- •Пояснительная записка
- •Введение
- •Техническое задание
- •Содержательная постановка задачи:
- •Моделирование процесса управления.
- •Обобщенная структура асу гак
- •Выбор промышленного робота Модель см40ф2.80.01 Технические характеристики:
- •Экструзионно-выдувная установка kbs2-61/60:
- •Вырубной станок фирмы "Таурас-Феникс":
- •Сверлильно-фрезерный станок с чпу портального типа gdc:
- •Выбор транспортной системы
Техническое задание
Исполнитель:
Студенческая проектная группа №5.
Цель проектирования:
Проектирование автоматизированной системы управления для ГАК по изготовлению аэродинамических обвесов на примере спойлера:
- Выбрать средства технологического обеспечения и оборудование,
- разработать необходимые приспособления;
- разработать структурную схему размещения оборудования;
- разработать систему управления
Основание проектирования:
Задание на курсовой проект.
Граница применимости:
Машиностроительное производство.
Стадийность проектирования:
Техно – рабочий проект. Одна стадия.
Планируемый уровень капитальных затрат:
Уровень капитальных затрат уточняется в ходе проектных работ.
Предложения по централизации управления технологическими процессами:
В ходе проектных разработок будет получен объект с трехуровненовой системой автоматизации:
централизация управления выводится на пульт АРМ-оператора
Предложения по размещению основного оборудования:
Участок содержит:
- экструдер (Э),
- обрезной станок (ОС)
- сверлильно-фрезерный станок (СФС)
- два промышленных робота (ПР)
- транспортер (Т).
Анализ исходных данных
Спойлер — это элемент (или набор элементов), изменяющих аэродинамические свойства кузова автомобиля, перенаправляя воздушные потоки.
В современных пассажирских автомобилях использование спойлеров позволяет уменьшить коэффициент лобового сопротивления. Важно чтоб он был изготовлен из качественного материала и не менее важным является качество его производства. Этого можно достичь путём автоматизации процесса изготовления и обработки.
Состояние вопроса:
В настоящий момент производство спойлера осуществляется полуавтоматически с использованием механизированных приспособлений и оборудования. Человек в технологическом процессе осуществляет множество операций: осуществляет съемку спойлера из экструдера, отделяет облой, выполняет все вспомогательные операции по перемещению, сверлению крепежных отверстий и фрезерованию отверстия под фонарь стоп-сигнала.
Краткое описание технологического процесса:
Экструзия гранул (вспенивание), транспортировка в машину прессования.
Получение детали в пресс-форме.
Отделение облоя (вырубка детали).
Обработка детали с целью получения необходимых отверстий (в проекте предлагается сверлильно-фрезерный станок).
Транспортировка деталей и готового изделия между участками осуществляется с помощью транспортера.
Цикл работы участка:
Содержание операции |
Продолжительность операции, с |
Изготовление экструдером заготовки |
137 |
Перемещение робота ПР1 к экструдеру (Э) |
2 |
Зажим схвата робота |
2 |
Перемещение схвата робота ПР1 от Э к обрезному станку (ОС) |
2 |
Разжим схвата робота ПР1 |
2 |
Работа ОС |
5 |
Перемещение робота ПР2 к ОС |
2 |
Зажим схвата робота |
2 |
Перемещение схвата робота ПР2 от ОС к сверлильно-фрезерному станку (СФС) |
2 |
Разжим схвата робота ПР2 |
2 |
Зажим заготовок на столе СФС |
5 |
Сверление отверстий со сменой инструмента |
90 |
Разжим детали на столе СФС |
5 |
Перемещение схвата робота ПР2 к СФС |
2 |
Зажим схвата робота ПР2 |
2 |
Перемещение схвата робота ПР2 к транспортеру |
4 |
Разжим схвата робота ПР2 |
2 |
