Содержательная постановка задачи:

Целью разработки алгоритма АСУ является:

- обеспечение эффективного управления процессом изготовления детали «спойлер» на данном участке.

-  обеспечение заданного технологического регламента функционирования оборудования в различных производственных ситуациях;

-  поддержание взаимодействия между оператором и управляющей ЭВМ;

-  эффективное реагирование на возникновение нештатных ситуаций.

Моделирование процесса управления.

Управление сводится к выдаче нужных сигналов СУ оборудования в нужные моменты времени, в зависимости от существующих условий.

1. Разгрузка грейфера:

1.1 в схвате робота ПР1 нет заготовки;

1.2 захватное устройство робота ПР1 находится у грейфера;

1.3 у грейфера есть заготовка.

2. Загрузка обрезного станка:

2.1 в схвате робота ПР1 есть заготовка;

2.2 захватное устройство робота ПР1 находится у станка;

2.4 зажимы станка разжаты;

2.5 в загрузочной позиции робота нет детали.

3. Обработка на обрезном станке:

   1. заготовка на месте обработки;

   2. зажимы станка зажаты;

   3. станок включен;

   4. заготовка на станке не обработана.

4. Разгрузка обрезного станка:

   1. в схвате робота ПР2 нет детали;

   2. захватное устройство робота ПР2 находится у обрезного станка;

   3. заготовка вышла из станка;

   4. зажимы станка разжаты;

5. Загрузка сверлильно-фрезерного станка:

5.1 в схвате робота ПР2 есть заготовка;

5.2 захватное устройство робота ПР1 находится у станка;

5.4 зажимы станка разжаты;

5.5 в загрузочной позиции робота нет детали.

6. Обработка на сверлильно-фрезерном станке:

   1. заготовка на месте обработки;

   2. зажимы станка зажаты;

   3. станок включен;

   4. заготовка на станке не обработана.

7. Разгрузка сверлильно-фрезерного станка:

   1. в схвате робота ПР2 нет детали;

   2. захватное устройство робота ПР2 находится у станка;

   3. заготовка вышла из станка;

   4. зажимы станка разжаты;

8. Загрузка отводящего транспортера:

   1. в схвате робота ПР2 есть деталь;

   2. захватное устройство ПР2 находится у транспортера;

   3. на транспортере есть место.

9. Возникновение нештатной ситуации

   1. в зоне действия робота есть люди;

или

2. экструдер выключен;

3. отсутствует материал;

4. отсутствуют пресс-формы;

или

5. захватное устройство ПР1 грейфера;

6. в схвате робота ПР1 есть заготовка;

7. на грейфере нет заготовки;

или

8. захватное устройство робота ПР1 находится у обрезного станка;

9. в схвате робота ПР1 есть заготовка;

9.10. станок выключен;

или

9.11. захватное устройство робота ПР2 находится у обрезного станка;

9.12. в схвате робота ПР2 нет заготовки;

9.13. заготовка не вышла из станка;

или

9.14. захватное устройство робота ПР2 находится у свер.-фрез. станка;

9.15. в схвате робота ПР2 есть заготовка;

9.16. станок выключен;

или

9.17. захватное устройство робота ПР2 находится у свер.-фрез. станка;

9.18. в схвате робота ПР2 нет заготовки;

9.19. заготовка не вышла из станка;

или

9.20. захватное устройство робота ПР2 находится у транспортера;

9.21. на отводящем транспортере нет места для детали;

9.22. в схвате ПР2 есть заготовка