:
Высокая производительность оборудования позволяет добиваться низкой себестоимости готового изделия. Простота установки параметров посредством контроллера Simens S5. Возможность установки пресс-форм разных размеров и их быстрой смены.
Вырубной станок фирмы "Таурас-Феникс":
Вырубной станок предназначен для вырубки тонколистовых пластмассовых, картонных, бумажных и тканевых деталей по контуру из плоских и трехмерных заготовок. С помощью этого станка, оснащенного вырубной матрицей, можно изготавливать детали, имеющие контур любой сложности. Отличительные особенности: максимальная простота и доступность в обслуживании; возможность вырубить детали любой сложности; простота в переналадке; обеспечена безопасность работы для обслуживающего персонала.
Сверлильно-фрезерный станок с чпу портального типа gdc:
Колонны и балки неподвижно соединены толстолистовой сталью, чтобы избежать сварочных деформаций. Деформация, вызванная сверлением осевой силы, контролируется сильной антиизгибочной способностью балки. Импортированные шпиндельные компоненты обеспечивают высокую жесткость и хорошую точность. Принятие пневматического освобождающего инструмента и инструмента рессорной стяжки является удобным и надежным. Оси приводные шариковым винтом характеризуют высокую точность и гладкую передачу. Роликовая опора качения X и Y осей обеспечивают большую жесткость соединения.
Размеры рабочей поверхности стола, мм: |
1600х400 |
Число Т-образных пазов |
3 |
Наибольшее перемещение стола, мм: Продольное механическое Продольное вручную Поперечное механическое Поперечное вручную Вертикальное механическое Вертикальное вручную |
1000 1000 300 320 410 420 |
Расстояния от торца шпинделя до стола при ручном перемещении (наименьшее – наибольшее), мм |
50 –500 |
Расстояние от оси шпинделя до вертикальных направляющих станины, мм |
420 |
Наибольшая масса обрабатываемой детали, кг |
300 |
Конус шпинделя |
50 |
Наибольшее осевое перемещение пиноли шпинделя, мм |
80 |
Наибольший угол поворота шпиндельной головки, град. |
+/-45 |
Двигатель привода главного движения: Тип Мощность, кВт Частота вращения, об/мин |
4А160S4УЗ 15,0 1460 |
Всего двигателей, шт. |
3 |
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм |
2600х2260х2430 |
Масса станка, кг |
4270 |
Выбор промышленного робота Модель см40ф2.80.01 Технические характеристики:
Грузоподъемность, кг: |
40 |
Число степеней подвижности: |
4 |
Число рук: |
1 |
Число захватных устройств на одной руке: |
2 |
Привод основных движений: |
Г |
Система управления: |
П УПМ-331 |
Способ программирования: |
обучение |
Объем памяти системы управления: |
0,5 Кбайт |
Погрешность позиционирования, ±мм: |
0,5 |
Наибольший вылет руки, мм: |
1900 |
Линейные перемещения, мм/скорость, м/с Х: |
10000/0,8 |
Линейные перемещения, мм/скорость, м/с Y: |
3000/1,2 |
Линейные перемещения, мм/скорость, м/с Z: |
1000 |
Угловые перемещения, º/угловая скорость, º/с α: |
180/30 |
Угловые перемещения, º/угловая скорость, º/с θ: |
180/30 |
Длина монорельса, м: |
12 |
Масса, кг: |
3400 |